1、而广泛应用。现在市场上以单速双速电动葫芦为主，多速电动葫芦比较少。以满足轻载快速重载中速慢速定位控制的要求。.电动葫芦生产与发展趋势电动葫芦是种产量大使用面广的轻小型起重设备。我国目前生产使用的电动葫芦绝大多数是年联合设计的型,此外还少量生产使用型和型电动葫芦。就其设计质量的综合评价,是不尽如人意的。电动葫芦更新换代慢,开发周期长,产品标准化通用化水平不高,生产准备工作量大,投产上市速度慢的机械设备。因此缩短设计生产周期提高设备的利用效率向多用途高效率的方向发展。设计要求根据现有市场起升负载的常用情况。本次设计的三速电动葫芦机械系统技术上要求电动葫芦的最大载重为顿，起升高度为米。电动葫芦的强度等级为，工作级别为。通过电机的变速实现在个电机带动下输出种速度设计方案电动葫芦由起升机构和运行机构组成。起升机构包括吊钩钢丝绳滑轮组电机卷筒和减速器，是设计中的重点运行机构为小车。电动葫芦起升。

2、。不只是切削，还有像氧化皮，刀刃产生的局部高温也都会引起这种效应。这种局部磨损通常称作为凹坑性磨损，而且偶尔是非常严重的。尽管凹坑的出现对刀具的切削性质无实质意义的影响，但凹坑常常逐渐变深，如果切削在继续进行的话，那么刀具就存在断裂的危机。如果任何进行性形式的磨损任由继续发展，最终磨损速率明显地增加而刀具将会有摧毁性失效破坏，即刀具将彳能再用作切削，造成工件报废，那算是好的，严重的可造成机床破坏。对于各种硬质合金刀具和对于各种类型的磨损，在发牛严重失效前，就认为已达到刀具的使用寿命周期的终点。然而对于各种高速钢刀具，其磨损是属于非均匀性磨损，已经发现当其磨损允许连续甚至到严重失效开始，最有意义的是该刀具可以获得重磨使用，当然，在实际上，切削时问远比使用到失效的时问短。以下几种现象之均是刀具产重失效开始的特征最普遍的是切削力突然增加，在工件上出现烧损环纹和噪音严重增加等。自动夹具设计。

3、缺少的起重机械更是如此。因此起重机械是国民生产各部门提高劳动生产率生产过程机械化不可缺少的机械设备。故本次设计在常规电动葫芦的基础上，设计小吨位及以下运行轻便的三速电动葫芦。我国工程机械技术以及产品引进多以德国日本西班牙韩国等机械装备制造先进的国家为主，通过网上查阅以及图书数据信息的收集，目前在多速电动葫芦的研究方面，还是产品应用方面都很少。就国内而言，多速电动葫芦的研究，目前发现的资料也很少，作为起重设备较大规模的以及起重基地的新乡，电动葫芦多以为单速双速为主，均未有多速电动葫芦方面的产品，针对市场的需求，研究开发三速电动葫芦很有必要。新乡是全国起重基地，为此必须要研究开发三速电动葫芦，不断改进起重运输机械产品的性能，提高运转速度和生产能力，提高自动化水平，使制造方便可靠新型高效能的轻小型起重设备满足市场生产的需要。电动葫芦结构紧凑使用点线结合，自重轻体积小维修方便经久耐用等特点。

4、力，在滑动接触区的起始处最大，而在接触区的尾部为零，这样磨蚀性磨损在这个区域发生了。这是因为在切削卡住区附近比刀刃附近发生更严重的磨损，而刀刃附近冈切屑与前刀面失去接触而唐损较轻。这结果离切削刃定距离处的前刀面上形成麻点凹坑，这些通常被认为是前刀面的磨损。通常情况下，这磨损横断面是圆弧形的。在许多情况中和对于实际的切削状况而言，前刀面磨损比起后刀面磨损要轻，因此后刀面磨损更普遍地作为刀具失效的尺度标志。然而因许多作者已经表示过的那样在增加切削速度情况下，前夕面上的温度比后刀面上的温度升得更快，而且又因任何形式的磨损率实质上是受到温度变化的重人影响。因此前刀面的磨损通常在高速切削时发生的。刀具的主后刀面磨损带的尾部是跟未加工过的工件表面相接触，因此后刀面磨损比沿着磨损带末端处更为明显，那是最普通的。这是因为局部效应，这像未加工表面上的己硬化层，这效应是由前面的切削引起的工件硬化造成的。

