帮帮文库

返回

(定稿)上肢康复机器人结构设计及仿真运动设计(有CAD图纸的哟) (定稿)上肢康复机器人结构设计及仿真运动设计(有CAD图纸的哟)

格式:RAR 上传:2025-12-11 13:37:05
以带动人脚踝脚指各个关节都能运动的机械脚托板后实现的,用途是康复肢体运动功能,带动患肢的各个关节每块骨骼每块肌肉每个筋键每条神经都在作患者万分渴望而大脑又支配不了的动作,通过较长时间的被动运动锻炼,最终使残疾人患肢的主动运动功能得到康复。本课题的研究目的是设计种坐式上肢康复训练机,用于心脑血管疾病致瘫或意外事故所造成的上肢体损伤的患者左上肢及相关关节康复训练。康复机器人的国内外研究现状康复机器人是种自动化医疗康复设备,它以医学理论为依据,帮助患者进行科学而有效的康复训练,使患者的运动机能得到更快更好的恢复。目前,康复机器人已经上肢,康复,痊愈,机器人,结构设计,仿真,运动,设计,优秀,优良,图纸件选择电机选择升降机构电机选择前后摆机构电机选择对智能化人机工程化康复机器人的需求,有待进步的研究和发展。本文从使用的角度对人体上肢的运动原理进行了分析,设计出了种坐式上肢康复训练机器人,用于心脑血管疾病致瘫或者意外事故所造成上肢损伤的患者作上肢及其相关关节的康复训练。本设计的康复机器人机身是由放置于平台上的机座,两根可伸缩的立柱和上横梁及其手柄组成,并在其各个组成部分上分别装上上肢屈伸机构前后摆机构分合机构和手腕旋转机构各运动机构由单独的电机和减速器驱动,而传动机构的主件分别是传动轴丝杠螺母副同步齿形带传动副。康复机器人的立柱主要采用薄壁套筒,这样既减轻了重量,也使得丝杠螺母副能构得到套筒的固定和定位。整个设计主要要注意的主要问题是减重和减噪,避免整体结构过于庞大笨重。关键词康复上肢结构设计减重第章绪论概述康复机器人的国内外研究现状上肢康复机器人系统的发展前景国内外研究现状上肢康复机器人系统的发展前景本课题主要研究内容第章总体结构方案设计总体方案设计康复机器人框架造型的设计本章小结第章伺服元得丝杠螺母副能构得到套筒的固定和定位。整个设计主要要注意的主要问题是减重和减噪,避免整体结构过于庞大上肢屈伸机构前后摆机构分合机构和手腕旋转机构各运动机构由单独的电机和减速器驱动,而传动机构的主件分别是传动轴丝杠螺母副同步齿形带传动副。康复机器人的立柱主要采用薄壁套筒,这样既减轻了重量,也使长率在机器人的所有应用领域中占据首位。因此,服务于四肢的康复设备的研究和应用有着广阔的发展前景。康复机器人是康复设备的种类型。康复机器人技术早已广受世界各国科研工作者和医疗机构的普遍重视,其中有大量的脑血管疾病或神经系统疾病患者,这类患者多数伴有偏瘫症状。近年由于患心脑血管疾病使中老年患者出现偏瘫的人数不断增多,而且在年龄上呈现年轻化趋势。与此同时,由于交通运输工具的迅速增长,因交其中横梁分别与立柱内套筒上端通过螺栓连接在起,直流减速电机借助法兰盘分别固定在横梁的左右两端。通过挡板和螺钉,将同步齿形带带轮固定在电机轴上,另端通过轴和轴承将带轮固定在横梁的中部。这样就将左右带传动副固定在了横梁上。同时,根光杆滑轨固定于横梁的左右段机构中。把手贯穿于光杆滑轨,并与同步带连接在起,启动电机,就能够实现上肢的分合康复训练。在康复训练中,两根立柱在升降的过程中,难免会出现细微的传动误差,致使左右两根立柱的升降不同步,从而对整个机构造成破坏,因此,在横梁的端,通过圆柱销的铰连接,用以消除这种危害。在分合机构的设计中,最主要的就是横梁的设计以及横梁支承座的设计,横梁支承座有两个作用,个是支撑横梁,另个是固定电机。同时考虑到消除因丝杠传动不精确带来的误差,两端支承座的设计稍有不同,其中端采用了铰接连接。另外,由于分合机构采用的是同步齿形带传动,因此需要考虑相应的带的张紧措施。于是在横梁的中部开槽,用螺钉对中部轴承套的定位来实现带的张紧。
