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doc 【毕业设计】基于单片机步进电机控制器设计论文6554321.doc ㊣ 精品文档 值得下载

🔯 格式:DOC | ❒ 页数:44 页 | ⭐收藏:0人 | ✔ 可以修改 | @ 版权投诉 | ❤️ 我的浏览 | 上传时间:2022-06-24 17:31

《【毕业设计】基于单片机步进电机控制器设计论文6554321.doc》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....然后通过 运放将检测到的信号放大,最后将放大后的信号通过模数转换芯片 处理后送给单片机。 按键作为个外部中断源,和单片机端口连接,通过它设置了电机 的正转,反转,加速,减速,显示电机电流等功能。采用了中断和查询相结 合的方法来调用中断服务程序,完成了对步进电机的最佳的及时的控制。 本节主要是在第章和第二章的基础上引出了本论文将要采用的设计方精品文档世界上,成功的有两种人,种人是傻子,种人是疯子。傻子是会吃亏的人,疯子是 会行动的人, 案,并详细的清楚的条条列出了设计要实现的基本设计要求。然后是基于 我的设计方案,比较简单的但有条理的描述了系统的各个部分的组成以及其 对应的基本功能。通过这章的内容,我们能对本设计有个简单的总体的 把握,既是能清楚的知道本题目的设计内容,设计方法,以及最终的预期目 标。 单片机最小系统 简介 是美国公司生产的低功耗,高性能位单片机......”

2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....对于大型生产线应该予以考虑。 采用硬件环形分配器,虽然硬件结构稍微复杂些,但可以节省资源,目 前市场有多种专用芯片可以选用。步进电机功率驱动电路将输出的控制 脉冲放大,达到比较大的驱动能力,来驱动步进电机。 采用软件来产生控制步进电机的环型脉冲信号,并用中的定时器来 产生速度脉冲信号,这样就可以省掉专用的步进电机驱动器,降低硬件成本。 但由于的扫描周期般为但由于的扫描周期般为几毫秒到几十 毫秒,相应的频率只能达到几百赫兹,因此,受到工作方式的限制及其 扫描周期的影响,步进电机不能在高频下工作,无法实现高速控制。并且在 速度较高时,由于受到扫描周期的影响,相应的控制精度就降低了。 基于单片机的控制 采用单片机来控制步进电机,实现了软件与硬件相结合的控制方法。用 软件代替环形分配器,达到了对步进电机的最佳控制。系统中采用单片机接 口线直接去控制步进电机各相驱动线路。由于单片机的强大功能,还可设计精品文档世界上......”

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“..... 减少了电动机的共振,也带来了损耗大效率低的缺点。这种驱动方式目前 主要用于小功率或启动运行频率要求不高的场合。 高低压驱动是指不论电动机的工作频率是多少,在导通相的前沿用高电 压供电来提高电流的上升沿斜率,而在前沿过后采用低电压来维持绕组的电 流,即采用加大绕组电流的注入量以提高出力,而不是通过改善电路的时间 常数来使矩频性能得以提高。但是使用这种驱动方式的电机,其绕组的电流 波形在高压工作结束和低压工作开始的衔接处呈凹形,致使电机的输出力矩 有所下降。这种驱动方式目前在实际应用中还比较常见。 为了弥补高低压电路中电流波形的下凹,提高输出转矩,七十年代中期 研制出斩波电路,该电路由于采用斩波技术,使绕组电流在额定值上下成锯 齿形波动,流过绕组的有效电流相应增加,故电机的输出转矩增大,而且不 需外接电阻,整个系统的功耗下降,效率较高,因而恒流斩波电路得到了广 泛应用,本文正是应用恒流斩波技术实现了驱动控制......”

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“..... 上世纪年代以后,由于廉价的微型计算机以多功能的姿态出现,步进电动 机的控制方式变得更加灵活多样。步进电机驱动技术指的是用步进电机驱动 器的驱动级来实现对步进电机各相绕组的通电和断电,同时也是对绕组承受 的电压和电流进行控制的技术。到目前为止,步进电机驱动技术通常分为单 电压驱动单电压串电阻驱动高低压驱动斩波恒流驱动升频升压驱动 和细分驱动等。 单电压驱动是通过改变电路的时间常数以提高电机的高频特性。该驱动 方式早在六十年代初期国外就已大量使用,它的优点是结构简单成本低 缺点是串接电阻器的做法将产生大量的能量损耗,尤其是在高频工作时更加 严重,因而它只适用于小功率或对性能指标要求不高的步进电机驱动。单电 压串电阻驱动是在单电压驱动技术的基础上为电枢绕组回路串入电阻,用以 改善电路的时间常数以提高电机的高频特性。它提高了步进电机的高频响应精品文档世界上,成功的有两种人,种人是傻子,种人是疯子。傻子是会吃亏的人......”

