电液比例阀设计

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水平，因而日益受到各国工业界的重视。本设计的课题是电液比例阀中的类二级电液比例节流阀。在对该阀各部分的结构原理及性能参数进行详细分析的基础上，完成了功率级为二通插装阀，先导级为电液比例三通减压溢流阀，通径为，最大流量为，进油口额定工作压力为.，出油口额定工作压力为.的电液比例节流阀的结构设计与参数设计。关键词电液比例节流阀插装阀比例电磁铁前言现代工业的不断发展对液压阀在自动化精度响应速度方面提出了愈来愈高的要求，传统的开关型或定值控制型液压阀已不能满足要求，电液伺服阀因此而发展起来，其具有控制灵活精度高快速性好等优点。而电液比例阀是在电液伺服技术的基础上，对伺服阀进行简化而发展起来的。电液比例阀与伺服阀相比虽在性能方面还有定差距,但其抗污染能力强，结构简单，形式多样，制造和维护成本都比伺服阀低，因此在液压设备的液压控制系统应用越来越广泛。今天，个国家的电液比例技术发展程度将从个侧面反映该国的液压工业技术水平，因此各发达国家都非常重视发展电液比例技术。我国在电液比例技术方面，目前已有几十种品种规格的产品，年生产规模不断扩大，但总的看，我国电液比例技术与国际水平比有较大差距，主要表现在缺乏主导系列产品，现有产品型号规格杂乱，品种规格不全，并缺乏足够的工业性试验研究，性能水平较低，质量不稳定，可靠性较差，以及存在二次配套件的问题等，都有碍于该项技术进步地扩大应用，急待尽快提高。基于以上所述，本设计将对电液比例阀中的类二级电液比例节流阀进行设计。该阀的功率级为二通插装阀，先导级为电液比例三通减压溢流阀。本说明书各章节安排如下第章给出了电液比例电液阀的定义，概述了电液比例阀特点分类及其发展阶段。另外还对电液比例流量阀电液比例节流阀作了简单的介绍。第二章对流量控制的基本原理进行阐述，是本设计理论依据的基础。第三章是本阀结构设计的详细过程，依次对阀的组成部分如控制盖板插装式主阀先导阀进行了设计计算，并对比例放大器比例电磁铁也进行了介绍与分析。此章是整个说明书的核心章节。第四章在结构设计完成之后对阀的具体控制原理和性能参数进行了阐述。第五章是对比例控制系统的介绍。由于比例阀在液压系统中最终应用效果将很大部分取决于比例控制系统，故单独章对比例控制系统做个介绍。由于本次毕业设计是我的第次综合性设计，在设计的过程中，将有定的困难，无论设计概念上的模糊或经验上的缺乏都可能导致设计的失误与不足，在此，恳请各位老师给以指正。相信我定会圆满完成本次毕业设计任务的。绪论由于本毕业设计属于电液比例阀这大类，故此先简略介绍下电液比例阀.电液比例阀概述电液比例阀是以传统的工业用液压控制阀为基础，采用模拟式电气机械转换装置将电信号转换为位移信号，连续地控制液压系统中工作介质的压力方向或流量的种液压元件。此种阀工作时，阀内电气机械转换装置根据输入的电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例的压力流量输出。阀芯位移可以以机械液压或电的形式进行反馈。当前，电液比例阀在工业生产中获得了广泛的应用。.电液比例阀的特点与分类比例阀把电的快速性灵活性等优点与液压传动力量大的优点结合起来，能连续地按比例地控制液压系统中执行元件运动的力速度和方向，简化了系统，减少了元件的使用量，并能防止压力或速度变换时的冲击现象。比例阀主要用在没有反馈的回路中，对有些场合，如进行位置控制或需要提高系统的性能时，电液比例阀也可作为信号转换与放大元件组成闭环控制系统。比例阀与开关阀相比，比例阀可简单地对油液压力流量和方向进行远距离的自动连续控制或程序控制，响应快,工作平稳，自动化程度高，容易实现编程控制，控制精度高，能大大提高液压系统的控制水平。与伺服阀相比，电液比例阀虽然动静态性能有些逊色，但使用元件较少，结构简单，制造较电液伺服阀容易，价格低，效率也比伺服高伺服控制系统的负载压力仅为供油压力的，系统的节能效果好，使用条件保养和维护与般液压阀相同，大大地减少了由污染而造成的工作故障，提高了液压系统的工作稳定性和可靠性。