1、单控制到复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床机械电力设施民用设施环境保护设备等等。如冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动控制。所以本毕业设计机械手控制系统的选用西门子类型。在西门子系列中有等。西门子集成输入输出共个数字量。可连接个扩展模块，最大扩展至路数字量点或路模拟量点。它有字节程序和数据存储空间，个独立的高数计数器，路独立的高数脉冲输出，具有控制器，个通讯编程口，具有通讯协议通讯协议和自由方式通讯能力。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于些复杂的中小型控制系统。再考虑冗余的设计要求，点需要的冗余量。常见如下图所示。图液压系统图中，液压泵由电动机带动旋转，从油箱中吸油。油液经过过滤器过滤后流往液压泵，经泵向系统输送。来自液压泵的压力油经节流阀和换向阀进入液压缸的左腔，推动活塞连同机械手向右移动。这时，液压缸右腔的油通过换向阀经回油管排回油箱。同理，如果将换向阀手柄扳到左边位置，则压力油经换向阀进入液压缸的右腔，推动活塞连同机械手向左移动,同理图向下移动，图处于夹紧状态。液压系统主要有以下几个部分组成动力元件般最常见的。
2、但必须满足流体压差条件。三选型依据电气选择电压规格应尽量优先选用较为方便根据持续工作时间长短应选择常开型根据压力参数最低工作压差在以上时选择先导式电磁阀在控制精度要求和参数要求时需选用两位电磁阀。总之，电磁阀选型首先应该依次遵循安全性，可靠性，适用性，经济性四大原则，其次是根据几个方面的现场工况压力参数电气参数特殊要求等进行选择。在本设计中应选用两位两通和两位四通的先导式电磁阀。其电磁阀的图片如下图所示图电磁阀在机械手控制系统中，根据机械手不同的动作，主要有上升电磁阀下降电磁阀左移电磁阀右移电磁阀夹紧电磁阀等。上升电磁阀控制液压驱动机械手做上升运动。下降电磁阀控制液压驱动机械手做下降运动。左移电磁阀控制液压驱动机械手做左移运动。右移电磁阀控制液压驱动机械手做右移运动。夹紧电磁阀控制液压驱动机械手做夹紧放松运动。选型及分配主机选型根据被控对象的要求，将与相连的全部输入输出器件根据所需的电压电流的大小种类分别列表统计，考虑将来发展的需要再相应增加的余量，估算所需总点数，点数是衡量可编程控制器规模大小的依据。根据输入输出设备的类型和数量，确定了的点数，然后选择相应点数的机型。本论文首先应明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数所需存储器容量确定的功能外部设备特性等，。是液压泵。它的功能是将原动机输入的机械能转换为流体的压力能，以驱动执行元件运动。执行元件般指做直线运动的液压缸。它的功能是将流体的压力能转换为机械能，以驱动工作部件。控制元件指各种阀类元件，它们的作用是控制和调节液压系统中流体的压力流量和流动方向，以保证工作机构完成预定的工作运动。辅助元件指除以上三种以外的其他装置，如油箱滤油器分水滤气器油雾器蓄能器等，其作用是提供必要的条件，使系统得以正常工作和便于监测控制。传动介质即液压油，其作用是实现运动和动力的传递。机械手搬运系统输入和输出点分配表系统输入信号有个启动按钮，个停止按钮，个限位开关，个手动输入信号，个有工件检测信号，共计个数字量输入信号输出信号有机械手上升下降驱动信号﹑左移右移驱动信号和机械手夹紧驱动信号及液压驱动信号，共有上下移动夹紧放松左右移动油箱过滤器液压泵溢流阀节流阀换向阀液压缸图液压系统个数字量输出信号。其输入和输出点分配表如下所示表系统的分配表电气接线图根据系统的分配情况，机械手系统西门子系列控制部分的电气接线图如下所示输入设备输入点编号输出设备输出点编号自动启动按钮下降电磁阀单动启动按钮上升电磁阀手动启动按钮右移电磁阀停止按钮左移电磁阀高限位开关夹紧电磁阀低限位开关继电器输出左限位开关右限位开关手动下降按钮手动上升按钮手动夹。
3、再通过的类型输入输出模块的选择电源的选择存储器的选择冗余功能的选择和高性能价格比，再根据本课题的点数，输入为个和输出为个，考虑到将来发展的需要选端子数多的,故选择德国西门子公司的。是种小型的可编程序控制器，适用于各行各业和各种场合中的检测监测及控制的自动化。系列的强大功能使其无论在独立运行中或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此系列具有极高的性能价格比。系列的出色表现在以下几个方面极高的可靠性极丰富的指令集易于掌握便捷的操作丰富的内置集成功能实时特性强劲的通讯能力及丰富的扩展模块等。