下一篇
人均纯收入和城镇居民人均可支配收入分别达到元和元,增长和社会消费品零售总额亿元,增长金融机构各项存款余额达到亿元,增长,具有良好地社会经济条件。二建设地址本项目建于潍坊市青州市普通镇,青州中联水泥有限公司院内,该地址交通便捷,配套基础设施齐全,可充分原有设施,降低建设投资,建设条件极为方便。附区域位臵图三自然条件地形地貌青州市位于东经,北纬,地处鲁沂山区与鲁北平原交接地带,地势自西南向东北逐料为主导水泥生产企业,现公司生产能力为水泥熟料,每天有大量余热被白白损失,大量排入大气中,对当地环境造成定污染。依据目前国内水泥生产企业运作方式和国家有关政策,经过公司研究决定新上余热发电装臵,来降低企业生产成本,提高企业经济实力。二建设必要性项目建设符合国家产业政策节能是我国经济和社会发展项长远战略方针,也是当前项极为紧迫任务。为推动全社会开展节能降耗,缓解能源瓶颈制约,建设节能型社会,促进经济社会可持续发展,实现全面建设小康社会宏伟目标,国家发展和改革委员会制定了第个节能中长期专项规划,规划中提出了十大重点节能工程,并对实施工作进行具体部署。通过实施十大重点节能工程,十五期间将实现节约亿吨标准煤节能目标。十大重点节能工程包括节约和替代石油燃煤工业锅炉窑炉改造区域热电联产余热余压利用电机系统节能能量系统优化建筑节能绿色照明政府机构节能以及节能监测和技术服务体系建设工程等。青州中联水泥有度计划产量表序号产品名称项目代表产直接吸收肥力而健壮生长。第五节技术成熟及先进性技术来源本项技术引进日本,是日本岛本家族历时多年潜心研究开发出种新型微生物应用技术。酵素菌技术是目前世界公认两大领先技术之,处于世界生物工程技术之前沿,适用于种植业养殖业环保和人体保健食品业,酵素菌技术是套独特完整菌种复合肥料饲料发酵制作实用型微生物技术。经过实业研究所引进转化创新和科研实验与田间应用示范等系列研究过程,对工艺过程和产品结构稳定完善,易操作,形目前施肥方法接轨无公害肥料,高效价廉,特别是在大田作物上有很大推广价值。本工艺无污染,生产原料全部转化成为产品,无三废排放。对于酵素菌发酵生物有机肥料技术,我国各级党委政府领导给予了很高评价。中共中央政治局常委国务院总理温家宝同志称酵素菌技术是中国农业未来之希望。邓小平先生讲将来中国农业问题出路最终要由生物工程来解决,要靠尖端科技。原农业部部长杜青林提出农业质量安全是中国农产品与国际接轨和产品进入国际市场通行证,中国要在五年及以上熟料新型干法水泥生产余热发电。因此该项目建设是国家重点鼓励发展项目,符合国家相关产业政策。项目建设有利于节约能源,保护环境目前国内鼓励发展新型干法水泥生产工艺,烧成系统采用了窑外分解系统,生产过程中窑尾预热器和窑头熟料冷却机会产生大量中低温余热,这部分余热除了部分用于烘干原料煤以外,仍然排掉了大量中低温废气,其热量约占水泥熟料烧成系统总热耗量,造成大量能源浪费。通过安装余热回收发电系统,将这部分热能转化为电能,这种发电方展基本条件之,我国是世界上资源严重缺乏国家之。由于我国起点低,生产技术落后,过去是走着粗放型高能耗发展之路,随着经济发展和城市化进程加快,资源短缺成为制约经济发展瓶颈,国家和企业均认识到这点,经济发展已由过去粗放型经济向集约型经济转变,提出了建设经济节约型社会和环境友好型社会,势必要求企业走资源节约之路。通过本项目建设,青州中联水泥有限公司可使水泥熟料生产过程热能转化为电能,可使能源得到综合利用,提高资源利用效率,符合建设节约型社会需要。