YZY400全液压静力压桩机的横向行走及回转机构设计

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力压桩机共有十二个部分组成，司机室操作台机身压桩机构起重机纵行机构横行及回转机构配重顶升机构夹桩机构液压系统电气系统油箱系统。桩机对单根预制桩施加的最大静压力不大于自身的总重量包括的配重块重量。目前该类桩机自身的吨位般为。随着夜压技术的发展，我国在世纪年代开始研制生产静压桩机。采用静压桩机将桩逐段压入土层中具有如下明显的优点在施工过程中无震动无噪音无污染，在城市居住密集区施工有明显的优越性。由于桩是通过静力压入图层，桩没有受到锤击所引起的拉伸应力的冲击，因此桩内的钢筋配置和混凝土的强度均可比锤击桩要小，这样可节约桩的工程成本。经统计，与打击桩相比，静压桩可节约钢材，水泥。采用柴油锤打桩，桩周边土壤有定程度的“液化”，因此，桩要经过段时间“休息”后，才具有真实的承载力，静压桩在施工中不会对周边土壤产生较大的干扰，所压入桩的最终压力基本上体现了桩的实际承载力，因此施工完成后，根据压入过程的压力曲线可迅速计算出桩的实际承载力。基本上无断桩。可以直接用静压桩机对桩进行静载实验。虽然静压桩有上述优点，但由于静压桩机要配有较多的配重，整个机器的拼装运输及工作效率仍然比打击桩低，所以目前仍不如柴油锤打击桩与钻孔桩普及。但随着城市的发展，对噪音及泥浆污染进行越来越严格的限制，静压桩机必将越来越受到市场的重视。我这次毕业设计的任务是完成短船行走机构与回转机构的设计和校核，短船行走机构与回转机构由船体行走梁回转梁挂轮机构行走轮液压缸回转轴和滑块组成。回转梁两端与底盘结构铰接，中间由回转轴与行走梁相连，行走梁上装有行走轮，正好落在船体的轨道上，用焊接在船体上的挂轮机构挂在行走梁上，使整个船体组成体。液压缸的端与船体铰接，另端与行走梁铰接。工作时，顶升液压油缸工作，使长船落地，短船离地，然后短船液压缸工作使船体沿行走梁前后移动。顶升液压缸回程，长船离地，短船落地，短船液压缸伸缩使桩机通过回转梁与行走梁推动行走小车在船体的轨道上左右移动。上述动作反复交替进行，实现桩机的横向行走。桩机的回转动作是长船接触地面,短船离地,两个短船液压缸各伸长行程,然后短船接触地面,长船离地,此时让两个短船液压缸个伸出个收缩,于是桩机通过回转轴使回转梁上的滑块在行走梁上作回转滑动。油缸行程走满，桩机可转动左右，随后顶升液压缸让长船落地，短船离地，两个短船液压缸又恢复到行程处，并将行走梁恢复到回转梁平行位置。重复上述动作，可使整机回转到任意角度。.行走机构主要参数的拟定接地比压.纵向行走最大行程前进速度后退速度横向行走最大行程.左移速度.右移速度.转角静压桩机的吨位设计计算静压桩机的机身总重量吨从静压桩机额定压桩的安全考虑，该桩机应设计吨位吨.短船液压缸的设计计算.短船液压缸的载荷力计算在露天工作的静压桩机,当沿着有定坡度的轨道行走时,其总行走阻力包括摩擦阻力轨道坡度阻力行走风阻力和惯性阻力。摩擦阻力摩擦阻力包括车轮的滚动摩擦阻力车轮轴承中的摩擦阻力以及车轮轮缘与轨道之间的滑动摩擦阻力。为了简化讨论，假定静压打桩机的全部载荷都作用于个车轮上，当车轮沿着轨道滚动时，其受力情况如图所示，沿铅垂方向有载荷重力以及支反力，当车轮在驱动力矩的作用下开始转动，由于车轮轨道的微小变形，支反力将偏离载荷的作用线个距离。