布的标准草案中对做了如下定义“是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序运算计时计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成个整体，易于扩展其功能的原则而设计。二.的特点可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的系列平均无故障时间高达万小时。些使用冗余的的平均无故障工作时间则更长。从的机外电路来说，使用构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之，故障也就大大降低。此外，带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。配套齐全，功能完善，适用性强发展到今天，已经形成了大中小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来的功能单元大量涌现，使渗透到了位置控制温度控制等各种工业控制中。加上通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用组成各种控制系统变得非常容易。易学易用，深受工程技术人员欢迎作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。系统的设计建造工作量小，维护方便，容易改造用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种小批量的生产场合。体积小，重量轻，能耗低以超小型为例，新近出产的品种底部尺寸小于，重量小于，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电体化的理想控制设备。三.在组合机床自动线中，般根据不同的加工精度要求设置三种滑台目前，在国内外已广泛应用于钢铁石油化工电力建材机械制造汽车轻纺交通运输环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。开关量的逻辑控制这是最基本最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机印刷机订书机械组合机床磨床包装生产线电镀流水线等。模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度压力流量液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量和数字量之间的转换及转换。厂家都生产配套的和转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。运动控制可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量模块连接位置传感器和执行机构，现在般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械机床机器人电梯等场合。过程控制过程控制是指对温度压力流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。调节是般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型都有模块，目前许多小型也具有此功能模块。处理般是运行专用的子程序。过程控制在冶金化工热处理锅炉控制等场合有非常广泛的应用。数据处理现代具有数学运算含矩阵运算函数运算逻辑运算数据传送数据转换排序查表位操作等功能，可以完成数据的采集分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统也可用于过程控制系统，如造纸冶金食品工业中的些大型控制系统。通信及联网通信含间的通信及与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各厂商都十分重视的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的都具有通信接口，通信非常方便。控制的数控滑台结构般组合机床自动线中的数控滑台采用步进电机驱动的开环伺服机构。采用控制的数控滑台由可编程控制器环行脉冲分配器步进电机驱动器步进电机和伺服传动机构等部分组成，伺服传动机构中的齿轮应该采取消隙措施，避免产生反向死区或使加工精度下降而丝杠传动副则应该根据该单元的加工精度要求，确定是否选用滚珠丝杠副。采用滚珠丝杠副，具有传动效率高系统刚度好传动精度高使用寿命长的优点，但成本较高且不能自锁。控制系统的软件结构软件结构根据控制要求而设计，主要划分为五大模块即步进电机控制模块定位控制模块数据拨盘输入及数据传输模块数码输出显示模块元件故障的自动检测与报警模块。由于整个软件结构较为庞大，脉冲控制器产生.秒的控制脉冲，使移位寄存器移位，提供六拍时序脉冲，通过三相六拍环形分配器使三个输出继电器按照单双六拍的通电方式控制步进电机。为实现定位控制，采用不同的计数器分别控制粗定位行程和精定位行程，计数器的设定值依据行程而定。例如，设刀具或工作台欲从点移至点，已知，把划分为与两段，段为粗定位行程，采用.步的脉冲当量快速移动，利用了位计数器，而段为精定位行程，采用.步的脉冲当量精确定位，利用了位计数器，在粗定位结束进入精定位的同时，自动接通电磁离合器输出点以实现变速机构的更换。控制系统的接地方法由于机柜和操作台配电柜等用电设备的金属外壳及控制设备正常不带电的金属部分，由于各种原因如腐蚀绝缘破损等而有可能带危险电压，所以应该进行保护接地，低于供电的设备，无特殊要求可不做接地保护。控制系统中的基准电位是各回路工作的参考电位，基准电位的连接线称为系统地，通常是控制回路直流电源的零伏导线，系统接地的方式有浮地方式直接接地方式和电容接地方式。为防止静电感应和磁场感应而设置的屏蔽接地端子应做屏蔽接地。其中信号回路接地和屏蔽接地又通称为工作接地。般以上接地方法的控制原则是保护地和工作地不能混用，这是由于在每段电源保护地线的两点间会有数毫伏，甚至几伏的电位差，这对低电平信号电路来说是个非常严重的干扰。