下面是开关阀比例阀和伺服阀几种阀的特性比较表电液比例元件和伺服数字开关元件的特性比较性能比例阀伺服阀开关阀过滤精度阀内压降滞环重复精度频宽中位死区有无有价格比.比例控制元件的种类繁多，性能各异，有多种不同的分类方法。按其控制功能来分类，可分为比例压力控制阀，比例流量控制阀比例方向阀比例方向流量阀和比例复合阀。前两者为单参数控制阀，后两种为多参数控制阀。比例方向阀能同时控制流体运动的方向和流量，是种两参数控制阀，因此有的书上称之为比例方向流量阀。还有种被称作比例压力流量阀的两参数控制阀，能同时对压力和流量进行比例控制。有些复合阀能对单个执行器或多个执行器实现压力流量和方向的同时控制，这种分类方法是最常见的分类方法。按液压放大级的级数来分，又可分为直动式和先导式。直动式是由电机械转换元件直接推动液压功率级。由于受电机械转换元件的输出力的限制，直动式比例阀能控制的功率有限，般控制流量都在以下。先导控制式比例阀由直动式比例阀与能输出较大功率的主阀级构成。前者称为先导阀或先导级，后者称主阀功率放大级。根据功率输出的需要，它可以是二级或三级的比例阀。二级比例阀可以控制的流量通常在以下。比例插装阀可以控制的流量达.按比例控制阀的内含的级间反馈参数或反馈物理量的形式来分可分为带反馈或不带反馈型。不带反馈型类，是从开关式或定值控制型的传统阀上加以改进，用比例电磁铁代替手轮调节部分而成带反馈型类，是借鉴伺服阀的各种反馈控制发展起来的。它保留了伺服阀的控制部分，降低了液压部分的精度要求，或对液压部分重新设计而构成。因此，有时也被称作廉价伺服阀。反馈型又分为流量反馈位移反馈和力反馈。也可以把上述量转换成相应的其它量或电量再进行级间反馈，又可构成多种形式的反馈型比例阀。例如，有流量位移力反馈位移电反馈流量电反馈等。凡带有电反馈的比例阀，控制它的电控器需要带能对反馈电信号进行放大和处理的附加电子电路。按比例阀主阀芯的型式来分，又可分为滑阀式和插装式。滑阀式是在传统的三类阀的基础上发展起来的而插装式是在二通或三通插装元件的基础上，配以适当的比例先导控制级和级间反馈联系组合而成。由于它具有动态性能良好，集成化程度高，流通量大等优点，是种很有发展前途的比例元件。按其生产过程还可分为两类类是在电液伺服阀的基础上简化结构降低制造精度，从而以低频宽和低静态指标换得成本的低廉，用于对频宽和控制精度要求不高的场合。另类是在传统的液压阀基础上，配上廉价的螺管式比例电磁铁进行控制。尽管上面己列举了几种不同的分类方法，但并未能把不同的比例阀的性能特征都详尽无遗地反映出来。例如，还可按控制信号的形式来分，它又分为模拟信号控制式，脉宽调制信号控制式和数字信号控制式。特别是在机电体化方面的需要，很多新型的比例元件不断出现，为比例阀的家族增添新成员。.电液比例阀的发展阶段比例控制技术产生于世纪年代末，当时，电液伺服技术已日趋完善，由于伺服阀的快速响应及较高的控制精度，以及明显的技术优势，迅速在高精度快速响应的领域中，如航天航空轧钢设备及实验设备等中取代了传统的机电控制方式，但电液伺服阀成本高应用和维护条件苛刻，难以被工业界接受。在很多工业应用场合并不要求太高的控制精度或响应性，而要求发展种廉价节能维护方便适应大功率控制及具有定控制精度的控制技术。这种需求背景导致了比例技术的诞生与发展。而现代电子技术和测试技术的发展为工程界提供了可靠而廉价的检测校正技术。这些正为电液比例技术的发展提供了有利的条件。年瑞士公司生产的比例复合阀标志着比例控制技术在液压系统中应用的正式开始，主要是将比例型的电机械转换器比例电磁铁应用于工业液压阀。比例技术的发展由此往下大致可分为三个阶段从年瑞士公司生产比例复合阀起，到年代初日本油研公司申请了压力和流量两项比例阀专利为止，标志着比例技术的诞生时期。这阶段的比例阀，仅仅是将比例型的电机械转换器如比例电磁铁用于工业液压阀，以代替开关电磁铁或调节手柄。阀的结构原理和设计准则几乎没有变化，大多不含受控参数的反馈闭环。