1、过性能好重心低稳定性好重量大附差性好牵引力大比切入力大。因此，大中型路面铣刨机般为履带全液压式，主要用于大规模路面养护作业。履带式的缺点速度低不够灵活机动制造成本高维修较难行走时易破坏路面，转移工作场地时需用拖车托运。由于本次设计的铣刨机为小型高铁铣刨机，因此选用轮胎式。.铣刨机的各总成部件结构型式的选型传动型式的选择路面铣刨机的传动型式可分为液压液压机械混合机械三种传动方式。.液压传动液压传动对于小型铣刨机充分体现了它的优越性，具有传动与控制简单结构紧凑且铣刨鼓可轻易实现左右移动切边等特点。其动力传递路线般如下所示发动机弹性联轴器分动箱或简易的泵安装板液压泵液压马达铣刨鼓德国维特根前期的型铣刨宽度为日本的型铣刨宽度为和国内些厂家生产的铣刨宽度小于含的中小型铣刨机采用了这种传动方式。液压传动的特点实现无级变速且变速范围大，并能实现微动操纵简单方便可用液压系统进行制动可采用行走履带分别驱动的系统，能。

2、无能为力了，特别是桥面施工，地下车库，停车场等场地的铣刨施工，就显得力不从心而小型铣刨机的特点就是机动灵活，能适应各种小范围的施工作业它可以实用到旧路面刨除，路面标线清理，受损地面修复，地面清理，桥面拉毛，错台调平，梁面标高，公共广场，停车场，地下车库，废弃的道路，大型工厂，工业住宅，物流仓储等场地的铣刨施工。.小型铣刨机的用途和分类桥面表面防水处理凿毛，高速铁路箱梁与轨道底座板的平整度和防水处理。沥青路面涌包，车辙，网裂，坑槽部位的铣刨清除。清除桥面和路面的冰雪。沥青砼新铺前对原有旧路面轻度拉毛，或配合大型铣刨机完成边角区域和钢筋密布区域的铣刨拉毛。去除地面涂层油漆各种交通标线地面受损积污需要翻新时，去除旧地坪表面等。清除机场道路标线，飞机跑道轮胎制动痕迹等，重新获得摩擦系数很高的粗糙表面。对水泥沥青路面高速公路桥面桥梁错台，环氧树脂耐磨地面的超标高部位进行铣削调平道路微表处施工，对原有旧路面面。

3、机的良好性能。这是因为些总成部件的优点可被另些总成部件所抵消或限制，使其得不到充分发挥。所以，路面铣刨机的总体设计对整机的性能起着决定性的影响。因此，总体设计必须从保证路面铣刨机的整体性能出发，正确的选择和确定各总成的结构型式总体参数，使其获得良好的匹配关系，并进行合理的布置，以达到设计的完美性。.铣刨机的选型铣刨机结构型式的选择，主要是根据其用途和作业场合，前已述及。路面铣刨机的结构型式按铣刨机行走方式不同，可分为轮式和履带式。轮式的优点重量轻速度快机动灵活效率高行走时不破坏路面及维修方便等。由于以上特点，轮胎式路面铣刨机般以中小型居多，运行方便快捷灵活。适用于小面积的路面维修刮除喷涂标线铣刨小型沟槽等，般不带废料回收装置。在工作量不大作业地点不太集中转移性频繁的情况下，生产率大大超过了履带式。轮式的缺点轮胎接地比压较大通过性能差重心较高，稳定性较差。履带式的优点履带接地面积大，使得接地比压小，。

4、选型.铣刨机的各总成部件结构型式的选型传动型式的选择动力装置的选用.总体参数给定第三章液压系统的设计.液压系统概述.行走液压系统基本要求.行走液压传动系统设计与计算系统工作压力的确定液压马达参数的选择变量泵参数的选择.液压阀的选择.蓄能器的选择.管道尺寸的确定.油箱容量的确定第四章铣刨系统的设计.路面铣刨机铣刨转子排列方式分析.路面铣刨机铣刨轮刀具排列参数分析.路面铣刨机铣刨轮主要参数的研究铣刨轮的切削量铣刨轮直径铣刨轮最佳螺旋升角的选取第五章控制系统.行走系统控制方案行走系统工作原理功率自动分配行走系统控制方案.控制系统硬件设计控制器选择先导比例减压阀转速传感器控制器连接图.控制系统软件设计第章绪论.小型铣刨机简介小型铣刨机是款轻型地面施工机械，它是为弥补大型路面铣刨机之不足而产生的大家都知道大型路面铣刨机对于市政养护路面维修是非常有效的，也是很理想的施工工具，但对于小范围的或小区域的现场施工就。

