1、端连接下经过点，从入口到新经过点形成主路入口路段同理出口路段是从主线站出口开始沿道路相反方向，在出口和上经过点的中间位置附近添加新经过点，形成主路出口路段。注意新经过点位置应均匀分布，不能过于靠近下经过点和出入口。收费关键点和收费路段属性值的定义关键点属性值的定义是为了区分出入口关键点，不能用来区分判断出入口，对于车辆进出收费道路起到辅助识别作用，入口关键点属性值为出口关键点属性值为经过点属性值为。本文定义种路段属性值，路段识别属性值和路段长度属性。路段识别属性值出入口的识别是收费路段识别最重要的部分，出入口识别靠设置路段识别属性值来实现，路段识别属性值定义为种，收费路段入口识别属性值为收费路段出口识别属性值为中间路段识别属性值为。路段长度属性值考虑到将来进行按里程收费扩展，设置路段长度属性，这里是指各个点之间道路的实际长度值，而非我们定义的关键路段的长度。图是以黄岛到济南的行程各路段定义简图。青岛理工大学毕业设计论文基于的不停车收费系统地图匹配方法我们定义从黄岛到济。
2、虑增加收费类型表和费率表，根据收费类型，查询费率表内相关费率，基本表包括路段编号，路段名称，路段长度，路段左节点坐标，路段右节点坐标，路段类型，收费类型。青岛理工大学毕业设计论文基于的不停车收费系统地图匹配方法基于的不停车收费系统所用费率计算方式是瘦客户端计费，车载设备只存储必要的用于收费的基础信息，大量的时效性数据的查询和计算量较大的操作都放到后台服务器上进行，这样可以减少车载设备成本并且可以减少程序计算量，提高效率。基于的不停车收费系统的地图匹配方法地图匹配中搜索范围的确定在电子地图的精度和定位精度在目前的技术水平下难以有较大提升的条件下，对匹配方法进行优化是能否成功实现卫星收费的关键环节。以定位点,为中心，个值为半径的区域内，在收费电子地图上搜索是否有收费路段存在及收费路段在此范围内，如果有收费路段存在，则进行判断。搜索范围的选取非常重要，范围过大，容易造成误判，且加大计算量，如近距离平行的主辅路,使辅路行驶的车辆误收费。如果搜索范围过小，收费路段点丢失。数据接。南途中经过管家楼收费站进入前湾港号疏港高速公路，再从枢纽立交出入口进入沈海高速公路途径马店立交进入青银高速高速，最后在济南北收费站下高速。在此段高速公路收费道路中，对道路中的收费关键点和进出口路段作如下定义。为管家楼收费站入口，此为入口关键点为管家楼收费站。图黄岛到济南行程路段定义图图中各关键点的名称属性及对应的属性值如下表所示。表名称属性及属性值表编号名称属性属性值管家楼收费站入口入口关键点管家楼收费站出口出口关键点黄岛枢纽立交经过点胶南枢纽立交经过点马站立交经过点济南北收费站入口入口口关键点青银高速沈海高速青兰高速青岛理工大学毕业设计论文基于的不停车收费系统地图匹配方法济南北收费站出口出口关键关键点匝道经过点济南北收费站出口路段管家楼收费站入口路段济青高速非收费路段无中间路段中间路段地图精简收费的准确性取决于能否准确判断出是否行驶在收费路段上，这就要求收费电子地图必须保持高的地图精度。由于考虑到车载系统受成本限制，其硬件资源非常有限，因此要求在满足收费功能要求的条。
