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1、装甲车水上转向系统液压摆动油缸及液压系统设计摘要清洗清洗轴上存留的切屑．液压油路设计由于控制水门开关来保证装甲车的转向，输出轴的转动需要保证转动的角度误差较小，同时当摆动油缸的叶片转动到定的角度后，需要保持这个角度不变直至装甲车完成转动，然后叶片往回转动至水门打开继续推动装甲车前进。所以在设计的时候需要考虑当阀门控制油缸进油的多少来保证转动的角度，所以选择使用三位四通的电磁阀来控制油路。所设计的液压油路如图所示图油路示意图此液压系统中的电磁阀在工作过程中，当通电时，左边摆动缸逆时针方向偏转，根据通电时间产生的信号来决定转动的角度，当电信号停止时，阀门锁死，摆动缸的叶片保持转动的角度不变，直到装甲车完成转向，系统给个电信号时，摆动缸的叶片往回转，装甲车的水门继续推动车辆前进。由于装甲车的转向是通过两个相同的摆动缸来控制两个安排在装甲车两侧的水门。

2、到发动机的转速。再结合两次转换值之差，选择输出通道和输出时间，达到控制装甲车转向的目的。.由脉冲信号计算出发动机的转速采用测周期法间接得出发动机的转速。测周期的原理如下测周期法用句话概括就是“在被测信号周期时间内对基准脉冲进行计数”。图测周期的原理由图说明了测周期的原理及误差产生的原因。可以看出这种测周期的方法在待测信号的个周期内最多会丢失个基准脉冲，即存在误差，且知最大误差率为显然，减小误差的方法就是增大。此系统对测量误差要求不高，如果基准脉冲的频率为，则在发动机为最高转速转分时的最大误差率可由下式计算得出按要求，发动机每转圈能产生个脉冲，此时.基本能满足设计要求。基准脉冲可由计时器计时中断得到，在每个脉冲的上升沿开中断，装入计时初值，启动计时器，然后在每中断次，采用软件计数器加，当下个上升沿来到时，禁止中断，完成个周期的测量。而发动机的转。来实现的，所以右侧的摆动缸的工作原理与上同。．基于单片机系统控制的方法设计本系统采用了单片机的控制方案，其具有如下特点电路更简单模拟电路为了实现控制逻辑需要许多电子元件，使电路复杂，采用微处器后，绝大多数控制逻辑可以通过软件实现。可以实现较复杂的控制微处理器有更强的逻辑功能。运算速度快精度高有大容量的存储单元，因此有能力实现复杂的控制，如优化控制等。灵活性和适应性强微处理器的控制方式是由软件完成的。如果须要修改控制规律，般不必改变系统的硬件电路，只须修改程序即可。在系统调试和升级时，可以不断尝试选择最优参数，非常方便。零点漂移小，控制精度高数字控制不会出现模拟电路中经常遇到的零点漂移问题。无论被控量的大或小，都可以保证足够的控制精度。可提供人机界面，多机联网工作单片机有较强的控制功能低廉的成本。人们在选择电动机的控制器时，常常是在满足功能需要。

3、就是系统控制方案的设计根据系统设计要求，可以把摆动油缸的转动角度分成级，则每级的转动角度就为.。如果方向盘处于到级这级时，装甲车以最大角速度左转，左水门应全部关闭，右水门全部打开，即右摆动油缸的转动角度为，左摆动油缸的转动角度为如果方向盘处于级时，装甲车直线行驶，左右水门全部打开，此时，左右摆动油缸的转动角度都为如果方向盘处于到级这级时，装甲车以最大角速度右转，左水门全部打开，右水门全部关闭在其它级时，方向盘以级为中心每向左或向右转动级，对应的右摆动油缸或左摆动油缸转动.。在控制系统中，我们可以这样做以实现以上的功能即只利用转换的高位有效值。这只需在程序中进行相应的数据处理即可。数字滤波方法的选择数字滤波概述由于工业控制对象的环境比较恶劣，电场和磁场干扰严重，在检测参数中往往杂有各种各样的干扰信号，影响检测的准确性。为此，除在硬件上采取定的措。 同时，优先选择成本低的控制器。单片机往往成为优先选择的目标。从最近的统计数字也可以看出，单片机是目前世界用量最大的微处理器。.控制系统的整体构成在其它硬件条件相同的情况下，控制系统决定着装甲车转向系统的性能，相当于系统神经中枢发出控制各种命令及处理各种异常情况，控制系统如原理图。图控制系统的组成.系统的控制方法概叙本系统的控制思想是首先用转换器将输入的电压信号转换成数字信号读入单片机，单片机对两次转换值进行比较，两者差如果不大于值，则认为是抖动，不反应，继续采样转换如果大于该值，则认为方向盘转了定的角度，要求摆动油缸也输出角度。发动机带动柱塞式液压油泵运转，油泵的容积定，所以发动机的转速决定油泵的输出流量。摆油缸的旋转角度是由发动机的转速和电磁阀的通电时间共同决定。发动机的主轴上装有传感器，发动机每转圈能产生个脉冲信号。单片机对它进行处理，得。