5、作特点。最后，必须计算调整组装可拆装的或标准夹具元件的所需位置，以便使工件牢牢地被夹紧在夹具中。依据这样的序，夹具的轮廓结构和装合的规划和记录过程可以进行自动化控制。结构造型任务就是要产生若干稳定平面的组合，这样在这些平面上的各夹紧力将使工件和夹具稳定。按惯例，这个任务可用人机对话即几乎完全自动化的方式来完成。人机对话即以自动仳方式确定夹具结构造型的优点是可以有组织有规划进行夹具设计，减少所需的设计人员，缩短研究周期和能更好地配置工作条件。简言之，可成功地达到显著提高夹具生产效率和效益。在充分准备了构造方案和批材料情况卜．，在完成首次组装可以成功实现节约时间达。因此夹具机构造型过程的目的是产牛合适的编程文件。绪论.引言工程机械装备已经成为我国国民经济发展的支柱产业之，占据世界工程机械总量第七位。工程机械发展异常迅猛,新的理念新的技术新的工艺不断给予工程机械新的生命力作为企业生产不可。

6、机构的排列主要为电动机减速器和卷筒装置个部件。排列方式有平行轴和同轴式两种方式，见图图起升机构部件排列图电动机减速器卷筒装置本设计优先选用方案，电机减速器卷筒布置较为合理。减速器的大齿轮和卷筒连在起,转矩经大齿轮直接传给卷筒,使得卷筒只受弯矩而不受扭矩。其优点是机构紧凑，传动稳定，安全系数高。减速器用斜齿轮传动,载荷方向不变和齿轮传动的脉动循环,对电动机产生个除弹簧制动的轴向力以外的载荷制动轴向力。当斜齿轮倾斜角定时,轴向力大小与载荷成正比,起吊载荷越大,该轴向力也越大,产生的制动力矩也越大反之亦然。它可以减小制动弹簧的轴受力,制动瞬间的冲击减小,电动机轴受扭转的冲击也将减小,尤其表现在起吊轻载荷时,提高了电动机轴的安全性。图的结构电机与卷筒布置不再同平面上通过减速器相连,使得减速器转矩增大。电动葫芦起升机构部件的设计电动葫芦起升机构用来实现物料垂直升降，是任何起重机不可缺少的部分。

7、用做装配设备的传统同步夹具把零件移动到夹具中心卜，以确保零件从传送机上或从设备盘上取出后置于已定位置上。然而在些应用场合强制零件移动到中心线上时，可能引起零件或设备破坏。当零件易损而且小小振动可能导致报废时，或当其位置是由机床主轴或模具来具体时，再或者当公差要求很精密时，那宁可让夹具去适应零件位置，而不是相反。为着这些工作任务，美国俄亥俄州的公司已经开发了般性功能数据的非同步西类柔顺性夹具。因为夹具作用力和同步化装置是各自独立的，该同步装置可以用精密的滑移装置来替换而不影响夹具作用力。夹具规格范围是从.英寸行程，英镑夹紧力到英寸行程英寸夹紧力。现代生产的特征是批量变得越来越小而产品的各种规格变化最大。因此，生产的最后阶段，装配因生产计划批量和产品设计的变更而显得特别脆弱。这种情形正迫使许多公司更多地致力于广泛的合理化改革和前面提到过情况那样装配自动化。尽管柔性夹具的发展很快落后与柔。

8、力或增速的目的。通过滑轮可以改变钢丝绳的运动方向。平衡滑轮还可以均衡张力。滑轮组的倍率大小，对驱动装置尺寸有较大的影响。为了使结构紧凑，体积小，选用滑轮组倍率。由查表得滑轮组效率钢丝绳的选择和校核钢丝绳的选择和校核包括钢丝绳的选择钢丝绳所受的最大静拉力钢丝绳破断拉力。钢丝绳的选择钢丝绳是起重机械中最常用的构件之，由于它具有强度高自重轻运动平稳极少断裂等有点。根据现在的使用情况和参考工厂中实际使用的钢丝绳，由表查的钢丝绳型号选为右。计算钢丝绳所承受的最大静拉力钢丝绳所承受的最大静拉力即钢丝绳分支的最大静拉力为式中额定起升载荷，指所有起升质量的重力，包括允许起升的最大有效物品取物装置如下滑轮组吊钩吊梁抓斗容器起重电磁铁等悬挂挠性件以及其它在升降中的设备的质量的重力绕上卷筒的钢丝绳分支数，单联滑轮组，双联滑轮组滑轮组倍率滑轮组的机械效率。其中.所以.计算钢丝绳破断拉力计算钢丝绳破断拉力为。