系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。适用范围从替代继电器的简先应设计细分电流波形的选择及量化目录片芯片，扩展成个较简单的微机控制系统。用作程序存储器，用来扩展的存储器，用作键盘和显示接口，用于接收控制面板上多路转换开关的控制信号。图为控制系统硬件结构原理图。当单片机系统控制轴台步进电机单动时，可实现铣床横向纵向的直线进给当控制轴配合联动时，可实现水平面内直线斜线圆弧及复合轨迹的加工，可以近似地复合出水平面内非圆曲线。在铣床原有加工功能的基础上，其控制精度和加工精度远高于普通铣床。铣床改造中应注意的问题应尽量保留铣床的手动功能，以便操作人员对刀及调整机床。改造前先测出丝杆传动间隙，并在编程时予以补偿，改造后应测。 紧按钮手动左移按钮手动右移按钮工件到位检测液压启动开关液压停止开关图择采用控制系统，首先由程序控制电磁阀动作，进而控制液压系统驱动机械手的全部动作，使机械手完成上下左右加紧与放松六个动作。机械手的启动方式有自动单动和手动，通过调用不同的程序达到不同的控制方式。由这些控制要求，首录下降电磁阀上升电磁阀右移电磁阀左移电磁阀夹紧电磁阀继电器输出自动启动单动启动手动启动停止按钮高限位开关低限位开关左限位开关右限位开关手动下降手动上升手动夹紧手动左移手动右移工件到位检测液压启动开关液压停止开关口没有压差时，通电后，电磁力直接把先导小阀和主阀关闭件依次向上提起，阀门打开。当入口与出口达到启动压差时，通电后，电磁力先导小阀，主阀下腔压力上升，上腔压力下降，从而利用压差把主阀向上推开断电时，先导阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件，向下移动，使阀门关闭。特点在零压差或真空高压时也能可靠动作，但功率较大，要求必须水平安装。先导式电磁阀原理通电时，电磁力把先导孔打开，上腔室压力迅速下降，在关闭件周围形成上低下高的压差，流体压力推动关闭件向上移动，阀门打开断电时，弹簧力把先导孔关闭，入口压力通过旁通孔迅速在腔室关阀件周围形成下低上高的压差，流体压力推动关闭件向下移动，关闭阀门。特点流体压力范围上限较高，可任意安装需定制。
4、单控制到复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床机械电力设施民用设施环境保护设备等等。如冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动控制。所以本毕业设计机械手控制系统的选用西门子类型。在西门子系列中有等。西门子集成输入输出共个数字量。可连接个扩展模块，最大扩展至路数字量点或路模拟量点。它有字节程序和数据存储空间，个独立的高数计数器，路独立的高数脉冲输出，具有控制器，个通讯编程口，具有通讯协议通讯协议和自由方式通讯能力。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于些复杂的中小型控制系统。再考虑冗余的设计要求，点需要的冗余量。常见如下图所示。图液压系统图中，液压泵由电动机带动旋转，从油箱中吸油。油液经过过滤器过滤后流往液压泵，经泵向系统输送。来自液压泵的压力油经节流阀和换向阀进入液压缸的左腔，推动活塞连同机械手向右移动。这时，液压缸右腔的油通过换向阀经回油管排回油箱。同理，如果将换向阀手柄扳到左边位置，则压力油经换向阀进入液压缸的右腔，推动活塞连同机械手向左移动,同理图向下移动，图处于夹紧状态。液压系统主要有以下几个部分组成动力元件般最常见的。 速加工对机床主轴系统不仅要求转速高，输出的扭矩和功率要大，还要求具有较高的主轴回转精度和在高速运转中保持具有良好的刚度抗震性及热稳定性。国内中小型加工中心数控铣床的主轴最高转速也达。实际应用中主要有两类高速主轴类是具有零传动的高速电主轴，这类主轴因采用电机和机床主轴体化的结构，并经过精确的动平衡校正，因此具有良好的回转精度和稳定性，但对输出的扭矩和功率有所限制另类是以变频主轴电机与机械变速机构相结合的主轴，这类主轴输出的扭矩和功率要大得多，但相对来说回转精度和平稳性要差点，因此对于这类主轴来说，如何正确地设计机床主轴及其组件对机床加工精度的影响是至关重要的。主轴组件的结构设计主轴单元式结构高速加工中心和数控铣床大多采用单元式主轴结构，将主轴前后轴承在恒温环境下进行配磨，配磨好后装入个圆套筒内，然后在总装时以个完整的单元装入机床主轴箱内，这样不仅保证了机床主轴组件的装配精度，而且又易于安装和维修调整，如图所示。图主轴单元式单控制到复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床机械电力设施民用设施环境保护设备等等。如冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动控制。所以本毕业设计机械手控制系统的选用西门子类型。在西门子系列中。