图摩擦阻力计算图由车轮的平衡条件有.车轮轮缘与轨道侧面的摩擦引起的附加摩擦阻力，般用增加附加阻力摩擦系数来考虑，得.式中驱动力矩轴径摩擦阻力矩变形引起的滚动阻力矩静压桩机自重附加阻力系数轴承摩擦系数，查机械设计手册车轮滚动阻力系数，查机械设计手册小车车轮的直径小车轴径由设计数据，确定各个系数值.，圆锥滚子轴承.，轨道为钢轨，平头，车轮为钢材料.，有车缘的柱面车轮，圆锥滚子轴承将以上数据带入.式中计算.惯性阻力惯性阻力主要指小车运动时起动惯性阻力，按下式计算.式中小车运行速度小车起动时间由设计数据，确定各个数值。，取则。.将以上数据代入.式计算行走风阻力行走风阻力主要指风作用在静压桩机上引起的阻力，按下式计算.式中风力系数风压高度变化系数计算风压,静压打桩机的迎风面积，由设计数据，确定各个数值将以上数据代入.式计算.轨道坡度阻力当静压打桩机沿着具有定坡度的轨道行驶时，由于静压打桩机自重，沿轨道坡度的分力引起的运动阻力图由下式确定图坡度阻力计算图式中轨道倾斜角，取载荷力的确定静压桩机行走时，由于两个油缸提供动力，考虑到两支液压缸提供的动力不定和理论设计时认为的是组平行力，且大小相等，故取单个油缸受力的计算式.式中单支油缸工作时的作用力两支油缸同时工作的作用力由设计数据，确定的数值.将以上数据代入.式计算.液压缸主要结构尺寸的设计计算静力压桩机属于大型的工程机械，根据机械设计手册，初步确定行走机构的系统压力为确定横移行走液压缸尺寸根据静压桩机行走机构的基本性能要求，确定使用双作用单活塞杆液压缸图液压缸的行走状态图Ⅰ向行走时，口进油口出油Ⅱ向行走时，口进油口出油液压缸计算如下式中活塞杆直径，液压缸的理论推力，系统压力，查手册取将以上数据代入式计算查机械设计手册，取取速度比查机械设计手册，取液压缸的流量计算式中液体的运动速度活塞的面积.确定短船行走液压缸的型号液压缸的型号说明双作用单活塞杆液压缸结构尺寸代号液压缸直径活塞杆直径活塞杆型式代号.短船液压缸技术规格速度比工作压力最大行程缸径活塞杆直径推力拉力推力计算式中液压缸推力工作压力活塞的作用面积拉力计算式中液压缸拉力工作压力活塞直径活塞杆直径液压缸有杆腔作用面积.短船液压缸活塞杆稳定性校核当杆件的应力达到屈服极限或强度极限时，将引起塑性变形或断裂。细长杆件受压时，却表现出与强度失效全然不同的性质，当压力逐渐增加到极限值时，细长杆的直线平衡变为不稳定，将转变为曲线形状的平衡，杆件失稳后，压力的微小增加将引起弯曲变形的显著增大，杆件已经丧失了承载能力如图。图活塞杆失稳活塞杆失稳时，应力不定是很大，甚至可能会小于比例极限，按下式进行稳定性校核柔度式中长度系数截面的惯性半径杆件的长度即活塞杆的行程由设计数据，确定各个数值，短船液压缸的活塞杆为两端铰支连接将以上各数据代入式计算压杆稳定的极限值式中材料的弹性模量比例极限查机械设计手册，将以上各数据代入式计算短船活塞杆不属于大柔度杆，不能使用欧拉公式计算临界压力采用以实验结果为依据的直线公式式中屈服极限直线公式系数查机械设计手册，将以上各值代入式计算短船液压缸活塞杆属于小柔度压杆，受压时不可能像大柔度杆那样出现弯曲变形，主要因应力达到屈服极限塑性变形或强度极限脆性变形而失效，应按强度问题计算式中临界应力活塞杆受力活塞杆横截面积由设计数据，确定各个数值将以上各数据代入式计算短船液压缸活塞杆满足稳定性要求.