4、装甲车水上转向系统液压摆动油缸及液压系统设计摘要清洗清洗轴上存留的切屑．液压油路设计由于控制水门开关来保证装甲车的转向，输出轴的转动需要保证转动的角度误差较小，同时当摆动油缸的叶片转动到定的角度后，需要保持这个角度不变直至装甲车完成转动，然后叶片往回转动至水门打开继续推动装甲车前进。所以在设计的时候需要考虑当阀门控制油缸进油的多少来保证转动的角度，所以选择使用三位四通的电磁阀来控制油路。所设计的液压油路如图所示图油路示意图此液压系统中的电磁阀在工作过程中，当通电时，左边摆动缸逆时针方向偏转，根据通电时间产生的信号来决定转动的角度，当电信号停止时，阀门锁死，摆动缸的叶片保持转动的角度不变，直到装甲车完成转向，系统给个电信号时，摆动缸的叶片往回转，装甲车的水门继续推动车辆前进。由于装甲车的转向是通过两个相同的摆动缸来控制两个安排在装甲车两侧的水门。 的特点和应用场合各异。根据本控制系统的输入信号的特点，选用算术平均值滤波。.控制芯片的选择和设计基于以上对控制策略的分析与研究，本系统是个要求高速高效高可靠性的控制系统。要由个能满足这些条件的控制器来控制系统的正常运行，并希望其价位适宜，这样才能更好的使研究成果向产品化发展。因此，控制器的选择十分重要。单片机系统是当前应用最广泛最典型的现代电子系统，具有智能化的硬件体系结构，主要由软件来实现系统功能，是以计算机为核心的种“柔性硬件”，因此设计者们拥有相当自由的开发空间，可以形成自己的设计开发风格。电子熔丝位和加密位编程以及下载接口。通过考察系统的设计要求和特点，希望采用的微处理器具有响应速度快引脚少体积小性价比高组成系统时所需要的外围期间少的特点。公司推出单片机，采用精简指令集，取指周期短，又可预取指令，实现流水作业，故可高速执行指令。同时又。

5、 合滤波。具体的电路如下图输入接口电路设计图中为光电耦合器，能隔离模拟信号电阻起限流作用为上拉电阻，当没有输入时，使引脚处于高电平。光电耦合器，是近几年发展起来的种半导体光电器件，由于它具有体积小寿命长抗干扰能力强工作温度宽及无触点输入与输出在电气上完全隔离等特点，被广泛地应用在电子技术领域及工业自动控制领域中，它可以代替继电器变压器斩波器等，而用于隔离电路开关电路数模转换逻辑电路过流保护长线传输高压控制及电平匹配等。输出电路的设计输出信号为四个数字信号，抗干扰要求较高，同样采用光电耦合器进行隔离。具体电路图如下图输出接口电路设计图中为集成非门，内集成了个与非门，图中只用到了个，起反向作用其它元件作用同上。由于任何时候，单片机只有路输出，所以光电耦合器的左右两边都可以共用个电源。单片机外围电路的设计电源模块设计整个控制系统的供电电压是的直流电压。集成本系统设计中需要的转换控制看门狗功能。通过分析比较，决定采用公司推出的系列单片机中配置全功能强稳定性高的单片机.系统硬件设计由于只需要设计控制系统，所以本系统的硬件电路非常简单。其结构包括片芯片，输入接口电路，输出接口电路，编程接口电路，电源电路以及些抗干扰措施。系统整体的硬件结构框图如图所示。本系统需要长时间不间断工作，这对系统整体的稳定性和可靠性也提出较高的要求。图系统的硬件结构框图.硬件电路的设计输入电路设计输入信号有两个，个是由检测方向盘转动的电位计产生的模拟信号，其变动范围是到另个是检测发动机转动的速度传感器产生的脉冲信号，其变动范围是到，对应的发动机的转速范围为到转分。因为中集成了位的转换器，模拟信号可以直接通过口送入单片机转换器脉冲信号可以通过光电耦合器送入单片机。转速信号为脉冲信号，为了提高系统硬件的抗干扰能力，可采用光电。