5、作，实现自动化控制，设备可靠.简化设备保养，合理润滑，充分防腐.铣刨机设计的设计原则根据以上的设计指导思想，可以确定以下的设计原则.简化设计结构，选用标准件和成熟机构，尽可能结合现有设备，降低制造成本，并保证性能和质量.配套件必须可靠，确保作业要求.操作简单，维修方便第二章铣刨机的总体设计铣刨机的总体设计，就是根据其主要用途作业条件使用场合及生产情况等，合理的选择和确定机型各总成的结构型式性能参数及整机尺寸等，并进行合理的布置。这些组成和部件相互依赖又相互制约，因此，路面铣刨机的性能不仅取决与每个部件的好坏，而更重要的是取决于各总成性能的相互协调。各总成性能的相互协调如何，又取决于各总体参数及各总成部件的匹配情况及其布局的合理性。如果整体设计过程中缺乏全局观念，而对总体参数及各总成部件性能的协调匹配考虑不周，或注意不够，即便设计的各单个总成部件结构是先进的，性能是良好的，但组合装配在起不定就能获得。

6、便地实现弯道行驶和原地转向便于实现自动但是，液压传动在铣刨机的铣刨系统也存在明显的缺点，像维特根现在的型已改为机械皮带传动，也就是说目前维特根公司生产的铣刨机其铣刨系统全部采用机械传动。液压传动的主要缺点如下传动效率低，液压系统热损耗大。液压泵的总效率般η.液压马达总效率η.。假如液压阀及管道的总效率η.，则液压传动的总效率ηη•η•η.，而且这是新液压件时的效率，当使用年后，其传动效率还有大的下降。根据经验，铣刨机铣刨作业时，铣刨系统约占发动机总输出功率的，有约的发动机输出功率转化为液压系统的热量，这对液压油及液压控制系统是非常不利的可能导致整体布置困难。为了保证液压系统工作在正常温度范围内般小于，将液压系统产生的大量热量散去，液压油冷却器的外形尺寸将相对大很多，这就可能导致整体布置困难和成本的增加相对机械传动而言可靠性低。液压件是非常精密的元件，维护保养相对要困难，故障率相对要高。特别对于工程。

7、进行铣刨清除，为稀浆封层作准备.。.小型铣刨机的种类按宽度区分有，产品系列按发动机或者电机功率分类有.马力，马力，马力，马力，马力，马力等等按铣刨深度分类，最浅的，此类铣刨机配置为最低，宽度多为，发动机功率.马力，刀片数量片左右，机器自重公斤左右。，较深的，此类铣刨机配置较高，宽度多为，发动机功率马力，刀片数量片左右，机器自重公斤左右。，最深的，此类铣刨机配置最高，宽度为，发动机功率马力，刀片数量片左右，机器自重公斤左右。基本上，小型铣刨机的主要技术指标有如下几个发动机功率。功率越大，铣刨效果越好。刀轴数量和刀片数量。数量越多铣刨深度和效率越高。机器自重。越重越好，可以避免机器跳动。刀片齿数越多铣刨效果越好，臂如齿刀片优于齿刀片。.小型铣刨机在高铁箱梁梁面处理上的应用目前高铁箱梁梁面处理的工艺还没有统的规范和标准。目前有部分高速铁路项目部的工艺是这样的预制梁和现浇梁的超高部分可以先用直尺找出大致区。

8、况不同铣刨鼓的切削阻力变化很大而产生冲击载荷，减少对发动机的影响，延长发动机的使用寿命。由于采用了油缸自动张紧，在机器没有铣刨作业时，皮带只是处于预张紧状态，因而不仅保证了动力的高效传递，同时保证了皮带具有很长的使用寿命。由于传递的功率大约占机器总输出功率的，皮带宜选用联组带，以保证每根皮带的长度基本相同，避免工作时由于部分皮带过长而不能有效地工作，从而在保证动力高效平稳传递的同时也保证了皮带具有很长的使用寿命。综上所述，液压机械混合传动和机械传动中的变速箱与链传动缺点较多，故障率较高，在万不得已的情况下才采用这些传动当机器发动机功率较小时，液压传动中功率损失的绝对值不高，因而其缺点就不那么突出，可以应用于小型铣刨机而机械皮带传动虽然成本相对较高，但从设计理念节约能源外观造型可靠性等方面而言，这种传动方式更具科学性，是铣刨机铣刨传动系统的发展趋势。因而，本次设计采用机械皮带传动，其余各系统均采用液。

