1、最大的纵向制动力的结果。的第三个优点是改善了轮胎的磨损状况，防止爆胎。事实上，车轮抱死会造成轮胎小平面磨损，轮胎面损耗会不均匀，使轮胎磨损消耗费增加，严重时将无法继续使用。因此，装有具有定的经济效益和安全保障。另外，使用方便，工作可靠。的使用与普通制动系统的使用几乎没有区别，紧急制动时只有把脚用力踏在制动踏板上，就会根据情况进入工作状态，即使雨雪路滑，也会使制动状态保持在最佳点。利用电脑控制车轮制动力，可以充分发挥制动器的效能，提高制动减速度和缩短制动距离，并能有效地提高车辆制动的稳定性，防止车辆侧滑和甩尾，减少车祸事故的发生，因此被认为是当前提高汽车行驶安全性的有效措施。目前已经在国内外中高级轿和客车上得到了广泛使用。防抱死制动系统的发展历史装置最早应用在飞机和火车上，而在汽车上的应用比较晚。铁路机车在制动时如果制动强度过大，车轮就会很容易抱死在平滑的轨道上滑行。由于车轮和轨道的摩擦，就会在车轮外圆上磨出些小平面，小平面产生后，车轮就不能平稳地行驶，产生噪声和挣动。年英国工程师提出了铁路车辆车轮抱死滑动控制器理论，但却无法将它实用化。接下来的年中，包括的刹车力控制器的液压刹车安全装置与的车轮抱死防止器等尝试都宣告失败。在年出版的汽车科技手册中写到到现在为止，任何通过机械装置防止车轮抱死危险的尝试皆尚未成功，当这项装置成功的那天，即是交通安全史上的个重要里程碑，可惜该书的作者恐怕没想到这天竟还要再等年之久。当时开发刹车防抱死装置的技术瓶颈是什么首先该装置需要套系统实时监测轮胎速度变化量并立即通过液压系统调整刹车压力大小，在那个没有集成电路与计算机的年代，没有任何机械。
2、算法容易实现连续控制，且有十分明确的理论加以指导，但目前制约其发展的瓶颈主要是实现的成本问题。随着体积更小价格更便宜可靠性更高的车速传感器的出现，系统中增加车速传感器成为可能，确定车轮滑移率将变得准确而快速。全电制动控制系统是未来制动控制系统的发展方向之。它不同于传统的制动系统，其传递的是电，而不是液压油或压缩空气，可以省略许多管路和传感器，缩短制动反应时间，维护简单，易于改进，为未来的车辆智能控制提供条件。但是，它还有不少问题需要解决，如驱动能源问题，控制系统失效处理，抗干扰处理等。目前电制动系统首先用在混合动力制动系统车辆上，采用液压制动和电制动两种制动系统。防滑控制系统防滑控制系统或称为牵引力控制系统是驱动时防止车轮打滑，使车轮获得最大限度的驱动力，并具有行驶稳定性，减少轮胎磨损和发动机的功耗，增加有效的驱动牵引力。防滑控制系统包括两部分制动防滑与发动机牵引力控制。制动部分是当驱动轮后轮在低附着系数路面工作时，由于驱动力过大，则产生打滑，当制动部分工作时，通过传感器将非驱动轮及驱动轮的轮速信号采集到控制器中，控制器根据轮速信号计算出驱动车轮滑移率及车轮减加速度，当滑移率或减加速度超过设定阀值时，则控制器打开开关阀，气压由的结合。牵引力控制是在基础上发展起来的，同时采用牵引力控制和系统控制是用来提高响应速度。牵引力控制可以使发动机输出控制范围扩大，并能进行连续输出控制。前后车轮的转速数据经系统的处理后输入牵引力控制计算机，并由后者来判断驱动车轮滑移率。如果滑移率太大，牵引力控制计算机就控制电磁阀动作以效正滑移率到正常值。即使没有经验的驾驶员在加速和减速时都能自由。
3、开中断中断处理中断处理中断处理中断处理中断中断中断中断关中断，保护现场开始轮速信号中断处理程序流程图返回制动停止否启动泵电机增压控制减压控制对端口发出控制信号保压控制与门限值比较判断压力状态改变工作模式超速否计算加速度，速度中断否初始化清空内存中断输入输出口，启动看门狗开始总流程图初始化及轮速信号采集处理程序序号寄存器名称寄存器地址用途存放堆栈指针,存放通道的开始时间,存放通道的终止时间,存放通道的开始时间,存放通道的终止时间,存放通道的开始时间,存放通道的终止时间,存放通道的开始时间,存放通道的终止时间,存放的值,存放的中断次数,存放的中断次数,存放的中断次数,存放的中断次数,存放时间间隔,存放中间变量,存放速度值,存放上个循环的速度值,存放当前循环的速度值,存放加速度值设置堆栈指针允许外部中断允许中断开中断判断是哪个通道开中断通道轮速信号采集程序判断是否为第次中断判断存放时间差值计算轮速相乘计算加速度通道轮速信号采集程序判断是否为第次中断判断存放时间差值计算轮速相乘计算加速度通道轮速信号采集程序判断是否为第次中断判断存放时间差值计算轮速相乘计算加速度通道轮速信号采集程序判断是否为第次中断判断存放时间差值计算轮速相乘计算加速度,目录防抱死制动系统概述的功能防抱死制动系统的发展历史防抱死制动系统的发展趋势国内系统研究的理论状态和具有代表的产品公司防抱死制动系统基本原理制动时汽车的运动制动时汽车受力分析车轮抱死时汽车运动情况滑移率定义滑移率与附着系数关系制动时车轮运动方程采用防抱死制动的必要性防抱死制动系统的基本工作原理防抱死制动系统硬件设计防抱死制动系统的布置形式与。