短船机构的总体设计短船拟定分为上下两层，上层为轨道行走部分，下层为接地部分，两层之间用圆轴连接，圆轴焊接于接地部分。图行走机构视图.行走小车间距的设计计算拟定小车尺寸长.，宽.根据液压缸型号和行程查机械设计手册液压缸取短船尺寸的设计静压桩机设计吨位短船的接地比压.短船总的工作面积平均到每只短船上的受压面积是取短船的长为,则宽为短船上下层机构设计短船回转机构采用双层结构，最大旋转角度，两横移短船中心相距,短船液压缸的最大行程,由于机身旋转时短船也随之旋转，而短船下支座仍然着地，故短船上支撑与下支撑将出现行程差。短船的上支撑采用成形套与法兰连接，连接部分采用只连接螺栓。短船的下支撑采用钢板焊接连接，从而增大接地面积。在短船只液压缸伸长半时，另只液压缸缩回半，此时机身旋转至最大角度。图行程补偿原理图中心线的位置从转到.短船上下层连接轴的校核行走时，轴在连接结合面处受剪，并与被连接件孔壁互相挤压，连接损坏的可能形式有轴被剪断，轴或孔壁被压溃。轴所受的剪力为,其强度条件为轴的材料选用钢，调质处理，查机械设计手册取校核连接的强度条件为式中轴的受压高度轴的许用挤压应力查机械设计手册拟定上层轨道部分与轴的受压高度为.轴满足连接的强度要求.小车组件的设计计算静压桩机的支撑，靠长船和短船上的四只行走小车提供作用力，只要克服桩机的自重即可。由于三点确定个平面，虽然有四只小车支撑，但实际产生作用的往往只有其中的三只小车，单只小车的受力按下式进行计算车.式中桩机正常工作时，小车的最大受力桩机正常工作时，小车的最小受力由设计数据，确定的值将以上数据代入.式计算车.小车车轮的计算与校核车轮是静压桩机的行走部件，在静压桩机的运行机构中均采用单轮缘柱面车轮，通常情况下轮缘的高度约为，且具有斜度。车轮的强度按车轮面接触强度来计算，车轮的接触强度与它的材料车轮踏面和轨道接触情况有关，为了计算车轮的接触应力，需要先计算出轮压车

并保证其经济效益获得。第十二章项目效益预测环境效益社会效益经济效益第十三章投资估算木本油料植物毛叶山桐子绿色生态农业示范基地建设项目估算单位万元项目首批建成亩毛叶山桐子绿色生态农业示范基地基地再建亩毛叶山桐子绿色生态农业示范基地占地亩建设绿色生态农业博览基地及初加工基地包括亩育苗基地沟渠道路设施初加工基地育苗基地及配套设施生物农药种树苗生物有机肥生物农药等科技培训指导费其他合计根据前面所述项目总投资为万元左右。需要自筹资金万元，本项目申请补贴资金万元。第十四章结论综上所述，该项目符合国家产业政策，有利于地方经济发展，可增加农民收入，改善当地生态环境。产品市场前景看好，建设条件具备，对财政贡献大，生态效益社会效益和经济效益显著，本项目建设有很强必要性和可行性。项目承担单位基本情况项目建设单位为四川省国政生物质能源科技发展股份有限公司。公司为集生物能源科研开发和销售为体的高科技企业，公司的主要业务是以川师大四川大学及科研单位科技人员组成课题组对毛叶山桐子进行了长期的系列开发研究成果为依托，从事毛叶山桐子技术成果的推广应用。