（定稿）毕业论文_智能电动小车设计论文09（最终定稿） ㊣ 精品文档 值得下载

围的光照时，它的阻值亮电阻急剧减少，因此电路中电流迅速增加。

光敏电阻具有很高的灵敏度很好的光谱特性，光谱响应从紫外区直到红外区，而且体积小重量轻性能稳定，因此在自动化技术中得到了广泛的应用。

综合考虑到上述方案的优缺点，本设计采用光敏电阻组成的光控开关电路。

显示模块方案比较方案采用数码管显示。

在系统中要用到多只数码管进行动态显示即可达到要求。

其优点是价格便宜，寿命长。

缺点是只能显示的数字和些简单的字符，电路设计繁锁，且占用空间。

方案二采用液晶显示器。

广泛应用于微型计算机控制系统中。

与相比，它具有功耗低，抗干扰能力强，体积小，廉价的特点，且有良好的人机界面，直观，显示效果漂亮。

目前已广泛应用在各种显示领域。

另外，在大小和形状上更加灵活，接口简单，不但可以显示数字字符，而且可以显示汉字和图形，因此在袖珍仪表医疗仪器分析仪器及低功耗便携式仪器中，已成为种占主导地位的显示器件。

数码显示价格便宜，在课程设计中用到的比较多，比较熟悉，设计要求中数码管只用来显示铁片个数，用位数码显示足够，因此，本设计采用数码管显示。

电动机驱动模块方案比较方案使用功率三极管作为功率放大器的输出控制直流电机。

线性型驱动的电路结构和原理简单，成本低，加速能力强，但功率损耗大，特别是低速大转距运行时，通过电阻的电流大，发热厉害，损耗大，对于小车的长时间运行不利。

方案二采用继电器控制电机。

采用继电器对电机的开或关进行控制。

通过开关的切换对小车的速度进行调整此方案的优点是电路较为简单，缺点是继电器的响应时间慢，易损坏，寿命较短，可靠性不高。

方案三采用型脉冲宽度调制全桥式驱动电路。

通过脉宽调制的方法，的运算放大器。

每个比较器有两个输入端和个输出端。

两个输入端个称为同相输入端，用表示，另个称为反相输入端，用表示。

用作比较两个电压时，任意个输入端加个固定电压做参考电压也称为门限电平，它可选择输入共模范围的任何点，另端加个待比较的信号电压。

当端电压高于端时，输出管截止，相当于输出端开路。

当端电压高于端时，输出管饱和，相当于输出端接低电位。

两个输入端电压差别大于就能确保输出能从种状态可靠地转换到另种状态，因此，把用在弱信号检测等场合是比较理想的。

的输出端相当于只不接集电极电阻的晶体三极管，在使用时变化。

将阻值的变化值经过比较器就可以输出高低电平。

但是这种方案受光照影响很大，不能够稳定的工作。

方案三采用反射式红外线光电传感器。

红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点。

在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射，反射光被装在电动小车上的接收管接收如果遇到黑线则红外光被吸收，电动小车上的接收管接收不到红外光。

单片机根据是否收到反射回来的红外光来确定黑线的位置，从而控制小车的行走路线。

采用红外线发射，外面可见光对接收信号的影响较小，再用射极输出器对信号进行隔离。

红外线光电传感器的特点是尺寸小使用方便工作状态受温度影响小。

它的外围电路简单。

因此本方案易于实现，也比较可靠。

所以本设计采用反射式红外线光电传感器。

避障模块方案比较考虑到在测障过程中小车车速及反应调向速度的限制，小车应在距障碍物的范围内做出反应，这样在顺利绕过障碍物后，可寻找到最佳的位置和方向。

否则，如果范围太大，则可能产生对障碍物的判断失误范围过小又很容易造成车身撞上障碍物或虽绕过障碍物却无法实现理想定向。

根据上述要求，提出以下方案。

方案采用激光传感器探测障碍物。

该传感器能非常准确地测出障碍物的存在，但价格高，处理复杂，不符合该设计的要求。

方案二采用超声波传感器探测障碍物。

超声波传感器安装于小车前端，在规定的检测距离内，当探测到障碍物时，超声波传感器给出脉冲信号至单片机，单片机检测到该信号后，调整小车的方向，以控制小车准确地绕过障碍物，而且避免因小车自然转弯而导致的盲目方向控制。

这样不但能准确完成测量，而且能避免电路的复杂性。

同时，超声波传感器具有频率高波长短绕射现象小，特别是方向性好能够成为射线而定向传播等特点。

超声波对液体固体的穿透本领很大，尤其是在光线不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。

超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射，形成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。

因此超声波检测广泛应用在工业国防生物医学等方面。

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