4、已成为当今世界上公认的提高汽车安全性必不可少的系统。目前在我国生产的部分车型中己有安装系统的，借助于电子控制技术制动防抱死系统反应更灵敏成本更低安装更方便。今后的，是技术性能提高，使其更加完善二是进步简化系统，使之小型轻量化。这两项将是汽车今后的发展方向。可以预计世纪汽车的发展将是电子控制的时代，汽车在电子系统控制下将变得更加清洁安全与舒适。参考文献张月相赵英君编著，电控汽车培训教程，黑龙江科学技术出版社，冯渊编著，汽车电子控制技术，机械工业出版社，付百学编著，汽车电子控制技术，机械工业出版社，齐晓杰赵晨光李延臣编著，汽车制动系统，化学工业出版社，齐晓杰安永东王祥之编著，汽车液压夜力与气压传动，化学工业出版社，李朝青编著，单片机原理及接口技术，北京航空航天大学出版社马明星,毛务本,朱锦兴车辆防抱死制动系统控制算法的研究城市车辆刘昭度陈思忠，汽车制动系统电子控制技术的发展，汽车电子，司利增，汽车防滑控制系统与，人民交通出版社，孟嗣宗崔艳萍，现代汽车防抱死制动系统和驱动力控制系统，北京理工大学出版社，李岩等，汽车和安全气囊面临的挑战和对策，世界汽车，李岩，信号采集与处理的试验研究与分析，北京理工大学学位论文，余志生主编，汽车理论，机械工业出版社，潘旭峰等编著，现代汽车电子技术，北京理工大学出版社，日株式会社，汽车制动防抱装置构造与原理，李朝禄刘荣华译，机械工业出版社，程军汽车防抱死制动系统的理论与实践北京北京理工大学出版社,余志生汽车理论北京机械工业出版社,肖永清,杨思敏汽车制动系统的使用与维修北京中国电力出版社,郑利苗轿车和广州广东科技出版社,附录流程图返回恢复现场，。
5、装置能够达成如此敏捷的反应,等到系统的诞生露出线曙光时，已经是半导体技术有了初步规模的年代早期。精于汽车电子系统的德国公司博世研发系统的起源要追溯到年，当年申请机动车辆防止刹车抱死装置的专利。年也是集成电路诞生的年公司再度开始的研发计划，最后有了通过电子装置控制来防止车轮抱死是可行的结论，这是名词在历史上第次出现,世界上第具原型机于年出现，向世人证明缩短刹车距离并非不可能完成的任务。因为投入的资金过于庞大，初期的应用仅限于铁路车辆或航空器。公司从年和奔驰车厂合作开发出第具用于道路车辆的原型机，该系统已具备量产基础，但可靠性不足，而且控制单元内的组件超过个，不但成本过高也很容易发生故障。年公司购得的公司股权及领域的研发成果，年与达成协议，将系统的开发计划完全委托公司整合执行。在年的努力后诞生,有别于采用模拟式电子组件，系统完全以数字式组件进行设计，不但控制单元内组件数目从个锐减到个，而且有造价降低可靠性大幅提升与运算速度明显加快的三大优势。两家德国车厂奔驰与宝马于年底决定将这项高科技系统装置在级及系列车款上。在诞生的前年中，系统都苦于成本过于高昂而无法开拓市场。从到年底，公司总共才售出套系统。所幸第二年即成长到套。受到市场上的正面响应，开始循迹控制系统的研发计划。年推出的系统重量由公斤减轻到公斤，控制组件也减少到个。到了年代中期，全球新出厂车辆安装系统的比例首次超过，通用车厂也决定把列为旗下主力雪佛兰车系的标准配备。图防抱死制动系统防抱死制动系统的发展趋势本身控制技术的提高现代制动防抱死装置多是电子计算机控制，这也反映了现代汽车制动系向电子化方向发展。基于滑移率的控制。
6、操纵方向盘，或者不转动方向盘而使车辆加速或减速。汽车的综合控制可以是分系统综合控制，也可以是整车综合控制。例如以电控为核心的车辆综合控制，该系统是把汽车发动机和底盘上各自的控制系统以电控四驱动为核心，将主动式四转向防抱死系统电控空气悬架电控自动变速器电控燃料喷射等系统组合起来，综合地加以控制。电子稳定系统是对人们熟知的,系统的进步扩展，具有很高的集成度，从而降低了轿车的重量和价格。标准化的接口使用户可以根据自己的需要选装相应功能，也使之适用于多种排量的发动机和多种驱动形式。它不仅整合了和的所有功能，而且还能在车轮自由滑转以及极限操纵下保持车辆的稳定性它可以比和更好地利用轮胎和路面间的附着潜能，在改善车辆转向能力和稳定性的同时，进步改善驱动能力和缩短制动距离。随着电子技术和高速数字通信技术的发展，己逐步由单的系统向多种控制体化方向发展。目前制动防抱死技术的发展趋势如下减小体积和质量，提高集成度以降低成本和销售价格，并简化安装。开发种可以使两种系统适应多种车型的回流泵系统。改进电磁阀的磁路设计和结构设计，提高电磁阀的响应速度。④的电控单元普遍采用位芯片，以上的,以上的主频。软件则重视改进算法，提高运算速度。逐步推广应用相结合的系统。目前已经生产出和驱动控制系统体化的组合装置，如种基于的驱动滑转率调节装置。采用计算机进行与汽车的匹配标定技术，同时加强道路试验，提高在各种不同路面上的适应能力。与电子主动控制悬架或半主动控制悬架电控四轮转向电控自动变速器主动制动器等相结合的组合装置，是未来研究的方向。现代制动防抱死装置多是电子计算机控制，这也反映了现代汽车系向电子化方向发展。。
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