公司现已种植毛叶山桐子二十多万株，拥有毛叶山桐子原生油加工基地和销售战略主要作用毛叶山桐子俗称水冬瓜，乔木，高，树皮光滑灰白色，叶互生，宽卵形至卵状心形，端尖，基心形，长，宽，边缘有疏锯齿，掌状基出脉出脉，叶柄与叶等长，基部多有突起腺体花多为单性，黄绿色，有香，下垂圆锥花序，无花瓣浆果球形红色。被四川省林业厅认定为四川乡土树种，果实油在四川部分地区已有百多年食用历史。毛叶山桐子树具有耐干旱抗贫瘠耐酸特点，荒地草地林缘坡地皆是该树种生长地。同时，该树种有较好抗病能力，般虫害很少发生，是环境适应性强易于种植优良树种。主要作用代种植多代受益，毛叶山桐子树生长期年。根系发达有利于灾后生态恢复和水土保护。发展森林碳汇贸易，让碳减排量实现经济效益。果实含油量高，丰产性好花加工厂，直接生产销售生物柴油及食用油润滑油等相关产品，延长产业链，消化种植基地所产山桐子果实，提高产品附加值，降低市场风险。公司将充分依托技术单位，以科技为先导，努力研究新产品新工艺，高质量低成本增加企业竞争实力，强化产品生产系时间开发研究，公司科研人员正在从毛叶山桐子果实油深加工技术开发研究，为毛叶山桐子项目可持续发展提供技术支撑。项目负责人及主要技术人员简介刘长根，男，年毕业于军事工程学院，曾任四川环境科学研究院院长高级工程师，四川师大教授。从事野生木本油科作物毛叶山桐子研发已有十多年历程。完成了毛叶山桐子从野生到人工培育全过程，解决了毛叶山桐子自身繁育难题，毛叶山桐子育种方法已获国家发明专利专利号。通过十多年研究验证了毛叶山桐子是种产量高，果实含油率高达，最早提出毛叶山桐子生物柴油是矿物柴油理想替代品。适合我国南方绝大多数地域生长乡土树种。毛叶山桐子推广应用已列入国家星火计划编号。曾研究峨眉冷衫项目获四川重大科技成果奖，多篇文章获四川省科技优秀论文奖。公司组织机构与管理项目由本公司组成毛叶山桐了推广示范工程建设领导小组，公司专业技术人员参与本项目工作。第十章项目运作方式毛叶山桐子是种具有巨大经济效益和生态效益野生木本油料作物运作模式为了加工原料收集和逐步稳定推广毛叶山桐子种植面积，公司拟采取以下方式运作采用公司农户基地，公司提供树苗和技术服务，按合同价收购，市场价高于合同价按市场价收购低于市场价按合同价收购公司为龙头，建立公司与农户种植点互利互惠利益共享伙伴关系，提供种苗和技术，收购果实。为保证粗加工和深加工能正常运行，公司将在第批毛叶山桐子挂果期前建成毛叶山桐子果实收购网点，粗深中工厂，保证种植户和种植点种得上，采得下，卖得脱，确保其经济效益。毛叶山桐子果实油已经成都市粮油根据毛叶山桐子推广种植分布情况，拟建立定点技术指导站和毛叶山桐子收购站，给予种植户技术指导，型美观，果实鲜红是发展观光农业极佳树种，在汶川水磨三流动资金万元建设投资资金来源万元企业自有资金万元申请银行贷款万元流动资金来源万元企业自有资金万元劳动定员人括号内为漂流经营期定员建设期年年均营业收入万元年均营业税金及附加万元年均利润总额万元年均净利润万元所得税后评价指标所得税前所得税后静态投资回收期年含建设期年盈亏平衡点生态效益评价分析结论本可行性研究报告是在保护性开发原则指导下和严格控制前提下对开发区域旅游资源环境作出设计，制定了兴山高岚朝天吼漂流生态环境保护规章制关部门高度重视和鼎力支持，均为项目顺利实施提供了有力支撑。