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底盘图.dwg
（CAD图纸）
封面.doc
火炬投球装置.dwg
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路线图1.dwg
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球库.dwg
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燃料球发射装置.dwg
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装配图.dwg
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进入年代之后，美国才感到形势紧迫，政府和企业界才对机器人真正重视起来，政策上也有所体现，方面鼓励工业界发展和应用机器人，另方面制订计划提高投资，增加机器人的研究经费，把机器人看成美国再次工业化的特征，使美国的机器人迅速发展。
年代中后期，随着各大厂家应用机器人的技术日臻成熟，第代机器人的技术性能越来越满参赛同学通过计算机编程工程设计动手制作与技术构建，结合日常观察积累去寻求最完美的机器人制作方案，从而培养同学们的科技创新精神和动手实践能力，鼓励广大机器人爱好者在信息自动化控制等高新科技领域进行力所能及的学习探索研究和实践激发他们对科学的兴趣，提高他们的科学素质。
中国青少年机器人竞赛活动是，中国科协在世纪青少年科技创新活动中着力创建和打造的个崭新品牌。
它以弘扬科学技术，突显创造与创新，强化团队贡献，培养科学素二输送将名为“好汉”的自动机器人运送至八边形烽火台上。
三外围火炬投球在自动控制下到达预定地域后通过手臂自动对外围火炬投球。
四外围篝火盘投球在自动控制下到达预定地域后又篝火盘投球装置对特定的外围篝火盘投球。
五设计方案的拟定接到设计任务以后，我们进行了设计方案的拟定，对于本设计来说，我们首运载机器人的设计制作摘要及制造目的是在“第四届杯大学生机器人电视大赛”中完成本机器人的设计任务并配合其他机器人在大赛中尽力取得理想的成绩。
“航母”机器人的设计任务主要由三个分别是任务运送自动机器人“好汉”到达预定地域，任务对外围火炬准确投球，任务对外围篝火准确投球具体执行情况如下任务，机器人“航母”最初放置于自动机器人启动区的中右半部分，此时自动机器人“好汉”放置在“航母”上当比赛开始机器人启动后“航母”连同它所运载的“好汉”以圆弧轨迹运动，此时传感器不对引导线寻线，机器人的运动完全是执行预先编制的运动程序，依靠程序控制电机差动实现圆弧运动轨迹。
应考虑该机器人能够实现以下三个功能，运送自动机器人“好汉”到达预定地域，对外围火炬准确投球和对外围篝火准确投球同时在满足对尺寸及重量的限制的前提下，希望能够做到体积小重量轻能耗小效率高可靠性高经济合理外形美观。
在使用方面要求机器人在场上工作时有较高的可靠性。
并能始终正常工作为保证在复赛中继续工作易损部件应装卸方便，从经济方面看，机器人制造成本应与性能相结合，获得较大的性能价格比，外观造型因比例协调，大方，尽量给人以美感。
任务，完成外围火炬的投球后机器人“航母”继续直线运动直到到达场地中自动区的木制围栏触发行程开关后停止运动，接通外围篝火盘的投球程序，对外围篝火盘投球实现任务。
制采用手臂杆与水平方向成角。
通过带传动手臂可以以主支撑杆为轴线旋转定角度以实现投球动作二主支撑杆主支撑杆是个主要的支撑件，在工作中受到弯曲应力的作用，所以它的刚度和强度显得很重要，我们选用了的回型截运载机器人的设计制作摘要运载，机器人，设计，制作，毕业设计，全套，图纸机器人竞赛及机器人发展史简介机器人竞赛是以弘扬科学技术，突显创造与创新，强化团队合作，培养科学素养，关联当今世界面临的问题与机遇为宗旨的项综合多种学科知识和技能的青少年科技活动。
采用圆弧运动轨迹的目的是在“航母”在把“好汉”运至烽火台时“航母”的轴线与烽火台轴线成定的角度，使“航母”和“好汉”面向烽火台中央的中央火炬，以便于好汉快速的采用直线运动轨迹到达中央火炬，这样的优点是同时省去了“好汉”和“航母”的寻线程序提高了机器人的运动速度，可以节省大量的时间，并且由于“好汉”不需要转弯可以省去个驱动电机，这样可以减少定的重量和资金，最重要的是节省了“好汉”寻线的程序可以减少出错的概率提高了机器人的可靠性。
由于“好汉”有用于找正位置的机构所以航母运动轨迹不需要特别的精确可以有定的偏差。
任务，当完成对“好汉”的输送后，本机器人倒退米并转动在此过程中传感器开始寻线，完成倒退并转弯后机器人依靠寻线器加速以直线向外围火炬移动到达程序所编制的位置后开始投球。
采用这样的运动方式是根据试验中机器人的转弯越多，所编制的程序越多并且控制时复杂且困难，因此尽量了避免机器人的转弯，提高了运动速度争取了比赛时间。
运载机器人的设计制作摘要及制造目的是在“第四届杯大学生机器人电视大赛”中
【OK稿】运载机器人的设计制作【CAD+说明书】
