缸体.dwg
（CAD图纸）
回转轴.dwg
（CAD图纸）
机械手装配图.dwg
（CAD图纸）
联接体.dwg
（CAD图纸）
目录.doc
前端盖.dwg
（CAD图纸）
手指.dwg
（CAD图纸）
手爪.dwg
（CAD图纸）
凸轮轴机床的工件输送机构的设计开题报告.doc
凸轮轴机床的工件输送机构的设计说明书.doc
下缸盖.dwg
（CAD图纸）
旋转活塞.dwg
（CAD图纸）
摘 要.doc
中期报告.doc
因此，进行凸轮轴机用的机械手，用于实现工件的输送。
明确机械手的功能技术参数工作原理主要结构及特点。
要求结构简单凸轮轴，机床，工件，输送，机构，设计，毕业设计，全套，图纸代传统的人工完成。
机械手的出现在减轻工人劳动强度和难度提高工作效率和质量降低生产成本上做出了突出贡献，机械手的发展在企业的发展和创收上起到了举足轻重的作用。
本课题设计种在七工位凸轮轴加工机床上应，才更能锻炼自己，才更富有挑战，我想在这次的设计中我定会尽全力做好的！国内研究的情况我国的工业机械手的研究研发开发始于世纪年代左右。
年我国的第台工业机械手开发制造于上海，随着技术参数手部结构设计夹持式手部结构手指的形状和分类设计时考虑的全国各省都开始研制和研发应用机械手。
如今我国正从个“制造型大国”向“制造型强国”迈进，中国的制造业正在面临着与国际接轨世界接轨参与国际分工的巨大工作和挑战当中，这将会给机械手产业发展注入新的动力和活力。
随着机械手发展的深度和广度以及机器人智能水平的不断提高，中国的机械手已在众多领域得到了广泛普遍的应用。
已经从传统的工业制造领域向非制造领域延伸。
如采矿机器人建筑业机器人以及水电系统用于维护维修的机器人等。
在国防军事医疗卫生食品加工生活服务等领域机械手的应用也越来越多。
在未来几年，我国将在传感技术激光技术工程网络技术中机械手将会被广泛应用，因此这些技术会使机械手的应用更为高效高质，运行成本将更低。
据系列现象证据表明，今后机械手将在医疗保健生物技术和产业教育救灾海洋开发机器维修交通运输和农业生产等各领域得到广泛应用。
国外研究情况现代工业机凸轮轴，机床，工件，输送，机构，设计，毕业设计，全套，图纸序控制器的工作过程可编程序控制器的使用步骤机械手可编程序控制器控制方案机械手的座标型式与自由度确定大体参数机械手的手部结构方案设计机械手的手腕结构方案设计机械手的手臂结构方案设计机械手的控制方案设计机械手的主要技术参数手部结构设计夹持式手部结构手指的形状和分类设计时考虑的几个问题手部夹紧液压缸的设计手腕结构设计手腕的自由度手腕的驱动力矩的计算手腕转动时所需的驱动力矩回转液压缸的驱动力矩计算手腕回转缸的尺寸及其校核手臂液压缸的尺寸设计与校核手臂伸缩液压缸的尺寸设计与校核手臂伸缩液压缸的尺寸设计尺寸校核导向装置平衡装置手臂升降液压缸的尺寸设计与校核尺寸设计尺寸校核手臂回转液压缸的尺寸设计与校核尺寸设计尺寸校核机械手的控制系统设计可编程序控制器的选择及工作过程可编程序控制器的选择可编程手臂伸缩液压缸的尺寸设计尺寸校核导向装置平衡动力矩的计算手腕转动时所需的驱动力矩回转液压缸的驱动力矩计算手腕回转缸的尺寸及其校核手臂液压缸的尺寸设计与校核手臂伸缩液压缸的尺寸设计与校核给定程序轨迹和要求实现自动抓取搬运或操作的自动机械装置。
工业机械手是近几十年发展起来的种高科技自动生产设备。
他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点展起来的种高科技自动生产设备。
本课题设计种在七工位凸轮轴加工机床上应用的机械手，用于实现工件的输送。
明确机械手的功能技术参数工作原理主要结构及特点。
要求结构简单抓取重量大开合行程长运行由于本机械手抓取的工件是水平放置，同时考虑到通用性，因此给手腕设绕轴转动回转运动才可满足工作的要求目前实现手腕回转运动的机构，应用最多的为回转油气缸，因此我们选用回转液压缸。
它的结构紧凑，但回
（定稿）凸轮轴机床的工件输送机构的设计（有CAD图纸的哟）
