（图纸） A0货叉.dwg

（图纸） A0整体装配.dwg

（图纸） A1钢托盘.dwg

（图纸） A2齿轮.dwg

（图纸） A2缓冲架.dwg

（图纸） A2轴.dwg

（图纸） A3皮带轮.dwg

（图纸） A3压套.dwg

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1、。对堆垛机的控制般采用可编程序控制器单片机单板机计算机等。堆垛机必须具有自动认址货物虚实等检测以及其他检测，电力拖动系统同时满足快速平稳和准确三个方面的要求天地轨天地轨是整个堆垛机的承载部件，因而天地轨必须有足够的刚度。天地轨分别固定在货架及地面上。天地轨的全长除能涵盖堆垛机最大作业范围外，两端头还保留有适当缓冲长度。每段地轨结合面以度对接，对接处有定高度差限制要求。天地轨安装后直线度公差如下地轨安装后直线度公差在测量长度应不大于.地轨全长测量长度内应不大于天轨安装后直线度。

2、避免超程升降。如在正常范围内仍未停止，则紧急停止极限开关将立即迫使堆垛机升降载货台停止。断绳保护装置当载货台的牵引钢丝绳断裂时，断绳保护装置将抱死载货台，使堆垛机立即停止运行并报警。动作连锁装置堆垛机处于行走及升降动作时，货叉不能伸出。货叉处于伸出状态时，堆垛机不能行走，而载货台只能低速适量升降。货叉保护装置货叉伸出途中触及障碍物时，电机堵转变频器报警，或者出现任务超时报警，提示堆垛机故障。货叉没有完全缩回到中位，则堆垛机不能行走。过载保护装置堆垛机上所有驱动电机线路上，由。公差在测量长度应不大于.天轨全长测量长度内应不大于安装后天地轨间相互位置公差天轨上表面于地轨下表面之间距离误差应不大与天轨与地轨之间的水平错位不大于安全装置堆垛机是种起重机械，它要求在又高又窄的巷道内高速运行。为了保证人身及设备的安全。堆垛机必须配备有完善的硬件及软件的安全保护装置，并在电气控制上采用系列连锁和保护措施。除了般起重机常备的安全保护措施如各机构的终端限位和缓冲电机过热和过电流保护控制电路的零位保护等外，还应根据实际需要，增设各种保护。主要有如下安全保护装置。水。

3、变频控制过流，以免电机因过载而受损。载荷外形检测当货叉所叉取得货物外形超差时，载荷外形检测装置能输出信号，并自动停止货叉运行，以保护货物及机器。货位虚实检测假如堆垛机要存货位上有货物时，想要存入个货物，或者堆垛机载物台上已有货物时，要想取个货物，则货位机的虚实检测能检测到已有货物，并不会使货叉伸出，以免发生意外。声光报警装置堆垛机在故障发生后，能同时声光报警，以引起操作人员注意，及时排除故障。紧急停止开关在堆垛的机载电控柜面板上与堆垛机站台附近均设有紧急停止开关。超速检测保。 平极限保护在巷道两端点均设置强制减速检测装置及紧急停止极限开关，堆垛机在接近巷道两端时，先减速缓行而后定位停止，避免超程行走。如在正常范围内仍未停止，则紧急停止极限开关将迫使堆垛机停止运行。缓冲器正常状态下堆垛机不触及缓冲器，万电器线路故障，发生超程行走时，设置于巷道两端的缓冲器能将堆垛机制动住。缓冲器为聚氨脂橡胶，可以吸收堆垛机意外超程行走时的冲力。垂直极限开关在立柱两端点均设置强制减速检测装置及紧急停止极限开关，堆垛机升降载货台在接近立柱两端时，先减速缓行而后定位停止，。

4、。对堆垛机的控制般采用可编程序控制器单片机单板机计算机等。堆垛机必须具有自动认址货物虚实等检测以及其他检测，电力拖动系统同时满足快速平稳和准确三个方面的要求天地轨天地轨是整个堆垛机的承载部件，因而天地轨必须有足够的刚度。天地轨分别固定在货架及地面上。天地轨的全长除能涵盖堆垛机最大作业范围外，两端头还保留有适当缓冲长度。每段地轨结合面以度对接，对接处有定高度差限制要求。天地轨安装后直线度公差如下地轨安装后直线度公差在测量长度应不大于.地轨全长测量长度内应不大于天轨安装后直线度。 的地面上对应有急停按钮，当堆垛机出现异常时，可以紧急停车。般操作时，人员不进入堆垛机内作业，当异常发生并需进入堆垛机巷道内排除故障时，可以从堆垛机上手动操作。机载控制柜的操作面板上，有分别设置各项动作位置的操作键与显示灯，动作限制指示灯操作模式选钮紧急停车按钮以及其他必要的按钮与指示。操作设备只有手动自动在线等主功能外，还有具有帮助功能，也即异常发生时，能自我检测异常发生点，将异常显示在夜晶显示屏上，并指导使用者依其指示动作作业，以便尽快排除异常。此外，堆垛机能将异常发生的。

5、 准,仓库建筑应满足以下要求地面长度公差平整度仓库地面平整度允许偏差仓库长度时,允许偏差。米范围偏差米内地面高度差不超过。地面沉降变形最大载荷长期作用下，整个立库货架区基础不均匀沉降不大于，也不会有渗水积水。地面承重要求堆垛机走行区地面承载要求根据堆垛机具体结够和物料状态确定。.本章小结本章主要对堆垛机的机架进行了设计计算。通过计算和校核该堆垛机的机架的结构符合要求。结论近年来，随着企业生产与管理的不断提高，越来越多的企业认识到物流系统的改善与合理性对企业的发展非常重要。堆垛。代号实时传递给上位计算机，作为将来问题跟踪的记录，以便彻底排除隐患，使以后不再发生类似的故障。操作模式在线操作通过红外线数据传输器接收由地面发出的存取货命令，机载柜根据这些命令自动完成存取货的操作，并将堆垛机的状况和货位状况发上位系统。自动操作通过操作面板输入目标地址，堆垛机自动完成个存取货的操作。手动操作使用操作按钮控制水平垂直货叉各方向的动作，主要用于简单的调试工作。在运行无安全隐患状况下，堆垛机在巷道内任何位置，均能方便地转换操作方。堆垛机走行区土建要求根据机械行业标。

6、功能在立柱上安装超速检测器，当升降台下行速度超过额定速度定范围时先触发超速保护装置，电控系统报警，堆垛机立即停止工作，避免发生机器伤害事故。系统接口保护要求堆垛机与出入库输送站台间采用四位光通讯实现信号互锁,以保证站台存取货物时的安全堆垛机采用红外通讯器与上位机计算机的通讯连接采用接口。其他保护其他保护包括控制电路得失压保护操作开关的零位保护电机正反转连锁短路和过流保护等各种安全保护。操作设备采用机载控制柜方式，控制柜随堆垛机运动，具有与上位计算机进行通讯的功能。出入口区域。

参考资料：

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