3、收频率次秒，如果车速过快，搜索范围会跳过路段上的些节点，造成漏点。影响匹配准确性。本文采用根据车辆行驶速度动态收本文采用根据车辆行驶速度动态调整搜索范围的方法。搜索范围的选取应考虑以下两个原则搜索范围和定位精度及地图精度有关,搜寻范围应大于定位精度和地图精度的最大值。这样才能保证所有节点都不会遗漏。实际操作搜索范围可根据车速在定范围内自动调节。车辆在高速公路行驶的特点,快速,而定位数据以次秒的频率接收。为不遗漏对任何路段的节点进行判断,在这种情况下,算法判断节点范围至少为。高速公路双向路段的横向距离通常大大小于。由此可见车速和判断范围的选取对地图匹配的准确性影响很大。随车速增加,判断范围增大,车速减小,判断范围减小。这样既保证在速度慢时匹配的精确,又使速度快时不遗漏节点。搜索匹配范围是车辆行驶时，以车辆定位点为中心点，个值为半径的区域内在收费电子地图上搜索关键点进行匹配。搜索范围的选取应考虑到的精度误差，道路宽度等因素。选取过大会造成误判且加大计算量。另外，随着车速的。 件下尽量缩小存储地图的数据量，即车载设备只存储必要的用于收费的基础信息，大量的时效性数据的查询和计算量较大的操作都放到后台服务器上进行，因而需要对电子地图数据进行裁剪，以便节省车载单元内存资源，提高运行效率。同时其数据结构也必须更加符合嵌入式设备显示运算和分析的要求。地图信息的精简包括下面两个方面电子地图的形状信息精简电子地图可通过精简地图数据进行压缩，去除不必要的形状连接点，保留路段的拓扑结构，这样可大大的减少数据量，节省数据存储空间和减少程序计算量。电子地图的属性信息的精简电子地图属性信息的精简就是首先确认收费地图所必需的信息，去除不必要的其他信息。收费系统中费率计算分种情况，瘦客户端计费和胖客户端计费，瘦客户端计费是将费率计算放在后台完成，胖客户端计费将费率计算前段完成，从而减少后台的计算压力，种费率计算方式下，车载端存储的信息也不样。瘦客户端收费地图保密与地图匹配相关的数据信息包括路段编号，路段做节点坐标，路段有节点坐标，路段类型。胖客户端收费地图数据的定义要。
4、端连接下经过点，从入口到新经过点形成主路入口路段同理出口路段是从主线站出口开始沿道路相反方向，在出口和上经过点的中间位置附近添加新经过点，形成主路出口路段。注意新经过点位置应均匀分布，不能过于靠近下经过点和出入口。收费关键点和收费路段属性值的定义关键点属性值的定义是为了区分出入口关键点，不能用来区分判断出入口，对于车辆进出收费道路起到辅助识别作用，入口关键点属性值为出口关键点属性值为经过点属性值为。本文定义种路段属性值，路段识别属性值和路段长度属性。路段识别属性值出入口的识别是收费路段识别最重要的部分，出入口识别靠设置路段识别属性值来实现，路段识别属性值定义为种，收费路段入口识别属性值为收费路段出口识别属性值为中间路段识别属性值为。路段长度属性值考虑到将来进行按里程收费扩展，设置路段长度属性，这里是指各个点之间道路的实际长度值，而非我们定义的关键路段的长度。图是以黄岛到济南的行程各路段定义简图。青岛理工大学毕业设计论文基于的不停车收费系统地图匹配方法我们定义从黄岛到济。 车速的变化。搜索范围变化值具体描述如下令初始搜索范围基本值，实际搜索变化值为。当速度，搜索范围不变，为基本值当速度≧，实际搜索范围所以在≧的情况下，若在时速为，上例的实际搜索范围，即可完成收费过程和得到路径信息大大减少识别失误率，提高计算效率和识别的准确性。在此次卫星定位收费试验系统运行中，进行了共有多台车辆参与，历时个月的运行试验，试验系统运行初期，路段识别方面出现的基本是由于车载地图关键点位置选择不当引起的，主要集中在收费站和桥梁附近，信号容易受到遮挡，特别在车速较快的情况实验运行后期由于京津塘高速公路部分收费广场扩建造成关键点处于匹配范围之外，关键点丢失，造成匹配这些问题在采用本文部分青岛理工大学毕业设计论文基于的不停车收费系统地图匹配方法的方法对关键点进行修正，出现的问题得到了很好的解决收费电子地图和与之对应的路段识别方法组成的系统软件部分通过了国家权威部分的软件测试，得到了认可。所以本论文中所用的地图匹配算法是具有可行性的。青岛理工大学毕业设计论文总结。
