1、原理如图所示图无线传感器网络状态估计集中式结构图传感器节点将测量到离散目标系统的输出值发送给状态估计器。状态估计器利用这些发送的数据估计出离散目标系统的状态。传感器节点与状态估计器之间加入事件触发器，设定触发阈值，减少传感器节点的信息传送。考虑通过无线传感器网络，对个离散目标系统进行状态估计。离散目标系统可如下式描述为其个传感器模型如下，采样器事件触发器采样器事件触发器采样器事件触发器状态估计器目标对象传感器传感器传感器万方数据南京邮电大学硕士研究生学位论文第五章总结与展望其中，，表示离散目标系统的状态表示第个传感器对目标的测量值。为控制输入为已知的常数矩阵。。

2、引理给定的对称矩阵，其中，，，则下面三个条件是等价的。设计事件触发机制，使事件触发器判定是否传输当前时刻的测量信息。事件触发器的判定条件如下如果事件触发阈值不满足式，则当前时刻的测量值需要发送给状态估计器。反之，则事件没有触发，不需要发送测量值给状态估计器，状态估计器使用上时刻事件触发器的输出值。本节的任务是设计事件触发器的触发阈值条件和状态估计器增益，实现集中式万方数据南京邮电大学硕士研究生学位论文第五章总结与展望无线传感器网络中离散目标系统的状态估计。主要结论定理如存在正定对称矩阵，和标量满足。

3、万方数据万方数据万方数据万方数据摘要当今社会，信息化无处不在，正是集合了人们对于信息化的迫切需求以及传感器设备的发展趋势，无线传感器网络，应运而生。目标对象的状态估计作为无线传感器网络的重要应用，近年来吸引了大量学者和专家的关注。由于传感器节点朝着微型化方向发展，其通信半径及带宽受到了限制。在无线传感器网络中，传感器节点按照周期性机制发送数据，使得网络需要大量传送测量信息。这导致本身网络带宽较小的无线传感器网络通信资源变得更为紧张。这种周期性的数据传输机制，也使得数据丢包传输时延的现象不可避免。本文为了降低传感器节点的信息发送量，引入事件触发机制，研究了无线传感器网。

4、努利分布序列，描述随机发生的传感器饱和，。针对传感器随机饱和的无线网络设计了分布式状态估计器。利用均方渐近稳定性理论，以形式给出了分布式无线传感器网络中离散系统状态估计以及事件触发机制的充分条件。最后，通过数值仿真验证所设计方案的正确性。四在无线传感器网络中引入非线性目标对象，研究了基于事件触发带有传感器随机饱和的分布式无线传感器网络中离散非线性系统状态估计问题，设计了分布式状态估计器。利用均方渐近稳定性理论，以形式给出了状态估计的充分条件以及事件触发机制的充分条件。最后，数值仿真验证所设计方案的有效性。关键词无线传感器网络，状态估计器，事件触发，传感器随机饱和，离散系统万方数据万方数。

5、系统的状态估计问题描述主要结论数值仿真基于事件触发的分布式无线传感器网络中线性离散系统的状态估计问题描述主要结论数值仿真本章小结第三章基于事件触发带有传感器随机饱和的无线传感器网络中线性离散系统的状态估计引言问题描述主要结论数值仿真本章小结第四章基于事件触发带有传感器随机饱和的无线传感器网络中非线性离散系统的状态估计引言问题描述主要结论数值仿真本章小结第五章总结与展望本文工作总结展望参考文献附录攻读硕士学位期间撰写的论文致谢万方数据南京邮电大学硕士研究生学位论文专用术语注释表专用术语注释表符号说明属于，对角矩阵及对角元素积欧式范数维欧式空间实数缩略词说明无线传感器网络输入状态稳。

6、造状态估计器去估计目标的状态ˆˆˆˆˆ其中，，ˆ表示的估计状态ˆ表示的估计状态表示事件触发器的输出量。为待设计的状态估计器增益矩阵。注为了节约通信资源，设计事件触发器用来确定传感器的测量值是否发送到状态估计器端。用表示测量到的数据从传感器发送到估计器端。可以看出，发送给状态估计器的测量值仅是传感器测量到的离散目标系统输出值的部分。定义事件触发阈值，定义状态估计误差为ˆ。从式可知，节点的状态估计误差可以表示为ˆˆ利用，状态估计误差可以写成如下简化形式其中，。

7、则，事件触发器的触发条件为误差动态方程是关于事件触发阈值状态输入稳定。为函数，对于和，满足证明假设式在中是可行的。定义，可知，应用引理，可以得到因此，对于和，可得，其直接证明式是成立的。考虑式和式，可得知叠加应用式，可得万方数据南京邮电大学硕士研究生学位论文第五章总结与展望再次利用式，可得到。

8、定随机发生的传感器饱和线性矩阵不等式万方数据南京邮电大学硕士研究生学位论文第五章总结与展望第章绪论研究背景与意义当今社会，信息化无处不在，人们大部分的日常生活行为都与信息资源的开发收集传送和处学位论文第五章总结与展望基于事件触发的集中式无线传感器网络中线性离散系统的状态估计在本节中，首先采用集中式的无线传感器网络拓扑结构引入事件触发机制，联合设计状态估计器与事件触发器。给出实现状态估计的充分条件，并进行了数值仿真，验证了基于事件触发的集中式无线传感器网络中线性离散系统状态估计的有效性。问题描述针对无线传感器网络集中式结构的网络拓扑，基于事件触发的无线传感器网络中线性离散系统状态估计问题。

9、由于无线传感器网络节点数量众多且彼此之间的耦合关系复杂，受通信半径网络带宽工作环境等限制，常常会导致无线传感器网络只能测量到目标系统的部分信息。所以，传感器节点的动力学方程如式所示，其具体参数如下使用，求解线性不等式矩阵式，可得到状态估计器增益如下。

10、，，，定义如果存在个函数和个函数，万方数据南京邮电大学硕士研究生学位论文第五章总结与展望对于任意的和所有的成立则，状态估计误差称为是关于事件触发阈值的输入状态稳定，简称，定义如果，存在函数，使得，存在函数和函数使得成立，则称为状态估计误差的输入状态稳定李雅普诺夫函数。引理当状态估计器满足如下条件则，事件触发器决定触发时刻发送测量信息给状态估计器。引理。

11、根据，可以得到不等式根据定义可知，状态估计误差是关于事件触发阈值的输入状态稳定。根据定义可知，是满足式的输入状态稳定李雅普诺夫函数。根据式和引理可得，事件触发器是满足条件的。数值仿真在本节中，将论证上述理论。假设传感器网络是由个传感器节点组成，且每个传感器具有三个状态。为了描述，考虑个含有如下参数的离散目标系统考虑个节点的传感器网络，其邻接矩阵如下万方数据南京邮电大学硕士研究生学位论文第五章总结与展望。

12、中离散系统状态估计问题。本文主要工作如下在无线传感器网络集中式拓扑结构中，引入集中式事件触发机制，设计合适的状态估计器。利用输入状态稳定，性理论，以线性矩阵不等式，形式给出了集中式无线传感器网络中对离散系统进行状态估计以及事件触发机制的充分条件。最后，用数值仿真来验证了所设计方案的正确性。二考虑无线传感器网络分布式结构。根据无线传感器网络的分布式结构，引入分布式的事件触发机制，设计分布式状态估计器。利用李雅普诺夫稳定性理论，以形式给出基于事件触发的分布式无线传感器网络中，离散系统状态估计的充分条件。最后，用数值仿真来验证所设计方案的有效性。三考虑了传感器节点的饱和性，引入已知条件概率的。

参考资料：

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