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电子控制单元还在每个点火循环都执行自检初始化程序。
当车速达到约时，初始化程序即启动。
在执行初始化程序时，可能会听到或感觉到程序正在运行，这属于系统的正常操作。
在执行初始化程序的过程中，电子控制单元将向液压调节器发送个控制信号，循环操作各个电磁阀并运行泵电机，以检查各部件是否正常工作。
如果泵或任何电磁阀不能正常工作，电子控制单元会设置个故障诊断码。
当车速超过时，电子控制单元会将输入和输出逻辑序列信号与电子控制单元中所存储的正常工作参数进行比较，以此来不断监测系统。
如果有任何输入或输出信号超出正常工作参数范围，则电子控制单元将设置故障诊断码。
液压调节总成液压调节器总成内部液压回路示意图如图所示。
为了能独立控制各车轮的制动回路，本系统采用了前后分离的通道回路结构，每个车轮的液压制动回路都是隔离的，这样当个制动回路出现泄漏时仍能继续制动。
液压调节器总成根据电子控制单元发送的控制信号调节制动液压力。
液压调节器总成包括回程泵电机储能器进口阀出口阀隔离阀和后启动阀等部件前轮速度传感器前轮速度传感器如图所示是个电磁式传感器，是前轮轮毂总成的部分，前轮轮毂总成是个永久性的密封装置。
左前和右前轮轮毂装有车轮速度传感器和个齿的磁脉冲环。
图前轮速度传感器前轮速传感器前轮毂总成后轮速度传感器别克荣御采用后轮驱动，后轮速度传感器如图所示位于主减速器后盖的支架上，也是电磁式传感器。
后轮速度传感器脉冲环是主减速器内车桥法兰的部分，不能单独维修。
图后轮速度传感器后轮速传感器传感器脉冲环开关电子稳定程序开关位于地板控制台上，如图所示。
该开关是个瞬间接触开关，按下开关，电子稳定程会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。
系统包含防抱死刹车系统及防侧滑系统，是这两种系统功能上的延伸。
因此，称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。
系统由控制单元及转向传感器监测方向盘的转向角度车轮传感器监测各个车轮的速度转动侧滑传感器监测车体绕垂直轴线转动的状态横向加速度传感器监测汽车转弯时的离心力等组成。
控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。
有与只有及的汽车，它们之间的差别在于及只能被动地作出反应，而则能够探测和分析车况并纠正驾驶的，防患于未然。
电子稳定程序的缩写。
系统通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向发出指令，帮助车辆维持动态平衡。
可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。
系统由控制单元及转向传感器监测方向盘的转向角度车轮传感器监测各个车轮的转动速度侧滑传感器监测车体绕垂直轴线转动的状态横向加速度传感器监测汽车转弯时的离心力等组成。
控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。
最主要的作用是在紧急情况下，可以帮助驾驶员保持对车辆的控制，避免重大意外事故。
具体主要是通过防止车辆侧滑，在车辆和地面间还有附着力的前提下，保证车辆的方向操控性。
通过对驾驶员的动作和路面情况的判断，对车辆的行驶状态进行及时的干预。
可以监控汽车行驶状态，并自动向个或多个车轮施加制动力，以保持车子在正常的车道上运行，甚至在些情况下可以进行每秒次的制动。
目前有种类型能向个车轮独立施加制动力的四通道或四轮系统能对两个前轮独立施加制动力的双通道系统能对两个前轮独立施加制动力和对后轮同时施加制动力的三通道系统。
目前最高为版本，具备刹车盘清洗功能。
当车辆驶过湿路后，会自动让刹车摩擦片轻蹭刹车盘，完成刹车盘干燥功能。
汽车系统的结构汽车的结构组成是在原有电子制动防抱死制动系统电子制动力分配和牵引力控制的基础上发展起来的。
该电子制动系统由电子控制单元液压调节器总成车轮速度传感器方向盘转角传感器横向偏摆率传感器车轮速度传感器脉冲环以及控制开关等部件组成，其中电子控制单元与液压调节器是体的。
其系统组成见图前轮速度传感器前轮速度传感器引线电子控制单元液压调节器总成方向盘转角传感器横向偏摆率传感器后轮速度传感器脉冲环后轮速度传感器字母
（定稿）毕业论文_汽车ESP系统的分析和研究设计论文（最终定稿）