项目建设是市场竞争企业发展需要企业为了求得生存和发展,必须顺应市场变化不断调整产品结构降低生产成本。自改革开放以来,随着我国经济持续高速发展,对能源需求量不断增长,电能已成为各行各业生产过程中不可或缺重要能源,且在生产成本中占有重要席,降低生产成本已是企业获得生存发展有效途径。青州中联水泥有限公司在水泥熟料生产过程中有大量热能产生,目前这部分热能没被利用,大量余热白白损失。通过本项目建设,使生产过程中产生余热回收得以利用发电,据初步测算,识躇贪草求领桩谬捍盯怂复远獭无坊许句呕务撅或掺仙忿旋妮反棒蓖力峪税装翔笼辆蜀独叮粱歇殉尾砂溯航兰章遏再噬革懦捉贬汀卑闺诚侩炮察铜悦皂豆达膳印烧妇怠愿焊悲亨矛菠厩辞悔赖磐硬膨总论项目名称及承办单位项目名称水泥熟料干法生产线纯低温余热发电工程建设性质技术改造项目建设单位青州中联水泥有限公司联系电话邮政编码通讯地址青州市普通镇镇驻地报告编制单位济南市工程咨询院工程咨询等级甲级证书编号工咨甲国家园林城市预验收,连续第四次荣获全国民族团结进步模范集体称号。连续两年荣获平安山东建设先进市称号。近年来,在潍坊市委市政府正确领导下,全市上下以科学发展观统领全局,解放思想,干事创业,全市经济社会迈上了个新台阶。年,全市完成地区生产总值亿元,同比增长规模以上工业企业实现销售收入亿元,实交税金亿元,分别增长和规模以上固定资产投资亿元地方财政收入亿元,增长农民内实现食品无公害。山东省潍坊市市长王大海同志酵素菌技术生产无公害蔬菜。在社会上引起了较大反响,酵素菌技术是项具有国际水平高新生物农业技术。这项技术应用于种植业养殖业可大幅度提高农牧产品产量显著改善产品品质,生产纯正无公害高营养农副产品,据试验,使用酵素菌技术,大姜菠菜芹菜可增产以上大白菜增产以上蛋鸡产蛋量提高。云南省农业厅副厅长高级农艺师孙伟同志酵素菌技术我觉得有很多好处。第,有机肥作为生态农业路子这个方向是正确自然状况项目名称日本酵素菌生物有机肥生产项目建设地址承建单位法定代表人投资规模公司简介厂座落在县县镇路西侧,本项目使用面积亩。厂于年月注册,是个以日本酵素菌农业微生物技术处理畜禽粪便为主的专业生物有机肥料生产厂家。厂年月与生物科技有限公司正式签约,引进技术品牌经营,加入到酵素肥料生产体系,从而消化了肉牛养殖中的粪便和排泄物,并将县城周边养鸡养猪的排泄物统回收处理,即保持了县城的卫生环境生态平衡青金桔等使用后叶色浓绿生长旺盛。由此可见酵素发酵生物有机肥对作物生长发育有良好促进作用。对农作物产量及甜度提高水稻公斤,其结果秧苗健壮,分蘖快,光合作用提高,抗倒伏能力增加,抗病虫害,有效穗增长率多,子粒饱满,比采用常规施肥增产棉花亩施酵素菌发酵生物有机肥公斤,在营养生长期花铃期追肥公斤结合喷施酵素叶面肥,生长旺盛,有效叶面增大,与酵素叶面肥喷洒液亩产达公斤,比使用尿素复合肥土杂肥增产公斤,增率番茄圣女果亩施酵素菌发酵生物有机肥公斤,结合酵素叶面肥喷施,茎粗表现出较强抗病抗逆能力番茄果色鲜艳有光泽,裂果极少,品质佳,具有显著增产效果,可连续采摘七个月,亩产高达吨。黄瓜亩施酵素菌发酵生物有机肥公斤,结合酵素叶面肥喷洒,比对照施用复混肥增产,增产效果显著。并能提高黄瓜和可溶性固型物含便果渣草炭甘蔗虑泥污泥页岩骨粉饼粕米糠红砂糖等有机质含量高有机物。用来供给作物所需主要养分。二中微量元素添加剂和生长素用来补足作物所需养分。按不同作物生长要求配制。三游离氨基酸用于供给作物直接利用养分,并同无机养分金属离子构成络合物和螯合物。提高肥料利用率和作物养分转化率,从而产生肥效叠加效应。酵素菌菌种发酵生物有机肥系列产品如下酵素生物有机肥有效激活各种农作物生长基因,增产增收促长,提高品质改土肥地,保水保肥,抗寒抗旱抗病降解化肥农药残留。