其工作频宽仅在之间，稳态滞环在之间，多用于开环控制。年到年间，可以认为比例技术的发展进入了第二阶段。采用各种内反馈原理的比例元件大量问世，耐高压比例电磁铁和比例放大器在技术上也日趋成熟。比例元件的工作频宽己达,稳态滞环亦减小到左右。其应用领域日渐扩大，不仅用于开环控制，也被应用于闭环控制。年代，比例技术的发展进入了第三阶段。比例元件的设计原理进步完善，采用了压力流量位移内反馈动压反馈及电校正等手段，使阀的稳态精度动态响应和稳定性都有了进步的提高，频宽达到，滞环在之间。除了因制造成本所限，比例阀在中位仍保留死区外，它的稳态和动态特性均己和工业伺服阀无异。另项重大进展是，比例技术开始和插装阀相结合，己开发出各种不同功能和规格的二通三通型比例插装阀，形成了电液比例插装技术。同时，由于传感器和电子器件的小型化，还出现了电液体化的比例元件，电液比例技术逐步形成了年代的集成化趋势。第三个值得指出的进展是电液比例容积元件，各类比例控制泵和执行元件相继出现，为大功率工程控制系统的节能提供了技术基础，而且计算机技术同液压比例技术相结合已成为必然趋势。近年来比例阀出现了复合化趋势，极大地提高了比例阀电反馈的工作频宽。在基础阀的基础上，发展出先导式电反馈比例方向阀系列，它与定差减压阀或溢流阀的压力补偿功能块组合，构成电反馈比例方向流量复合阀，可进步取得与负载协调和节能效果。今天，随着微电子技术和数学理论的发展，比例阀技术已达到比较完善的程度，已形成完整的产品品种规格系列，并对已成熟的产品，为进步扩大应用，在保持原基本性能与技术指标的前提下，向着简化结构提高可靠性降低制造成本及“四化”通用化模块化组合化集成化的方向发展，以实现规模经济生产，降低制造成本。在工业发达国家，由电液伺服阀电液比例阀，以及配用的专用电子控制器和相应的液压元件，组合集成电液伺服比例控制系统的相互支撑发展，已综合形成液压工程技术，它的应用与发展被认为是衡量个国家工业水平的重要标志，是液压工业又个新的技术热点和增长点。.电液比例技术在我国的发展在我国，有大批主机产品的发展需要应用电液比例技术，因此，该技术被列为促进我国液压工业发展的关键技术之。我国电液伺服技术始于上世纪六十年代，到七十年代有了实际应用产品，目前约有年产能力台电液比例技术到七十年代中期开始发展，现有几十种品种规格的产品，约形成有年产能力台。总的看，我国电液伺服比例技术与国际水平比有较大差距，主要表现在缺乏主导系列产品，现有产品型号规格杂乱，品种规格不全，并缺乏足够的工业性试验研究，性能水平较低，质量不稳定，可靠性较差，以及存在二次配套件的问题等，都有碍于该项技术进步地扩大应用，急待尽快提高。.比例流量阀按上述分类方法中的第类方法，本毕业设计设计课题属于比例流量阀这大类。比例流量阀是种输出流量与输入信号成比例的液压阀，这类阀可以按给定的输入电信号连续的按比例的控制液流的流量。比例流量阀分类参见文献页电液比例节流阀电液比例节流阀属于节流控制功能阀类，其通过流量与节流口开度大小有关，同时受到节流口前后压差的影响调速阀般由电液比例节流阀加压力补偿器或流量反馈元件组成。压力补偿器使节流口两端的压差基本保持为常值，使通过调速阀的流量只取决于节流口的开度，属于流量控制功能阀类。电液比例流量压力复合控制阀将电液比例压力阀和电液比例流量阀复合在个控制阀中，构成了个专用阀，也称为阀，在塑机控制系统中得到广泛应用。本设计将要设计的是上述分类中的第类电液比例节流阀。电液比例节流阀的分类直动式电液比例节流阀详细介绍参见文献页.普通型直动式电液比例节流阀力控制型比例电磁铁直接驱动节流阀阀芯，阀芯相对于阀体的轴向位移与比例电磁铁的输入电信号成比例。此种阀结构简单价廉。滑阀机能有常开式常闭式，但由于没有压力或其他检测补偿措施，工作时受摩擦力及液动力的影响以致控制精度不高，适宜