9、，用粉笔或油漆标明误差数值。用小型铣刨机在划定范围内进行粗研磨，电动的汽油的铣刨机都可以，要看现场电源条件。小型铣刨机次能铣刨研磨梁面左右，反复铣刨也能研磨公分下去的。当然，对于标高误差太大的梁面，可以购买大点的，次铣刨深度在左右的铣刨机。铣刨机粗磨以后进行标高测量，若深度不够就继续铣刨。标高测量合格后最后用研磨机进行精磨和收光。.铣刨机设计的指导思想高铁随着路面龄期的增加，由于行车载荷与自然环境因素，路面会陆续出现些病害，严重影响行车速度与安全。由于路面铣刨机工作效率高施工工艺简单铣削深度易于控制操作方便灵活机动性能好铣削的旧料能直接回收利用等。显然，处理病害快速有效的方法是使用路面铣刨机铣刨路面，使路面保持平整。用铣刨机械铣刨损坏的旧铺层，再铺设新面层是种最经济的现代化养护方法。结合国内外路面铣刨机的发展概况，设计思想有以下几点.向大型化方向发展.实用性与先进性兼顾.充分利用发动机的功率.简化。

10、由于该传递路线刚性太大，缓冲性能差，容易出现断齿断轴等问题离合器为机械式常闭离合器，铣刨系统的启动与停止操作麻烦因此也是不适合大功率高档次铣刨机。第种传递路线也可称作机械皮带传动，主要包括液压离合器皮带传动行星减速机铣刨鼓等，具有传动效率高稳定性好可靠性高等优点。由于这种传动中离合器分动箱比较特殊，价格昂贵，因而相对成本较高是这种传动的缺点。离合器离合器选用液压控制常开式离合器。由于只有在铣刨作业时离合器才处于接合状态传递动力，因而离合器大部分时间处于分离状态且铣刨机都具有短距离转场功能，如采用常闭式离合器，发动机启动和机器转场时都需将离合器分离，操作烦琐，且时刻靠个外力来控制离合器处于分离状态也是不可靠的。液压控制可方便地与皮带传动张紧油缸实现铣刨鼓启动与停止只须个按钮操作，控制简单且可靠。皮带传动皮带传动不但能高效可靠地将动力传递给铣刨鼓，而且由于皮带传动柔性好，能有效地吸收铣刨作业时由于路基。

11、传动。动力装置的选用工程机械大部分都采用柴油发动机作为动力源，因此发动机工作性能的好坏直接关系到机器能否正常工作，以及能否发挥最大的效率。工程机械用发动机与发电机组用车用发动机的工作性能是有较大差异的，其更注重输出转矩，因而要求发动机的转矩储备大，工作转速般比车用发动机要低，且标定的额定功率是持续功率。.发动机的特性工程机械工作环境恶劣，作业阻力变化大，发动机常常因为过载而掉速。为让发动机稳定地工作在额定转速左右，发动机过载时其输出转矩的增加应尽可能多。由于发动机的输出转矩与功率成正比，与转速成反比，因此在低于额定转速范围内发动机的输出功率基本保持不变或反而增加的发动机是很合适的。.额定转速由于工程机械的液压传动与控制系统，大都是从发动机取力，因此发动机的输出转速将影响液压元件的选型，甚至机器的些性能参数。额定转速是发动机的最佳工作转速，也是机器正常工作的转速，因而选型时要兼顾考虑额定转速对液压系。

12、械，工作环境非常恶劣，常常由于液压油不干净导致故障发生因此，液压传动大都应用于发动机功率较小的铣刨机，对于配备大功率的大型路面冷铣刨机的铣刨传动系统不是种理想的传动方式。.液压机械混合传动液压机械混合传动是国内厂家节约成本的产物。其动力传递路线般如下所示发动机弹性联轴器液压泵液压马达减速箱链传动铣刨鼓采用这种传动方式的液压马达为高速马达，所以成本较液压传动低由于还采用了链传动，因而这种传动方式的效率比液压传动要低，而且铣刨作业时阻力变化很大，冲击大，还会导致链传动减速箱高故障的发生。这种传动方式虽然可以降低些成本，但相对整个机器是得不偿失的。.机械传动机械传动的动力传递路线目前市场上存在两种，如下所示第种发动机弹性联轴器或弹性联轴器加分动箱液压离合器皮带传动行星减速机铣刨鼓第二种发动机弹性联轴器机械式离合器分动箱传动轴变速箱链传动铣刨鼓第二种传递路线由于成本非常低，只有国内的些低档次型号的机器采用。

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