（定稿）毕业论文_模糊PID温度控制系统设计 ㊣ 精品文档 值得下载

例关系。

当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。

积分控制在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。

对个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。

为了消除稳态误差，在控制器中必须引入积分项。

积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。

这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进步减小，直到等于零。

因此，比例积分控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。

微分控制在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分即误差的变化率成正比关系。

自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。

其原因是由于存在有较大惯性组件环节或有滞后组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。

解决的办法是使抑制误差的作用的变化超前，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。

这就是说，在控制器中仅引入比例项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是微分项，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。

所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例微分控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。

二模糊控制理论模糊控制是种基于规则的控制，它直接采用语言型控制规则，出发点是现场操作人员的控制经验或相关专家的知识，在设计中不需要建立被控对象的精确的数学模型，因而使得控制机理和策略易于接受与理解，设计简单，便于应用。

由工业过程的定性认识出发，比较容易建立语言控制规则，因而模糊控制对那些数学模型难以获汇编语言可以不用像高级语言那样占用较多的存储空间，适合于存储容量较小的系统。

同时，本系统对位处理要求很高，需要解决大量的逻辑控制问题。

指令系统的指令长度较短，它在存储空间和执行时间方面具有较高的效率，编成的程序占用内存单元少，执行也非常的快捷，与本系统的应用要求很适合。

而且指令系统有丰富的位操作或称位处理指令，可以形成个相当完整的位操作指令子集，这是指令系统主要的优点之。

对于要求反应灵敏与控制及时的工控检测等实时控制系统以及要求体积小系统小的许多电脑化产品，可以充分体现出汇编语言简明整齐执行时间短和易于使用的特点。

软件主程序通信设备信息处理家用电器等各测控领域的应用中独占鳌头。

时下，家用电器和办公设备的智能化遥控化实现模糊控制化己成为世界潮流，而这些高性能无不是靠单片机来实现的。

三控制器的发展目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的个重要标志。

同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论现代控制理论和智能控制理论三个阶段。

智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。

自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。

个控制系统包括控制器传感器变送器执行机构输入输出接口。

控制器的输出经过输出接口执行机构，加到被控系统上控制系统的被控量，经过传感器，变送器，通过输入接口送到控制器。

不同的控制系统，其传感器变送器执行机构是不样的。

比如压力控制系统要采用压力传感器。

电加热控制系统的传感器是温度传感器。

目前，控制及其控制器或智能控制器已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的控制器产品，各大公司均开发了具有参数自整定功能的智能调节器，其中控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正自适应算法来实现。

有利用控制实现的压力温度流量液位控制器，能实现控制功能的可编程控制器，还有可实现控制的系统等等。

二模糊控制模糊控制发展及优点控制策略是最早发展起来的控制策略之，现金使用的控制器产生并发展于年期间尽管自年以来，许多先进的控制方法不断的推出，但由于控制具有结构简单鲁棒性好可靠性高参数易于整定，控制规律各自成独立环节，可根据工业过程进行组合，而且其应用时期较长，控制工程师们已经积累大量的控制器参数的调节经验。

因此，控制器在工业控制中仍然得到广泛的应用，许多工业控制器仍然采用控制器。

控制器的发展经历了液动式气动式电动式几个阶段，目前正由模拟控制器向着数字化智能化控制器的方向发展。

在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制