5、 动。辅助元件指除以上三种以外的其他装置，如油箱滤油器分水滤气器油雾器蓄能器等，其作用是提供必要的条件，使系统得以正常工作和便于监测控制。传动介质即液压油，其作用是实现运动和动力的传递。机械手搬运系统输入和输出点分配表系统输入信号有个启动按钮，个停止按钮，个限位开关，个手动输入信号，个有工件检测信号，共计个数字量输入信号输出信号有机械手上升下降驱动信号﹑左移右移驱动信号和机械手夹紧驱动信号及液压驱动信号，共有上下移动夹紧放松左右移动油箱过滤器液压泵溢流阀节流阀换向阀液压缸图液压系统个数字量输出信号。其输入和输出点分配表如下所示表系统的分配表电气接线图根据系统的分配情况，机械手系统西门子系列控制部分的电气接线图如下所示输入设备输入点编号输出设备输出点编号自动启动按钮下降电磁阀单动启动按钮上升电磁阀手动启动按钮右移电磁阀停止按钮左移电磁阀高限位开关夹紧电磁阀低限位开关继电器输出左限位开关右限位开关手动下降按钮手动上升按钮手动夹紧按钮手动左移按钮手动右移按钮工件到位检测液压启动开关液压停止开关图择采用控制系统，首先由程序控制电磁阀动作，进而控制液压系统驱动机械手的全部动作，使机械手完成上下左右加紧与放松六个动作。机械手的启动方式有自动单动和手动，通过调用不同的程序达到不同的控制方式。由这些控制要求，首。有等。西门子集成输入输出共个数字量。可连接个扩展模块，最大扩展至路数字量点或路模拟量点。它有字节程序和数据存储空间，个独立的高数计数器，路独立的高数脉冲输出，具有控制器，个通讯编程口，具有通讯协议通讯协议和自由方式通讯能力。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于些复杂的中小型控制系统。再考虑冗余的设计要求，点需要的冗余量。常见如下图所示。图液压系统图中，液压泵由电动机带动旋转，从油箱中吸油。油液经过过滤器过滤后流往液压泵，经泵向系统输送。来自液压泵的压力油经节流阀和换向阀进入液压缸的左腔，推动活塞连同机械手向右移动。这时，液压缸右腔的油通过换向阀经回油管排回油箱。同理，如果将换向阀手柄扳到左边位置，则压力油经换向阀进入液压缸的右腔，推动活塞连同机械手向左移动,同理图向下移动，图处于夹紧状态。液压系统主要有以下几个部分组成动力元件般最常见的是液压泵。它的功能是将原动机输入的机械能转换为流体的压力能，以驱动执行元件运动。执行元件般指做直线运动的液压缸。它的功能是将流体的压力能转换为机械能，以驱动工作部件。控制元件指各种阀类元件，它们的作用是控制和调节液压系统中流体的压力流量和流动方向，以保证工作机构完成预定的工作运。
6、出有关参数，如最大实载切削速度最大背刀吃刀量等，作为编程时参考依据。应尽量消除齿轮副和丝杆副的间隙，齿轮全部采用双片薄齿轮错齿法消除啮合间隙。也可采用软件补偿进给量的方法消除。铣床工作台重，而且铣削力也较大，垂直丝杆要配备较大功率的驱动电动机，要在工作台上加配重或平衡液压缸来平衡。滚动丝杆没有自锁能力，垂直坐标不能锁住，工作台会自动下降，可采用超越离合器和摩擦离合器产生制动达到自锁。普通铣床数控化改造，实质就是在普通铣床上增加微机控制装置，使其具有定的自动化能力，以实现预定的加工工艺目标，其目的是使原机床具有定的柔性，提高生产效率和质量，解决复杂零件的加工问题。用单片机扩展系统将普通铣床改造为经济型铣床，简便易行，能保证零件的加工精度，对复杂零件尤其是对弧面和凸面的加工效果显著。第章数控铣床的主轴设计第章数控铣床的主轴设计内容摘要杭州铣床厂李晓华高速加工不但可以成倍地提高生产效率，还可进步改善零件的加工精度和表面质量，解决些常规加工中难以解决的些特殊材料的高效加工问题，因此，高速加工在世界上引起了高度重视。高速加工不但可以成倍地提高生产效率，还可进步改善零件的加工精度和表面质量，解决些常规加工中难以解决的些特殊材料的高效加工问题，因此，高速加工在世界上引起了高度重视。高速加工对机床主轴的要求高。
参考资料：
1、该文档不包含其他附件(如表格、图纸)，本站只保证下载后内容跟在线阅读一样，不确保内容完整性，请务必认真阅读。
2、有的文档阅读时显示本站（www.woc88.com）水印的，下载后是没有本站水印的（仅在线阅读显示），请放心下载。
3、除PDF格式下载后需转换成word才能编辑，其他下载后均可以随意编辑、修改、打印。
4、有的标题标有”最新”、多篇，实质内容并不相符，下载内容以在线阅读为准，请认真阅读全文再下载。
5、该文档为会员上传，下载所得收益全部归上传者所有，若您对文档版权有异议，可联系客服认领，既往收入全部归您。
从评论语料库中挖掘产品特征词毕业设计论文
