（定稿）毕业论文_机械加工工艺规程及工艺装备设计 ㊣ 精品文档 值得下载

机构。

另外，它通常采用永磁体为转子，没有激磁损耗发热的电枢绕组又通常装在外面的定子上，这样，热阻小，散热容易。

现将有刷直流电动机和无刷直流电动机作比较，具体区别如表所示表有刷直流电机和无刷直流电机的比较有刷直流电动机无刷直流电动机机械结构起磁场作用的磁铁作为定子起磁场作用的磁铁作为转子，与交流同步电动机相似优点反应特性好，控制特性好具有有刷直流电机的各种特性，寿命长，维护简单换流方法电刷和整流子机械接触通过晶体管等电子开关转子位置传感电刷自行渐进进行采用霍尔元件等反转方法利用改变端电压极性方法改变晶体管等电子元件的开关状态无刷直流电动机取消了电刷和换向器之间的滑动接触，因而没有换向火花，没有无线点干扰，寿命长可靠性高噪声低，能用于防爆场所。

它既具有交流电动机的结构简单维护方便等系列优点，又具有直流电动机的调速性能，并兼有起动转矩大加速度快动态制动简单效率高以及无励磁损耗等优点。

此外，它的转速不受机械换向的限制，如采用空气轴承或磁悬浮轴承，可以在每分钟高达几十万的速度中运行。

由于无刷直流电动机具有上述系列的优点，因此，它的用途远比有刷直流电动机广泛，在国民经济各个领域的应用日益普及。

它从最初所示图电源电路图中将的电压输入芯片，变成的电压输出。

芯片是将高于的电压变成的电压，电容和起滤波的作用，电阻起限流作用。

控制部分整个控制部分工作过程是电机转子位置检测器送来的三相位置检测信号送入，经芯片内部译码电路结合正反转控制端起停控制端制动控制端电流检测端等控放在转子上，而电枢绕组安装在定子上。

位置传感器也有相应的两部分，转动部分和电动机本体中转子同轴连接转动部分通常由电机转子代替，固定部分与定子相连。

如图所示，在电动机装配过程中，首。

润滑控制原理如图，首先通过两个相互作用的时间继电器，实现润滑工作时的间隙工作再使用准备好信号，使为，开始首次润滑首次润滑结束后，当开关闭合时，中间继电器开始工作，使得润滑系统再次工作后使得时间继电器为，当开关断开时，中间继电器开始工作，使得时间继电器工作，延时后时间继电器为，中间继电器停止工作，所有的延时器都复位，当开关再次闭合时，中间继电器再次工作，由此实现了润滑系统的周期动作。

然后再通过，开关实现润滑系统的报警。

并且使用实现润滑系统的手动控制。

数控机床润滑系统的自动控制图润滑系统控制梯形图数控机床润滑系统的自动控制润滑系统地址分配如图，为准备好信号，为压力检测信号开关，为液面检测信号开关，为电动机过载报警信号开关。

为正常运行信号开关随即动作，并将此信号传送给系统进行处理。

压力检测机床采用递进式集中润滑系统，只要制逻辑信号状态，经过运算后，产生逆变器三相上下桥臂开关器件的路原始控制信号，其中三相下桥开关信号还要按无刷直流电机调速机理进行脉宽调制处理。

处理后的三相下桥控制信号及三相上桥控制信号经过驱动电路整形放大后，施加变器将直流电变换成交流电，然后去驱动般的异步电动机或同步电动机，它采用控制逆变器的频率来控制电动机的速度，因此它们具有异步电动机或同步电动机的各种运行特性。

