（定稿）毕业论文_普通车床的数控化改造2（最终定稿） ㊣ 精品文档 值得下载

床改造的总休方案图数控系统的总体框架总体框架说明机可采用工控机，可满足该控制系统的控制要求。

运动控制卡采用运动控制卡，该卡是种高速三轴步进电机运动控制卡，它有位的数字输入输出口，可实现三轴联动。

因此，它可以满足车床轴联动，实现直线，圆弧插补。

光电耦合电路的作用是能够隔离外部干扰信号对运动控制卡的信号冲击，提高系统的稳定性。

机床本体是由改造而来，拆除原来的丝杆，溜板箱，变速箱等。

步进电机及其驱动器要能够达到的加工精度要求。

各种限位开关减速开关，回零开关均安装在机床本体上，限位开关起着硬件硬限位的作用，当车床加工工件超出加工范围时，车床自动停止加工。

减速开关的作用是当车床刀架回零并走到车床零点附近时，减速开关被开启并通知车床减速走到零位置。

进给系统的设计考虑到该数控系统是开环控制，没有位置反馈，故进给系统尽可能的要减少中间传动环节。

本车床的两轴进给系统去掉了原来的进给系统的中间传动环节，直接采用了步进电机刚性联轴器滚珠丝杆的传动方案。

拆除原来的丝杆，增加少量的机械附件，就可安装步进电机及滚珠丝杆螺母副。

控制系统的软件部分该车床控制系统采用系统。

其功能主要有读取零件的加工代码，编辑和编译代码，仿真加工包括加工前仿真和与加工同步仿真，回参考点，手工对刀，加工中断，超程软限位等功能。

它可处理进给速度，主轴速度及转速方向，刀具信息，功能等多种加工信息。

加工过程中，软件界面的状态栏还可以显示出刀具当前的坐标，加工状态，加工时间等信息。

改造后机床的特点具有与原机床致的刚度与强度具有与原机床致的加工范围。

纵向进给直环直线插补切削进给内外圆粗车复合循环顺时针圆弧插补后刀座端面粗车复合循环逆时针圆弧插补后刀座封闭切削复合循环暂停准停轴向切槽循环返回机械零点径向切槽循环螺纹切削螺纹切削复合循环攻丝循环内外圆切削循环变螺距螺纹切削螺纹切削循环取消刀尖半径补偿端面切削循环刀尖半径左补偿后刀座恒线速控制刀尖半径右补偿后刀座恒转速控制坐标系设定每分进给宏指令每转进给第五章主运动传动系统总体方案的确定主运动传动系统的设计主传动系统的设计主要是根据变速传动系统的不同类型而决定的，而变速系统的类型应兼顾缩短变速所需的时间并能使刀具相对于工件作出符合零件轮廓轨迹的相对运动。

位置控制和机床加工位置控制的任务是在每个采样周期内，将插补计算出的指令位置与实际反馈位置相比较，用其差值去控制伺服电机，电动机使机床的运动部件带动刀具相对于工件按规定的轨迹和速度进行加工。

数控机床的组成和分类数控机床的组成数控机床般由输入输出设备数控装置伺服系统测量反馈装置和机床本体组成，见图图数控机床的组成输入输出设备输入输出设备主要实现程序编制程序和数据的输入以及显示存储和打印。

数控装置数控装置是数控机床的核心。

它接受来自输入设备的程序和数据，并按输入信息的要求完成数值计算逻辑判断和输入输出控制等功能。

伺服系统伺服系统是接受数控装置的指令，驱动机床执行机构运动的驭动部件。

它包括伺服电路和伺服电机组成。

般来说，数控机床的伺服驱动要求有好的快速响应性能，能灵敏而准确地跟踪由数控装置发出的指令信号。

测量反馈装置该装置由测量部件和响应的测量电路组成，其作用是检测速度和位移，并将信息反馈给数控装置，构成闭环控制系统。

机床本体机床本体是数控机床的主体，是用于完成各种切削加工的机械部分。

数控机床的分类按伺服系统的控制原理可分为开环控制的数控机床半闭环控制的数控机床和闭环控制的数控机床。

开环控制的数控机床这类数控机床不带有位置检测装置，数控装置将零件程序处理后，输出数字信号给伺服系统驱动机床运动。

指令信号的流程是单向的。

如图所示。

图开环控制的数控机床闭环控制的数控机床这类机床带有检测装置。

它随时接受在工作台端测得的实际位置反馈信号，将其与数控装置发来的指令位置信号相比较，由其差值控制进给轴运动，直到差值为零，进给轴停止运动。

如图。

图闭环控制的数控机床闭环控制可以消除包括工作台传动链带在内的误差，从而定位精度高速度调节快，但由于工作台惯量大，给系统的设计和调整带来很大的困难，主要是系统的稳定性受到不利影响。

半闭环控制的数控机床半闭环控制的数控机床与闭环控制得到数控机床的区别在于检测反馈信号不