（定稿）毕业论文_汽车道路行驶安全预警系统设计研究（最终定稿） ㊣ 精品文档 值得下载

距离，并由单片机控制显示出来。

该测距装置是由超声波模块霍尔传感器测速电路单片机和显示电路组成。

传感器输入端与发射接收电路组成超声波测距模块，模块的输出输入端与单片机相连接，单片机的输出端与显示电路输入端相连接。

其时序图如图所示。

图时序图超声波测距模块的发射端在时刻发射方波，同时启动定时器开始计时，当收到回波后，产生负跳变到单片机中断口，单片机响应中断程序，定时器停止计数。

计算时间差，即可得到超声波在媒介中传播的时间，由此便可计算出距离。

超声波测距原理发射器发出的超声波以速度在空气中传播，在到达被测物体时被反射返回，由接收器接收，其往返时间为，由即可算出被测物体的距离。

由于超声波也是种声波，其声速与温度有关，下表列出了几种不同温度下的声速。

在使用时，如果温度变化不大，则可认为声速是基本不变的。

如果测速精度要求很高，则应通过温度补偿的方法加以校正。

表超声波波速与温度的关系表温度声速本测距模块使用的是压电式超声波发生器探头，压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。

超声波发生器内部结构如图所示，它有两个压电陶瓷晶片和个金属片共振板。

当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电陶瓷晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。

反之，如果两电极间未外加电压，当金属片共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器了。

超声波测距仪原理框图如下图单片机发出的信号，经放大后通过超声波发射器输出超声波接收器将接收到的超声波信号经放大器放大，用锁相环电路进行检波处理后，启动单片机中断程序，测得时间为，再由软件进行判别计算，得出距离数并送显示。

超声波测距仪原理框图霍，给了我不少帮助还有工作上的支持，在此也真诚的谢谢你们。

同时，我还要感谢我的寝室同学和身边的朋友，正是在这样个团结友爱，相互促进的环境中，在和他们的相互帮助和启发中，才有我今天的小小收获。

最后我要深深地感谢我的家人，正是他们含辛茹苦地把我养育成人，在生活和学习上给予我无尽的爱理解和支持，才使我时刻充满信心和勇气，克服成长路上的种种困难，顺利的完成大学学习。

还有许许多多给予我学业上鼓励和帮助的朋友，在此无法列举，在此也并表示忠心地感谢，参考文献刘凤然基于单片机的超声波测距系统•传感器世界报葛健强基于的超声波测距仪研制•无锡商业职业技每个人生活，在整个国家正常运转中起着纽带作用，为经济的发展提供了强有力的基础保障。

汽车防撞安全的主要目的是进行防撞安全的预警和执行，它是基于提高车辆的主动安全性来实现在行车过程中，给驾驶员提供便利和安全保障。

课题的背景意义与研究现状年全国公安部门受理般以上道路交通事故起，这些事故造成人死亡，直接经济损失亿元。

年中国道路交通事故死亡人数达万人，居世界第。

驾驶员是道路交通安全最重要的影响因素。

因驾驶员因素导致的交通事故占总数的，造成的死亡人数受伤人数分别占到了总数的和年，全国共发生交通道路事故起，造成死亡人受伤，直接财产损失亿元。

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在道路交通事故频发的现代社会，汽车交通事故占据了重要的比例。

近年来，汽车保有量保持着快速增长，由于我国汽车保有量的增长幅度大于道路基础建设的的增长幅度，道路交通安全问题将会日益突出。

如果能够给予驾驶员缓解驾驶疲劳并且在事故发生前提醒驾驶员并采取定的安全措施，对减少交通事故的安全则是非常有用的。

课题研究的主要内容随着科学技术的快速发展，超声波将在测距仪中的应用越来越广。

但就目前技术水平来说，人们可以具体利用的测距技术还十分有限，因此，这是个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。

展望未来，超声波测距仪作为种新型的非常重要有用的工具在各方面都将有很大的发展空间，它将朝着更加高定位高精度的方向发展，以满足日益发展的社会需求，如声纳的发展趋势基本为研制具有更高定位精度的被动测距声纳，以满足水中武器实施全隐蔽攻击的需要继续发展采用低频线谱检测的潜艇拖曳线列阵声纳，实现超远程的被动探测和识别研制更适合于浅海工作的潜艇声纳，特别是解决浅海水中目标识别问题大力降低潜艇自噪声，改善潜艇声纳的工作环境。

无庸置疑，未来的超声波测