（图纸） A0装配图.dwg

（图纸） A2-箱盖.dwg

（图纸） A2-右箱体.dwg

（图纸） A2-左箱体.dwg

（图纸） A3-调速齿轮.dwg

（图纸） A3-输入轴.dwg

（图纸） A4-不完全调速斜齿轮.dwg

（图纸） A4-传动钢球.dwg

（图纸） A4-端盖.dwg

（图纸） A4-加压盘.dwg

（图纸） A4-联接杆.dwg

（图纸） A4-手柄.dwg

（图纸） A4-输出轴.dwg

（图纸） A4-外环.dwg

（图纸） A4-锥轮.dwg

（其他） 任务书.doc

（其他） 自行车无级变速器设计说明书.doc

1、肩，.，ⅤⅥ段装轴承，规格，ⅥⅦ,ⅦⅧ段装压紧装置以及装锥轮，具体尺寸如零件图所示.求轴上的载荷ⅡⅢ段不承受径向载荷两轴承的距离为飞轮压轴力方向线与轴承的距离为图压轴力受力模型.计算压轴力选定链条型号和节距查机械设计表单排链由和的值查机械设计图，得可选，链条节距故.所以.所以链条水平布置时的压轴力系数所以所以计算最大弯矩校核扭。

2、孔轴线与直径的致性端盖径向圆弧槽的等分性及其圆弧中心和球心的致性调速涡轮上凸轮槽的等分性，以及钢球锥轮加压盘的制造精度和表面硬度。,输入，输出轴，加压装置，主，从动锥轮传动钢球调速蜗轮调速蜗杆外环传动钢球轴，端盖图钢球外锥式无级变速器的结构其动力范围为，ε，η。此种变速器应用广泛。从动调速齿轮的端面分布组曲线槽，曲线槽数目与钢。

3、呈线性变化时，槽形曲线方程为输入轴的设计与计算.输入轴上传递的功率为转速,取转矩•.如图所示，作用于锥轮的正压力图正压力计算示意图由前计算可知，其中所以单个锥轮的轴向力径向力.初步确定轴的最小直径选取轴的材料是，调质处理，取，于是得.，取轴的结构设计图输入轴如图所示，ⅠⅡ段装飞轮，ⅡⅢ段装端盖，ⅢⅣ段装轴承，规格是，ⅣⅤ段为轴。

4、式无级变速器部分零件的设计与计算钢球外锥式无级变速器零件的设计与计算包括主﹑从动锥齿轮，加压盘，调速齿轮上变速曲线槽，输入轴，输出轴，输入﹑输出轴上轴承，输入﹑输出轴上端盖，调速机构等部分的设计与计算，以下各章节分别介绍以上内容。.钢球与主﹑从动锥齿轮的设计与计算输入功率.其中，轮胎直径由力学知识可得轮胎所产生的转矩与钢球摩擦。

5、上，并可在轴上自由转动。工作时，主动锥轮依靠摩擦力带动钢球绕轴旋转，钢球同样依靠摩擦力带动从动锥轮转动。轴ⅠⅡ传动比，由于，所以。调整支承轴的倾斜角与倾斜方向，即可改变钢球的传动半径和，从而实现无级变速。.两方案的比较与选择链式无级变速器结构很简单，且使用参数更符合我们此次设计的要求，但链变速器的制造成本相对较高，其链条重量较。

6、是，也就是说自行车从最大传动比调到最小传动比，需要使其转过，而普通蜗轮蜗杆传动比是，那么其结构和尺寸将完全不符合我们设计的要求。为此，我们想到了将它们改为两斜齿轮传动，以用来调速。选用斜齿轮是因为斜齿轮传动比较平稳。在设计过程中，将主动斜齿轮的直径设计成从动斜齿轮的，这样只要主动轮转动，那么从动轮就会转动，符合设计要求。钢球外。

7、球数相同。曲线槽可用阿基米德螺旋线，也可用圆弧。当转动主动齿轮使从动齿轮转动时，从动齿轮的曲线槽迫使传动钢球轴绕钢球的轴心线摆动，传动轮以及从动轮与钢球的接触半径发生变化，实现无级调速。具体分析如下图五图钢球外锥式无级变速器变速示意图主要由两个锥轮和组钢球通常为个组成。主从动锥轮和分别装在轴ⅠⅡ上，钢球被压紧在两锥轮的工作锥面。

8、所产生的转矩应平衡其中，为钢球所受正压力代入数据可得由于传动件的代入上式得，取,钢球数输出转速.输入转速.传动比变速范围钢球支轴的极限转角增速方向减速方向圆锥工作直径钢球中心圆直径钢球侧隙外环内径外环轴向截面圆弧半径,取锥轮工作圆之间的轴向距离.加压盘的设计与计算加压盘的作用直径.取滑动摩擦角加压盘形槽倾角.传动钢球的确接触应。

9、轮的轴向力径向力.初步确定轴的最小直径选取轴的材料是，调质处理，取，于是得.取轴的结构设计图输出轴ⅡⅧ段与输入轴的ⅡⅧ段完全相同，只有ⅠⅡ段不样，输出轴ⅠⅡ段装的是后轮轴。这样设计便于统加工。.求轴上的载荷两轴承的距离为压轴力合压与轴承的距离为图压轴力受力模型如上图所示合压.所以.计算最大弯矩.校核扭矩所受扭矩•处校核.出校核。

10、•.﹤键槽处轴的校核.键强度的校核平键的尺寸为，键槽轴深.满足条件花键校核其中为载荷分配不均系数，取.花键齿数齿的工作长度花键齿侧的工作高度花键的平均直径.花键的连接情况是使用或制造情况不良，齿面未经热处理，故满足要求.输出轴的设计计算与校核.输出轴上的传递功率为转速于是转矩.•.作用于锥轮的正压力由前计算可知,其中所以单个锥。

11、，运转时的离心力较大，因而运行速度不能过高，如果此装置用于自行车，成本会大大的提高，显得不合理。而钢球外锥式无级变速器的结构也比较简单，原理清晰，各项参数也比较符合设计要求，故选择此变速器。只是选用此变速器的同时须对该装置进行部分更改。须更改的部分是蜗轮蜗杆调速装置部分。因为我们是选用了个钢球，曲线槽设计见第三章，个曲线槽跨度。

12、力为.每个钢球作用在形槽侧面的正压力.用钢球加压装置时.其中为钢球半径碟形弹簧预紧力为,结构设计如下图所示图加压装置.调速齿轮上变速曲线槽的设计与计算槽的张角,取。变速曲线槽的槽形曲线为圆弧，中心线上三个特殊点的坐标系以为极点分别为时,其中.时，.时图调速论用通过三点作圆弧的方法确定槽圆弧确定曲线半径和中心”要求传动比与齿轮转。

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