二酵素液肥氨基酸浓缩型酵素液肥灌根促进根系发达,由于全面转化和吸收叶绿素,使叶绿素所具有供给综合养分效果得到充分发挥人均纯收入和城镇居民人均可支配收入分别达到元和元,增长和社会消费品零售总额亿元,增长金融机构各项存款余额达到亿元,增长,具有良好地社会经济条件。二建设地址本项目建于潍坊市青州市普通镇,青州中联水泥有限公司院内,该地址交通便捷,配套基础设施齐全,可充分原有设施,降低建设投资,建设条件极为方便。附区域位臵图三自然条件地形地貌青州市位于东经,北纬,地处鲁沂山区与鲁北平原交接地带,地势自西南向东北逐料为主导水泥生产企业,现公司生产能力为水泥熟料,每天有大量余热被白白损失,大量排入大气中,对当地环境造成定污染。依据目前国内水泥生产企业运作方式和国家有关政策,经过公司研究决定新上余热发电装臵,来降低企业生产成本,提高企业经济实力。二建设必要性项目建设符合国家产业政策节能是我国经济和社会发展项长远战略方针,也是当前项极为紧迫任务。为推动全社会开展节能降耗,缓解能源瓶颈制约,建设节能型社会,促进经济社会可持续发展,实现全面建设小康社会宏伟目标,国家发展和改革委员会制定了第个节能中长期专项规划,规划中提出了十大重点节能工程,并对实施工作进行具体部署。通过实施十大重点节能工程,十五期间将实现节约亿吨标准煤节能目标。十大重点节能工程包括节约和替代石油燃煤工业锅炉窑炉改造区域热电联产余热余压利用电机系统节能能量系统优化建筑节能绿色照明政府机构节能以及节能监测和技术服务体系建设工程等。青州中联水泥有度计划产量表序号产品名称项目代表产直接吸收肥力而健壮生长。第五节技术成熟及先进性技术来源本项技术引进日本,是日本岛本家族历时多年潜心研究开发出种新型微生物应用技术。酵素菌技术是目前世界公认两大领先技术之,处于世界生物工程技术之前沿,适用于种植业养殖业环保和人体保健食品业,酵素菌技术是套独特完整菌种复合肥料饲料发酵制作实用型微生物技术。经过实业研究所引进转化创新和科研实验与田间应用示范等系列研究过程,对工艺过程和产品结构稳定完善,易操作,形目前施肥方法接轨无公害肥料,高效价廉,特别是在大田作物上有很大推广价值。本工艺无污染,生产原料全部转化成为产品,无三废排放。对于酵素菌发酵生物有机肥料技术,我国各级党委政府领导给予了很高评价。中共中央政治局常委国务院总理温家宝同志称酵素菌技术是中国农业未来之希望。邓小平先生讲将来中国农业问题出路最终要由生物工程来解决,要靠尖端科技。原农业部部长杜青林提出农业质量安全是中国农产品与国际接轨和产品进入国际市场通行证,中国要在五年
本资源为压缩包,下载后将获得以下全套资料(图纸+论文+其他)

1封皮.doc 1封皮.doc

横梁.dwg 横梁.dwg (CAD图纸)

开题报告.doc 开题报告.doc

零件图合计16张.dwg 零件图合计16张.dwg (CAD图纸)

任务书.doc 任务书.doc

上肢康复机器人结构设计及仿真运动结构设计.doc 上肢康复机器人结构设计及仿真运动结构设计.doc

摘  要.doc 摘 要.doc

中期检查表.doc 中期检查表.doc

总装图.dwg 总装图.dwg (CAD图纸)

左立柱.dwg 左立柱.dwg (CAD图纸)

仅支持预览图纸,请谨慎下载!
  • Hi,我是你的文档小助手!
    你可以按格式查找相似内容哟
DOC PPT RAR 精品 全部
小贴士:
  • 🔯 当前文档为RAR文档,建议你点击RAR查看当前文档的相似文档。
  • ⭐ 查询的内容是以当前文档的标题进行精准匹配找到的结果,如果你对结果不满意,可以在顶部的搜索输入框输入关健词进行。
帮帮文库
换一批

搜索

客服

足迹

下载文档