十分有益于人身心健康。生态农业观光旅游是人通过与人文景观与自然景观接触，体验生活乐趣，它对于消解现代社会由于工作紧张城市喧嚣所带来身心疲惫亚健康状况很有帮助。从这个意义上讲，它是种十分有效保健措施。生态农业观光旅游使人乐观开朗，有助于形成种积极向上人生态度。同时，生态农业观光旅游能够开阔人视野，增长知识与才干。还有助于增添家庭生活乐趣和睦家庭关系增强家庭凝聚力等等。总之，要把生态农业观光旅游与现代人生活方式联系在起，造就种旅游人生观念，营造种良好旅游文化氛围。建议三提高服务质量，增强消费者旅游意识。生态农业观光旅游是种消费行为，各类商品交易市场个连锁店个两社组织个。粮油生产稳步增长。年粮食作物种植面积万亩亩产公斤总产万吨，分别增长。其中小春粮食万亩，总产万吨，分别比上年增长大春粮食万亩，总产万吨，分别增长。油料作物面积万亩，亩产公斤，增长，总产万吨，增长，其中油菜种植面积万亩，亩产公斤，总产万吨，分别增长。骨干产业加速发展。年生猪出栏万头，土鸡出栏万只，水禽出栏万只，肉牛出栏万头，奶牛存栏头，肉羊出栏万只，中蜂存量万群规模发展优质稻万亩完成茶叶扶壮亩，新建无性系良种茶园亩，基地总规模达到万亩，总产吨产值万元完成蔬菜播种面积万亩总产万吨产值亿元发展优质桑园万亩总产担发展优质果园万亩总产万吨。品牌农业亮点纷呈。目前农业品牌总量达到个，位居全市首位。其中无公害农产品产地个，三品认证个无公害农产品个有机食品认证个，绿色食品个。水稻油菜笋竹茶叶蔬菜蜜蜂鸡和鸡蛋等七大产业无公害认证获整体推进，认证农产品产量达到万吨以上。金佛玉翠绿茶荣获市第七届三峡杯金奖首届十大名茶称号。获市级名牌农产品认定个，区级名牌农产品个。注册农产品商标个。米鸡金佛山中蜂金佛玉翠茶开始进入超市。规模经营快速推进。全区共流转耕地面积万亩，占总耕地面积，涉及农户万户，约占农户总数。其中适度规模经营面积万亩，耕地集中经营率达到，居农业专业技术协会等组织，应着力投资于农业高新技术开发推广和应用研究，由此而形成相互依存各有侧重投资机制。第三，积项目可研报告第章总论项目名称区镇山生态农业观光旅游项目可行性研究报告，以下简称山生态农业观光旅游项目。二项目建设单位法人代表所有制形式项目建设单位农业发展有限公司法人代表注册资本万元企业类型有限责任公司注册地址市渝北区紫荆路栋号成立日期年月日三项目策划单位建筑设计研究院分院策划执笔李四建设地低，农民文化素质不高和市场经济观念仍较淡薄，使农业生态观光园发展险上有险。人才培育机制。农业生态观光园必须调动全社会力量，其中核心问题是人才队伍建设。我们要通过体制改革环境优化观念转变，不拘格，发现人才，使用人才，对有突出贡献农业科技人员要实行重奖，鼓励农业科技人员为实现农业现代化作出贡献。要做好吸引国外留学生工作，按照支持留学鼓励回国来去自由原则，鼓励和引导留学人员留居海外农业科技人员回国工作或在国外为农业生态观光园发展献计献策。第十七章研究结论与建议推荐方案总体描述生态农业观光旅游是旅游业发展个新方向，方面拓宽了旅游业广度，为旅游活动增添了新景观，有助于生态保护和环境优化，使环境恢复魅力，永保秀丽另方面改变了传统农业生态结构，优化了农业经济组合，开拓了农业和土地被利用新领域，强化农业自我积累自我发展运行机制，增加农产品商品量和农业附加值，加速传统农业向现代新型农业转变，是振兴农村经济优化农业结构有效措施。围绕建设旅游大产业面向旅游大市场，进步调整优化农业结构，通过生态农业园建设，引导和推动市区农业结构调整。二结论与建议在经过经济效益，社会效益，环境效益综合分析后，可以得出本项目可行性研究结论山生态农业观光旅游项目建设具有重大社会经济环境效益，项目可行，建议有关部门尽快批准,建议本项目建筑工程量较大，工程建设中应多听取有关专家意见和建议，有关论证设计监理施工要紧密配合，对于建设过程中出现问题，应用科学方法进行分析比较论证。在设计监理和施工中，吸取省市类似规模市场建设经验，采用合理可行有效技术手段，确保工程万无失。建议二加强宣传，营造种良好旅游文化氛围。要结合中国人特点，细说旅游消费不仅仅是种生活享受，而且极推进利用外资，争取合作与援助。第四，通过股份制筹集资金。即以项目为省政府提出千亿斤粮食产能工程实现关键在于农机农艺现代化，只有提高农业机械化与耕作技术水平，推广应用农作物新品种新技术，才能大幅度提高单位产量和农民收入。