该项目坚持全面规划合理布局分期实施滚动发展方针，在具体建设规模建设内容上充分体现了生态环境保护和适当合理开发利用，在项目设置上考虑了高岚风景区与漂流项目互为依托关系，整体提高了兴山旅游资源利用水平。经投资效益综合分析，该项目建设后有较好财务效益和较强抗风险能力，有较好社会效益，对当地旅游等诸多行业将有明显拉动作用，该项目启动可以凝聚兴山新县城人气，激活新县城冬眠旅游服务设施。同时通过项目实施可将该区域自然资源生态环境纳入到运用现代科技进行保护改善与升华，使其经济效益生态效益社会效益达到了完美统。因此，该项目是可行。项目提出背景及建设必要性项目提出背景项目区域在湖北旅游发展中地位湖北省旅游发展总目标是充分挖掘湖北省自然生态与历史文化旅游资源，细分海内外旅游市场，抓住历史性机遇，加强区域整合与联动，以大武汉都市旅游区为基础，以江两山文化生态休闲旅游区为突破，以恩施民俗总论项目简况及项目承办单位项目简况项目名称兴山县高岚景区朝天吼漂流项目承办单位兴山县高岚旅游有限责任公司法定代表人胡兴成建设性质新建建设地点湖北省宜昌市兴山县水月寺镇高岚区域联系电话邮编网址项目承办单位基本情况兴山县高岚旅游有限责任公司成立于年，是由兴发集团兴山天星供电有限公山峦起伏多变，沟壑并保证其经济效益获得。第十二章项目效益预测环境效益社会效益经济效益第十三章投资估算木本油料植物毛叶山桐子绿色生态农业示范基地建设项目估算单位万元项目首批建成亩毛叶山桐子绿色生态农业示范基地基地再建亩毛叶山桐子绿色生态农业示范基地占地亩建设绿色生态农业博览基地及初加工基地包括亩育苗基地沟渠道路设施初加工基地育苗基地及配套设施生物农药种树苗生物有机肥生物农药等科技培训指导费其他合计根据前面所述项目总投资为万元左右。需要自筹资金万元，本项目申请补贴资金万元。第十四章结论综上所述，该项目符合国家产业政策，有利于地方经济发展，可增加农民收入，改善当地生态环境。产品市场前景看好，建设条件具备，对财政贡献大，生态效益社会效益和经济效益显著，本项目建设有很强必要性和可行性。项目承担单位基本情况项目建设单位为四川省国政生物质能源科技发展股份有限公司。公司为集生物能源科研开发和销售为体的高科技企业，公司的主要业务是以川师大四川大学及科研单位科技人员组成课题组对毛叶山桐子进行了长期的系列开发研究成果为依托，从事毛叶山桐子技术成果的推广应用。公司现已种植毛叶山桐子二十多万株，拥有毛叶山桐子原生油加工基地和销售战略主要作用毛叶山桐子俗称水冬瓜，乔木，高，树皮光滑灰白色，叶互生，宽卵形至卵状心形，端尖，基心形，长，宽，边缘有疏锯齿，掌状基出脉出脉，叶柄与叶等长，基部多有突起腺体花多为单性，黄绿色，有香，下垂圆锥花序，无花瓣浆果球形红色。被四川省林业厅认定为四川乡土树种，果实油在四川部分地区已有百多年食用历史。毛叶山桐子树具有耐干旱抗贫瘠耐酸特点，荒地草地林缘坡地皆是该树种生长地。同时，该树种有较好抗病能力，般虫害很少发生，是环境适应性强易于种植优良树种。主要作用代种植多代受益，毛叶山桐子树生长期年。根系发达有利于灾后生态恢复和水土保护。发展森林碳汇贸易，让碳减排量实现经济效益。果实含油量高，丰产性好花

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