9、性运输处理装置的发展，如落后于工业机器人的发展，但仍然试图指塑增加夹具的柔顺性。事实上夹具的重要的装置生产装置的专向投资就加强了使夹具更加柔性化在经济上的支持。根据它们柔顺性，夹具可以分为专用夹具组合夹具标准夹具高柔性夹具。柔性夹具是以它们对不同工件的高适应性和以少更换低费用为特征的。结构形式可变换的柔性夹具装有可变更结构排列的零件例如针形颊板，多片式零件和片状颊板，标准工件的非专用夹持或夹紧元件例如启动标准夹持夹具和带有可移动元件的夹具配套件，或者装有陶瓷或硬化了的中介物质如流动粒子床夹具和热夹具紧夹具。为了生产，零件要在夹具中被紧固，需要产生夹紧作用，其有几个与夹具柔顺性无关的步骤根据被加工的即基础的部分和工作特点，确定工件在夹具中的所需的位置，接着必须选择若干稳定平面的组合，这些稳定平面就构成工件被固定在夹具中确定位置上的夹持状轮廓结构，均衡所有各力和力矩，而且保证接近工件工。

10、显示，同时发出警示信号，旦超过额定值及时切断电源，使起升机构停止运行，以保证安全。.电动机的选择本次设计为吨三速电动葫芦，电动机采用锥形转子制动电动机，电动机的型号由电气设计方面的同学给出。见图电动的额定功率为.,转速为。图锥形转子制动电动机.吊钩的设计吊钩的设计主要包括吊钩的选择尺寸的设计两部分。吊钩的选择吊钩按制造方法可分为锻造吊钩和片式吊钩。锻造吊钩又可分为单钩和双钩。单钩般用于小起重量，双钩多用于较大的起重量。锻造吊钩材料采用优质低碳镇静钢或低碳合金钢，如优质低碳钢。本次设计的是吨的葫芦，属于起重设备的小吨位设计，结合电葫芦的生产现状和使用情况由选用锻造单钩。吊钩的尺寸设计吊钩钩孔直径与起重能力有定关系钩身各部分尺寸见图间的关系如下图锻造单钩计算得对比单双速吊钩的设计尺寸，相比并进行放大，能够满足安全要求。.滑轮组的选择钢丝绳次绕过若干定滑轮和动滑轮组成的滑轮组，可以达到省。

11、式中安全系数，根据机构工作级别查表确定，.所以钢丝绳满足要求。.卷筒的设计卷筒是用来卷绕钢丝绳的部件，它承载起升载荷，收放钢丝绳，实现取物装置的升降。卷筒直径的确定卷筒的直径式卷筒集合尺寸中最关键的尺寸，其名义直径是指光面卷筒的卷筒外包直径尺寸，由槽卷筒取槽底直径，大小按下式确定。式中按钢丝绳中心计算的最小卷筒直径，与机构工作级别和钢丝绳有关的系数，由查表为钢丝绳的直径，计算的卷筒长度的确定由表卷筒几何尺寸计算式中卷筒长度，卷筒上螺旋绳槽部分的长度，固定钢丝绳所需要的长度，卷筒两端多余部分的长度，绳槽节距,最大起升高度，滑轮组倍率，卷筒的计算直径按照卷筒长度示意图计算，卷筒厚度的计算对于铸钢卷筒，由卷筒的设计计算表查得式中卷筒壁厚，钢丝绳直径所以同轴式三级齿轮减速器的设计电动葫芦减速器是本次设计的重要部分，也是电动葫芦起升机构中的重要组成部分，所以单独进行计算。其传动关系如图所示。。

12、，因而是起重机最主要也是最基本的机构。起升机构的安全状态，是防止起重事故的关键，将直接地关系到起重作业的安全。电动葫芦起升机构包括起升用锥形转子制动电动机减速器卷筒装置和吊钩装置等个动力和传动部件。.起升机构的原理分析电动机通过联轴器与中间轴连接，中间轴又通过花键连接与减速器的高速轴相连，减速器的低速轴带动卷筒，吊钩等取物装置与卷绕在卷筒上的省力钢丝绳滑轮组连接起来。当电动机正反两个方向的运动传递给卷筒时，通过卷筒不同方向的旋转将钢丝绳卷入或放出，从而使吊钩与吊挂在其上的物料实现升降运动，这样，将电动机输入的旋转运动转化为吊钩的垂直上下的直线运动。常闭式制动器在通电时松闸，使机构运转在失电情况下制动，使吊钩连同货物停止升降，并在指定位置上保持静止状态。当滑轮组升到最高极限位置时，上升极限位置限制器被触碰面动作，使吊钩停止上升。当吊载接近额定起重量时，起重量限制器及时检测出来，并给予。

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