土地流转规模经营将进步推进现代农业发展进程，促使大型农机具推广应用与现代标准化种植进程，大型农机具及农业生产资料需求量将不断增大。市作为省北部区域性中心城市，是传统商品集散地和贸易中心，对周边县市目总投资万元。估算依据参照当地同类已建成有关工程经济指标。设备价格依据生产厂家报价及参考同类设备实际价格。材料价格参考市场价格。工程勘察设计费按计价格号文件及结合市场价格计取。工程建设监理费按黑建建字第号文件及结合市场价格计取。招标代理服务费按计价格号文件计取。前期工程咨询费按计价格号文件及结合市场价格计取。环境影响评价费按计价格号文件及结合市场价格计取。建设单位管理费按财建号文件计取。预备费用按国家计委有关规定估算。建设投资本项目建设投资为万元。资金筹措建设投资来源自筹资金万元第十章经济效益评价运行成本估算依据本项目按规定会计制度划分科目，并计算相应费用。外购燃料及动力电按当地现行价元。煤按当地现行价元吨。水按当地现行价元吨。管理人员工资及福利按当地现行工资平均水平人年包括福利费和社会统筹等。经营费用包括折旧费维修费保险费低值易耗品摊销，劳动保险及其他费用。固定资产净残值率按计算，设备设施使用年限年，房屋使用年限年，经测算固定资产折旧额为万元年，详见表。修理费按固定资产原值计算。保险费按固定资产金额估算。其他费用包括差旅宣传广告等费用，按营业收入估算管理费用管理费用包括无形资产及摊销费等项目费用。摊销费无形资产及递延资产按年摊销。公积金按计算，公益金按计算。总成本估算达到设计能力第年总成本费用为万元，以后年度变化见表。市场运行初期经营计划建议项目建设单位有十分丰实产品营销经验，建议投产第年达到设计能力，第二年达到设计能力。营业收入及税金营业收入企业营业收入结构如下表。企业营业收入表序号十分有益于人身心健康。生态农业观光旅游是人通过与人文景观与自然景观接触，体验生活乐趣，它对于消解现代社会由于工作紧张城市喧嚣所带来身心疲惫亚健康状况很有帮助。从这个意义上讲，它是种十分有效保健措施。生态农业观光旅游使人乐观开朗，有助于形成种积极向上人生态度。同时，生态农业观光旅游能够开阔人视野，增长知识与才干。还有助于增添家庭生活乐趣和睦家庭关系增强家庭凝聚力等等。总之，要把生态农业观光旅游与现代人生活方式联系在起，造就种旅游人生观念，营造种良好旅游文化氛围。建议三提高服务质量，增强消费者旅游意识。生态农业观光旅游是种消费行为，各类商品交易市场个连锁店个两社组织个。粮油生产稳步增长。年粮食作物种植面积万亩亩产公斤总产万吨，分别增长。其中小春粮食万亩，总产万吨，分别比上年增长大春粮食万亩，总产万吨，分别增长。油料作物面积万亩，亩产公斤，增长，总产万吨，增长，其中油菜种植面积万亩，亩产公斤，总产万吨，分别增长。骨干产业加速发展。年生猪出栏万头，土鸡出栏万只，水禽出栏万只，肉牛出栏万头，奶牛存栏头，肉羊出栏万只，中蜂存量万群规模发展优质稻万亩完成茶叶扶壮亩，新建无性系良种茶园亩，基地总规模达到万亩，总产吨产值万元完成蔬菜播种面积万亩总产万吨产值亿元发展优质桑园万亩总产担发展优质果园万亩总产万吨。品牌农业亮点纷呈。目前农业品牌总量达到个，位居全市首位。其中无公害农产品产地个，三品认证个无公害农产品个有机食品认证个，绿色食品个。水稻油菜笋竹茶叶蔬菜蜜蜂鸡和鸡蛋等七大产业无公害认证获整体推进，认证农产品产量达到万吨以上。金佛玉翠绿茶荣获市第七届三峡杯金奖首届十大名茶称号。获市级名牌农产品认定个，区级名牌农产品个。注册农产品商标个。米鸡金佛山中蜂金佛玉翠茶开始进入超市。规模经营快速推进。全区共流转耕地面积万亩，占总耕地面积，涉及农户万户，约占农户总数。其中适度规模经营面积万亩，耕地集中经营率达到，居农业专业技术协会等组织，应着力投资于农业高新技术开发推广和应用研究，由此而形成相互依存各有侧重投资机制。第三，积

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