5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....它主要负责产生控制步进电 机转动的脉冲,通过单片机的软件编程代替环形脉冲分配器输出控制步进电 机的脉冲信号,步进电机转动的角度大小与单片机输出的脉冲数成正比步进 电机转动的速度与输出的脉冲频率成正比,而步进电机转动的的方向与输出 的脉冲顺序有关。同时单片机系统还负责处理来自电机驱动电流检测模块检 测到的电流值。与此同时,单片机将会把电机转速,电机的转动方向,以及 电流检测模块检测到的电机驱动的电流通过数码管显示出来。 电机驱动模块负责将单片机发给步进电机的信号功率放大,从而驱动电 机工作。 串口下载模块主要是负责实行计算机和单片机之间的通信,将在计算机 里面编写好的程序下载到单片机芯片当中。 数码管显示模块就主要是显示电机转速,电机转向,和通过电机的电流 等系统的实时信息......”

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....种人是傻子,种人是疯子。傻子是会吃亏的人,疯子是 会行动的人, 大量的外围电路,键盘作为个外部中断源,设置了步进电机正转反转 档次停止等功能,采用中断和查询相结合的方法来调用中断服务程序,完 成对步进电机的最佳控制,显示器及时显示正转反转速度等状态。环形分 配器其功能由单片机系统实现,采用软件编程的办法实现脉冲的分配。 本方案有以下优点单片机软件编程可以使复杂的控制过程实现自动 控制和精确控制,避免了失步振荡等对控制精度的影响用软件代替环 形分配器,通过对单片机的设定,用同种电路实现了多相步进电机的控制 和驱动,大大提高了接口电路的灵活性和通用性单片机的强大功能使显 示电路键盘电路复位电路等外围电路有机的组合,大大提高系统的交互 性。 基于以上优点,本次设计采用基于单片机的控制方案。 步进电机驱动技术 步进电动机上个世纪就出现了,它的组成工作原理和今天的反应式步 进电动机没有什么本质区别......”

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“..... 第章系统的硬件设计 系统设计方案 系统的方案简述与设计要求 本设计采用单片机来作为整个步进电机控制系统的运动控制 核心部件,采用了电机驱动芯片及其外围电路构成了整个系统的驱动 部分,再加上作为执行部件的步进电机来构成了个基本的步进电机控制系 统。系统的具体功能和要求如下 单片机最小系统板的设计 设计兼有两相两拍和两相四拍的脉冲分配器 实现步进电机的启停正转反转控制 驱动电路可提供电压为,电流为的驱动信号 能实现步进电机的转速调节,最低转速为转分,最高转速为 转分 步进电机的转速由数码管显示 键盘扫描电路的设计 系统的组成及其对应功能简述 整个系统的组成包括单片机最小系统,电机驱动模块,串口下载模块, 数码管显示模块,电机驱动电流检测模块,按键等模块组成。具体框图 如图所示 精品文档世界上,成功的有两种人,种人是傻子,种人是疯子。傻子是会吃亏的人,疯子是 会行动的人......”

8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....器件采用公司 的高密度非易失性存储技术生产,兼容标准指令系统及引脚。它集 程序存储器既可在线编程也可用传统方法进行编程及通用位 微处理器于单片芯片中,功能强大。 主要性能参数 与产品指令系统完全兼容 字节在系统编程闪速存储器 次擦写周期 的工作电压范围 全静态工作模式 三级程序加密锁 字节内部 个可编程口线 个位定时计数器 个中断源 全双工串行通道 低功耗空闲和掉电模式 中断可从空闲模唤醒系统精品文档世界上,成功的有两种人,种人是傻子,种人是疯子。傻子是会吃亏的人,疯子是 会行动的人, 看门狗及双数据指针 掉电标识和快速编程特性 灵活的在系统编程字节或页写模式 功能特性概述 提供以下标准功能字节闪速存储器,字节内 部,个口线,看门狗,两个数据指针,两个位定 时计数器,个向量两级中断结构,个全双工串行通信口,片内振荡 器及时钟电路。同时,可降至的静态逻辑操作,并支持两种软 件可选的节电工作模式......”

9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....设计个低速时低电压驱动,高速时 高电压驱动的电路,使其成为个由脉冲频率控制的可变输出电压的开关稳 压驱动电源。在低速运行时,电子控制器调节功率开关管的导通角,使线路 输出的平均电压较低,电动机不会像在恒流斩波驱动下那样在低速容易出现 过冲或共振现象,从而避免产生明显的振荡。当运行速度逐渐变快时,平均 电压渐渐提高以提供给绕组足够的电流。调频调压线路性能优于恒电压和恒 电流线路,但实际运行中需要针对不同参数的电机,相应调整其输出电压与 输入频率的特性。 细分驱动是指在每次脉冲切换时,不是将绕组的全部电流通入或切除, 而是只改变相应绕组中电流的部分,电动机的合成磁势也只旋转步距角的 部分。细分驱动步进电机的工作特点,了解这些 特点对我们步进电机的选择和应用具有很好的参考作用。总的来说通过这 章的介绍,我们对步进电机有了个总体的也比较全面的了解和掌握。精品文档世界上,成功的有两种人,种人是傻子,种人是疯子。傻子是会吃亏的人......”

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