5、 市场，因此车载电子地图匹配的研究可以在本文的基础上进行进步的研究和改进，使该技术能够应用与中国未来道路收费中。青岛理工大学毕业设计论文致谢致谢首先诚挚的感谢我的论文指导老师高志彬老师。他在忙碌的教学工作中挤出时间来审查修改我们的论文。导师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，严以律己宽以待人的崇高风范，朴实无华平易近人的人格魅力对我影响深远。不仅使我树立了远大的学术目标掌握了基本的研究方法，还使我明白了许多待人接物与为人处事的道理。再感谢我的班主任刘尊民老师以及教过我的所有老师们，你们严谨细致丝不苟的作风直是我工作学习中的榜样你们循循善诱的教导和不拘格的思路给予我无尽的启迪。最后要感谢四年中陪伴在我身边四年的同学朋友。尤其是我的舍友徐俊玲许艳芳等，她们在我做论文的过程中给与我极大的帮助并提出了较多的宝贵建议，有了她们的支持鼓励和帮助，我才能顺利完成论文，并充实的度过了四年的学习生活,最后再感谢我的父母，是他们的细心养育和教导才成就今天。结基于的不停车收费技术的地图匹配技术是当前应用比较热门的项技术，直接决定了卫星收费技术能否成功实现收费。当下各国收费技术竞争相当激烈，中国有必要站在技术前列，掌握该技术的主动权。本文概述了各种常用的地图匹配算法，并就各种地图匹配算法进行系统的分析和对比，在此理论基础上，提出基于的不停车收费系统的地图匹配算法，本文以自驾车从黄岛到济南为例，对收费用地图中的关键点即收费点进行定义，并提出了种专门用于收费的地图匹配算法。此算法已被证实具有可行性。以下是对本论文的总结对道路收费技术的发展历程做出简介对各种电子收费技术的原理及各自的优缺点进行了进行了分析和对比，得出结论，基于的不停车收费系统具有最大的发展前景和发展空间系统的分析了各种地图匹配算法并进行比对针对不停车收费的地图匹配算法中的地图进行了重新的定义，并对该地图进行了精简不足之处是对收费地图的从匹配到收费整个收费流程并没有完全把握，不过我会在以后的工作中努力研究，并向老师请教。基于的不停车收费技术有望在不久的将来占领中国。
6、快，车速每秒行驶的距离大于匹配范围，跳过关键点，就会造成漏点。因此匹配范围的选取和车速有定的关系。本文提出了在保证基本匹配范围的条件下，匹配范围随车辆行驶速度动态调整的方法。匹配范围分为两个部分，基本值和变化值，实际搜索范围为两者之和。青岛理工大学毕业设计论文基于的不停车收费系统地图匹配方法基本值的确定搜索范围基本值的选取应考虑以下两个原则是搜寻范围应大于定位精度的最大误差值，以保证在存在误差条件下不丢点二是搜索范围必须完全覆盖关键点所在道路同向所有车道。由此可知，基本的搜索范围为误差值与关键点所在道路宽度之和。假如定位误差为，道路为两车道组成，每车道，路侧间隙为各为，则搜索范围为其中表示定位误差，表示车道数，表示车道宽度，表示路侧间隙以济青高速公路为例，假设的定位误差为，该高速公路为双向四车道，路宽，路侧间隙为则动态搜索匹配范围值的确定搜索范围可根据车速在定范围内自动调节。经过反复测试，车辆在速度下，搜索基本值能够满足匹配要求在车速高于，搜索范围需要动态随。
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