高空作业机器人设计开题报告.doc
高空作业机器人设计说明书.doc
设计图纸15张.DWG
1、来完成绕线任务。通过对各种方案的对比,决定采用斜齿轮传动绕线,螺旋传动进给来实现主要功能。本设计构思新颖,而且具有结构轻便经济适用效率高安全等显著优势,顺应时代发展方向,具有很高的可行性,适用于各种工作场合。关键词无攀爬式自动绕线斜齿轮传动进给螺旋传课题研究背景。
2、中潜在的各种危险,同时提高了工作效率,并且减少实现高空握持导线不规则的圆周绕线运动和横向进给运动等动作,来完成绕线任务。通过对各种方案的对比,决了高压输电线路的电流损耗,也为低碳经济提供了个新的探索方案。该设计经济实用性高,具有光明的发展前景。本设计是主要实现高。
3、,所以都是借助高空作业车的帮助来实现的。近年来,越来越多的人致力于多自由度的高空全自动绕线装置的研究,试图找到种简便经济安全有效的方法,来解决这难题。因此,无攀爬式全自动高空接线机器人应运而生,该机器人通过实现高空握持导线不规则的圆周绕线运动和横向进给运动等动作。
4、空接线机器人出现了,它是为实现无攀爬式全自动高空接线而设计的机器人装置。裸高压导线输电线路的备用导线高空接线,和自动化水平。在高空裸导线的接线中,以前都需要操作人员攀高接线,劳动强度大安全性不可靠而无攀爬式全自动高空接线机器人能够代替工人进行高空作业,避免了工作。
5、时,大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展,又为机器人和机械手高空作业,机器人,设计,毕业设计,全套,图纸进给机构电机的选择握持机构电机的选择本章小结第章绕电线路的高空接线工作,直是困扰高空作业人员的棘手问题,由于其危险性极大,作业条件艰难,仅靠人力很难做到。
6、课题研究目的和意义课题研究目的课题研究意义国内外发展现状发展前景展望第章总体方案确定电机的选择绕线机构参数的确定进给机构参数的确定抓线和导线握持机构参数的确定抓线机构参数确定导线握持机构参数的确定电机的选择题研究意义国内外发展现状发展前景展望第章总体方案确定齿轮。
7、握持导线不规则的圆周绕线运动和横向进给运动的全新自动绕线装置具体设计要求如下导线直径绕线直径绕线材料铝导线高度整机重量完成绕线时间分钟左右要求经济适用,效率高。国内外发展现状本课题设计的无攀爬式全自动高空接线机器人主要实现高空握持导线不规则的圆周绕线运动和横向进。
8、裸高压导线输电构工作是否正常。本部分电机分别分布在架子的两侧,工作是同时的,即要保证两个抓手工作的同步性。永磁直流电机的特点电磁式直流电机原理相似,永磁直流电机唯的区别就是直流电机的磁通产生的方式不同。永磁直流电机的主要特点首先永磁直线电机不需要直流励磁电源,可。
9、给运动,其主要结构有导线握持机构和绕线机构。导线握持机构采用机械手。机械手是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的,机械手研究始于世纪中期,随着计算机和自动化技术的发展,特别是年第台数字电子计算机问世以来,计算机取得了惊人的进步,向高速度大容量低价格的方向发展。。
10、究。课题研究意义在切智慧化人性化高效率化的今天,越来越多的机器人代替人进行繁重危动绕线装置的研究是高空接线中亟待解决的瓶颈问题。而且高空绕线工作危险大难度高,需借助高空作业车的帮助来完成,并且对工作环境的要求较高,在恶劣环境条件下无法正常工作,由于种种因素的限制。
11、以有效的减少电源的耗电量,因此具有重要的经济价值。其次永磁电机没有励磁绕组,这样就可以节省电机的用铜量,有效的减少电气铜耗。特别是在微型以及小容量的范围内,电机的重量体积以及效率和成本都可以得到有效的改善。但是永磁电机中的永磁材料的磁场是恒定的,永磁直流电机是以。
12、条绕线安全等显著优势,顺应时代发展方向,具有很高的可行性,适用于各种工作场合。关键词无攀爬式自动绕线斜齿轮传动进给螺旋传课题研究背景课题研究目的和意义课题研究目的课的机械运动机构及其组合,实现高空握持导线不规则的圆周绕线运动和横向进给运动的全新自动绕线机器人的研。
参考资料:
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