屏蔽地，当信号电路是单点接地时，低频电缆的屏蔽层也应单点接地，如果电缆的屏蔽层接地点有个以上时，将产生噪声电流，形成噪声干扰源。本系统采用的接地电阻都需要在规定的范围内，对于组成的控制系统般应小于，而且要有足够的机械强度，事前都需要进行防腐处理。组成的控制系统进行单独设置接地系统，也可以利用现场条件进行“等电位联结”进行接地设计。控制梯形图梯形图是通过连线把指令的梯形图符号连接在起的连通图，用以表达所使用的指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种为母线，另为内部横竖线。内部横竖线把个个梯形图符号指令连成个指令组，这个指令组般总是从装载指令开始，必要时再继以若干个输入指令含指令，以建立逻辑条件。最后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制流程控制通讯处理监控工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的系列产品的最简单的梯形图例它有两组，第组用以实现启动停止控制。第二组仅个指令，用以结束程序。梯形图与助记符的对应关系助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。般讲，其顺序为先输入，后输出含其他处理先上，后下先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为地址指令变量反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图。梯形图与电气原理图的关系如果仅考虑逻辑控制，梯形图与电气原理图也可建立起定的对应关系。如梯形图的输出指令，对应于继电器的线圈，而输入指令如对应于接点，互锁指令可看成总开关，等等。这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图，再进步转换，即可变成语句表程序。有了这个对应关系，用程序代表继电逻辑是很容易的。这也是技术对传统继电控制技术的继承。四数控滑台的控制方法数控滑台的控制因素主要有三个行程控制般液压滑台和机械滑台的行程控制是利用位置或压力传感器行程开关死挡铁来实现而数控滑台的行程则采用数字控制来实现。由数控滑台的结构可知，滑台的行程正比于步进电机的总转角，因此只要控制步进电机的总转角即可。由步进电机的工作原理和特性可知步进电机的总转角正比于所输入的控制脉冲个数因此可以根据伺服机构的位移量确定输出的脉冲个数式中伺服机构的位移量伺服机构的脉冲当量脉冲进给速度控制伺服机构的进给速度取决于步进电机的转速，而步进电机的转速取决于输入的脉冲频率因此可以根据该工序要求的进给速度,确定其输出的脉冲频率式中伺服机构的进给速度进给方向控制进给方向控制即步进电机的转向控制。步进电机的转向可以通过改变步进电机各绕组的通电顺序来改变其转向如三相步进电机通电顺序为时步进电机正转当绕组按顺序通电时步进电机反转。因此可以通过输出的方向控制信号改变硬件环行分配器的输出顺序来实现，或经编程改变输出脉冲的顺序来改变步进电机绕组的通电顺序实现。五.的国内外状况世界上公认的第台是年美国数字设备公司研制的。限于当时的元器件条件及计算机发展水平，早期的主要由分立元件和中小规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时计数功能。世纪年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使增加了运算数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。为了方便熟悉继电器接触器系统的工程技术人员使用，可编程控制器采用和继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语言，并将参加运算及处理的计算机存储元件都以继电器命名。此时的为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。世纪年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度超小型体积更可靠的工业抗干扰设计模拟量运算功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。世纪年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。这个时期可编程控制器发展的特点是大规模高速度高性能产品系列化。这个阶段的另个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力温度转速位移等各式各样的控制场合从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前，可编程控制器在机械制造石油化工冶金钢铁汽车轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。我国可编程控制器的引进应用研制生产是伴随着改革开放开始的。最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了的应用。目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器。上海东屋电气有限公司生产的系列杭州机床电器厂生产的及系列大连组合机床研究所生产的系列苏州电子计算机厂生产的系列等多种产品已具备了定的规模并在工业产品中获得了应用。此外，无锡华光公司上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较著名的生产厂家。可以预期，随着我国现代化进程的深入，在我国将有更广阔的应用天地。六.未来展望世纪，会有更大的发展。从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快存储容量更大智能更强的品种出现从产品规模上看，会进步向超小型及超大型方向发展从产品的配套性上看，产品的品种会更丰