更般的是无刷直流电动机系统可以分为方波驱动和正弦波驱动。

无刷直流电机的工作原理从实质上讲，所谓无刷电机，就是通过半导体变流装置将工频的电源功率转变为频率可变的交流电功率，对同步电机进行变频调速的系统。

与般的交流异步电机不同，无刷电机在运行过程中，转子磁场的转速与定子电流产生的旋转磁场的转速相等，即保持同步。

无刷电机的频率不是独立调节的，而是受安装在转子轴上的位置检测器的控制。

随着转子位置的不同，位置检测器产生的信号也不同，这些信号经过处理后用来控制逆变桥的正确换流，从而改变电机定子绕组电流的频率，即控制电机转速。

般所说的有刷直流电动机是指具有换向器和电刷的直流电动机。

在这种电动机中定子侧安装固定主磁极和电刷，转子侧安放电枢绕组和换向器。

直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组，产生电枢电流，电枢电流与主磁场相互作用产生转矩，带动负载。

然而由于电刷和换向器的存在，结果产生了系列致命的弱点结构复杂，可靠性差，故障多，需要维护，维护又困难，寿命短换向火花形成电磁干扰。

无刷直流电动机就是在保留有刷直流电动机的优良性能的基础上，为去除电刷和换向器而研究开发的。

由于无刷直流电动机没有电刷和换向器，它的绕组里电流的通断是通过电子换向电路及功率放大器实现的。

要在电动机中产生恒定方向的电磁转矩，就应使电枢电流随磁场位置的变化而变化。

为实现这点，就需要确认磁极与绕组之间的相对位置信息。

般采用位置传感器来完成，由位置传感器将转子磁极的位置信号转换成电信号，然后去驱动功率器件，控制相应绕组电流的通断。

与有刷直流电动机不同，无刷直流电动机的永久磁钢磁极安反复循环，电动机即可旋转起来。

由于传感器元件安装位置为空间互差电角度，因此三相绕组轮流通电时间也为每相。

因为功率晶体管的导通和截止是通过位置传感器传感信号来控制的，所以传感器的位置和三相绕组位置之间必须有严格的对应，在电机安装时应加以注意。

无刷直流电机的特点与优势无刷直流电动机刚开始商品化时就曾经以没有电刷而特性完全和直流电动机样的佳品电动机而著称。

有刷直流电动机的前提是具有电刷和整流子，无刷直流电动机的最大特点就是没有换向器和电刷组成的机械接触系统工作正常，每个润消耗。

实现的关键是机床处于暂停状态时，系统如何获知。

数控系统中提供了信号，用于反映机床各轴的移动状态。

如果该信号状态为，表明相应机床轴静止不动，如果所有移动轴均静止不动，则表明机床此时处于暂停工作数控机块底板块端板及最少三块中间板组成。

组阀最多可有块中间板，可润滑个点。

其工作原理是由中间板中的柱塞从定位置起依次动作供油，若点产生堵塞，则下个出油口就不会动作，因而整个分流器停止供油。

堵塞指示器可以指示堵塞位置，便于维修。

图所示为递进式润滑系统。

数控机床润滑系统的自动控制容积式润滑系统该系统以定量阀为分配器向润滑点供油，在系统中配有压力继电器，使得系统油压达到预定值后发讯，使电动机延时停止，润滑油从定量分配器供给，系统通过换向阀卸荷，并确定的情况下，保证对刀的可能性和方便性。