6、施之外，在软件上可以采取数字滤波的方法进行处理。所谓数字滤波，就是通过定的计算程序对采样信号进行去伪存真的处理，消除或减少各种干扰和噪声，以提高检测的准确性。数字滤波器怀模拟滤波器相比，具有如下优点数字波器是用程序实现的，因而不需要硬件设备多个输入通道可以“共用”个滤波程序由于不需要硬件设备，因而其可靠性高，稳定性好，各回路之间不存在阻抗匹配等问题可以对频率很低的信号进行滤波，而模拟滤波器因受到电容容量影响，频率不能太低使用方便灵活。只要更改滤波程序就能十分容易实现不同的滤波方法或改变滤波器参数具有模拟滤波器难以实现的些滤波方法。正是由于数字滤波器具有上述优点，所以它在微型计算机控制系统中得到了广泛的应用。数字滤波方法的选择常用的数字滤波方法有算术平均值滤波加权平均值滤波滑动平均值滤波中值滤波复合滤波阶低通数字滤波以及程序判断滤波。各种滤波方。

参考资料：

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[3]（全日制本科毕设）双联齿轮零件的机械加工工艺规程及拉削花键Φ32工艺夹具设计（全套图纸CAD哟）（第2357400页，发表于2022-06-25 05:03）

[4]（全日制本科毕设）双联齿轮零件机械加工工艺及钻Φ28孔夹具设计（全套图纸CAD哟）（第2357399页，发表于2022-06-25 05:03）

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[8]（全日制本科毕设）双缸柴油机气缸体钻削组合机床总体及夹具设计（全套图纸CAD哟）（第2357395页，发表于2022-06-25 05:03）

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[10]（全日制本科毕设）双立柱巷道物流堆垛起重机设计（全套图纸CAD哟）（第2357393页，发表于2022-06-25 05:03）

[11]（全日制本科毕设）双离合自动变速器的变速机构设计（全套图纸CAD哟）（第2357392页，发表于2022-06-25 05:03）

[12]（全日制本科毕设）双离合自动变速器的七档齿轮变数器设计（全套图纸CAD哟）（第2357391页，发表于2022-06-25 05:03）

[13]（全日制本科毕设）双离合器式自动变速器的设计（全套图纸CAD哟）（第2357389页，发表于2022-06-25 05:03）

[14]（全日制本科毕设）双离合器式自动变速器的六档齿轮变速器设计（全套图纸CAD哟）（第2357387页，发表于2022-06-25 05:03）

[15]（全日制本科毕设）双离合器式自动变速器的七挡齿轮变速器设计（全套图纸CAD哟）（第2357385页，发表于2022-06-25 05:03）

[16]（全日制本科毕设）双滚筒采煤机牵引部设计（全套图纸CAD哟）（第2357383页，发表于2022-06-25 05:03）

[17]（全日制本科毕设）双横臂独立悬架参数匹配与运动仿真（全套图纸CAD哟）（第2357382页，发表于2022-06-25 05:03）

[18]（全日制本科毕设）双模轮胎硫化机机械手控制系统设计（全套图纸CAD哟）（第2357380页，发表于2022-06-25 05:03）

[19]（全日制本科毕设）双柱液压式汽车举升机设计（全套图纸CAD哟）（第2357379页，发表于2022-06-25 05:03）

[20]（全日制本科毕设）双柱式机械式举升机设计（全套图纸CAD哟）（第2357378页，发表于2022-06-25 05:03）