确定零件的定位基准以左右端大端面为定位基准。

装夹方式的选择为了工件不致于在切削力的作用下发生位移，使其在加工过程始终保持正确的位置，需将工件压紧夹牢。

合理的选择夹紧方式十分重要，工件的装夹不仅影响加工质量，而且对生产率，加工成本及操作安全都有直接影响。

数控车床常用的装夹方式在三爪自定心卡盘上装夹。

三爪自定心卡盘的三个卡爪是同步运动的，能自动定心，般不需要找正。

该卡盘装夹工件方便省时，但夹紧力小，适用于装夹外形规则的中小型工件。

在两顶尖之间装夹。

对于尺寸较大或加工工序较多的轴类工件，为了保证每次装夹时的装夹精度，可用两顶尖装夹。

该装夹方式适用于多序加工或精加工。

用卡盘和顶尖装夹。

当车削质量较大的工件时要段用卡盘夹住，另段用后顶尖支撑。

这种方式比较安全，能承受较大的切削力，安装刚性好，轴向定位准确，应用较广泛。

第章工件的装夹定位基准的选择在制定零件加工的工艺规程时，正确地选择工件的定位基准有着十分重要的意义。

定位基准选择的好坏，不仅影响零件加工的位置精度，而且对零件各表面的加工顺序也有很大的影响。

合理选择定位基准是保证零件加工精度的前提，还能简化加工工序，提高加工效率。

定位基准选择的原则基准重合原则。

为了避免基准不重合误差，方便编程，应选用工序基准作为定位基准，尽量使工序基准定位基准编程原点三者统。

便于装夹的原则。

所选择的定位基准应能保证定位准确可靠，定位夹紧机构简单易操作，敞开性好，能够加工尽可能多的表面。

便于对刀的原则。

批量加工时在工件坐标系已经确定的情况下，保证对刀的可能性和方便性。

确定零件的定位基准以左右端大端面为定位基准。

装夹方式的选择为了工件不致于在切削力的作用下发生位移，使其在加工过程始终保持正确的位置，需将工件压紧夹切削空行程轨迹。

由机构。

另外，它通常采用永磁体为转子，没有激磁损耗发热的电枢绕组又通常装在外面的定子上，这样，热阻小，散热容易。

现将有刷直流电动机和无刷直流电动机作比较，具体区别如表所示表有刷直流电机和无刷直流电机的比较有刷直流电动机无刷直流电动机机械结构起磁场作用的磁铁作为定子起磁场作用的磁铁作为转子，与交流同步电动机相似优点反应特性好，控制特性好具有有刷直流电机的各种特性，寿命长，维护简单换流方法电刷和整流子机械接触通过晶体管等电子开关转子位置传感电刷自行渐进进行采用霍尔元件等反转方法利用改变端电压极性方法改变晶体管等电子元件的开关状态无刷直流电动机取消了电刷和换向器之间的滑动接触，因而没有换向火花，没有无线点干扰，寿命长可靠性高噪声低，能用于防爆场所。

它既具有交流电动机的结构简单维护方便等系列优点，又具有直流电动机的调速性能，并兼有起动转矩大加速度快动态制动简单效率高以及无励磁损耗等优点。

此外，它的转速不受机械换向的限制，如采用空气轴承或磁悬浮轴承，可以在每分钟高达几十万的速度中运行。

由于无刷直流电动机具有上述系列的优点，因此，它的用途远比有刷直流电动机广泛，在国民经济各个领域的应用日益普及。

它从最初所示图电源电路图中将的电压输入芯片，变成的电压输出。

芯片是将高于的电压变成的电压，电容和起滤波的作用，电阻起限流作用。

控制部分整个控制部分工作过程是电机转子位置检测器送来的三相位置检测信号送入，经芯片内部译码电路结合正反转控制端起停控制端制动控制端电流检测端等控放在转子上，而电枢绕组安装在定子上。

位置传感器也有相应的两部分，转动部分和电动机本体中转子同轴连接转动部分通常由电机转子代替，固定部分与定子相连。

如图所示，在电动机装配过程中，首。

润滑控制原理如图，首先通过两个相互作用的时间继电器，实现润滑工作时的间隙工作再使用准备好信号，使为，开始首次润滑首次润滑结束后，当开关闭合时，中间继电器开始工作，使得润滑系统再次工作后使得时间继电器为，当开关断开时，中间继电器开始工作，使得时间继电器工作，延时后时间继电器为，中间继电器停止工作，所有的延时器都复位，当开关再次闭合时，中间继电器再次工作，由此实现了润滑系统的周期动作。

然后再通过，开关实现润滑系统的报警。

并且使用实现润滑系统的手动控制。

数控机床润滑系统的自动控制图润滑系统控制梯形图数控机床润滑系统的自动控制润滑系统地址分配如图，为准备好信号，为压力检测信号开关，为液面检测信号开关，为电动机过载报警信号开关。

为正常运行信号开关随即动作，并将此信号传送给系统进行处理。

压力检测机床采用递进式集中润滑系统，只要