齿轮轴（合）.dwg
（CAD图纸）
齿轮轴.dwg
（CAD图纸）
传动轴.dwg
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传动轴底部端盖.dwg
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导向杆前支架.dwg
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导向套.dwg
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底座.dwg
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底座上端盖.dwg
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底座转盘.dwg
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工作空间图.dwg
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机构简图.dwg
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末端执行器.dwg
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目录.doc
任务书.doc
上下导向杆.dwg
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我的设计书.doc
楔块.dwg
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支承端盖.dwg
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装配图.dwg
（CAD图纸）
其控制方式较第代工业机器人要复杂得多，这种机器人从年开始进入了实用阶段，不久即将普及应用。
第三代工业机器人即智能机器人。
这种机器人除了具有触觉视觉等功能外，还能够根据人给出的指令认识自身和周围的环境，识别对象的有无及其状态，再根据这识别自动选择程序进行操作，完成规定的任务。
并且能跟踪工作对象的变化，具有适应工作环境的功能。
这种机器人还处于研制阶段，尚未大量投入工业应用。
第章工业机器人的总体设计.工业机器人的组成及各部分关系概述它主要由机械系统执行系统驱动系统控制检测系统及智能系统组成。
执行系统执行系统是工业计，全套，图纸中文摘要在工业上，自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，机器人等。
而工业机器人是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工业面貌。
实际的机器人由带有腕或称为手臂的主机身和机身端部的工具通常是些类型的夹持器组成，同时也包括个辅助动力系统。
本文是对整个设计工大静转矩是指电机的定位转矩，从机电综合设计指导表中查得。
步进电机的名义启动转矩与最大静转矩的关系为见机电综合设计指导公式查机电综合设计指导表得.。
所以，步进电机空载启动是指电机在没有外加工作负载下的启动。
步进电机所需运送铝活塞铸造毛坯机械手设计摘要用方便维修使用较复杂维修简单，能在高温，粉尘等恶劣环境种使用，泄漏影响小维修方便，液体对温度变化敏感，油液泄漏易着火应用范围适用于自由度少的专用机械手，高速低速均能适用适用于抓取重量大和速度低的专用机械手可用于程序复杂和运动轨迹要求严格的小型通用机械手中小型专用通用机械手都有中小型专用通用机械手都有，特别时重型机械手多用成本结构简单，成本低，般工厂可以自己制造成本低成本较高结构简单，能源方便，成本低液压元件成本较高，油路也较复杂由上表可知步进电机应用于驱动工业机器人有着许多无可替代的优点，如控制性能好，可精确定位，体积较小可用于程序复杂和运动轨迹要求严格的小型通用机械手等，下面就对步进电机的型号进载启动力矩可按下式计算见机电综合设计指导公式式中为空载启动力矩•为空载启动时运动部件由静止升速到最大快进速度，折算到电机轴上的加速力矩•为空载时折算到电机轴上的摩擦力矩•有关的各项力矩值计算如下加速力矩见机电综合设计指导公式和式中为传动系统等效转动惯量为电机最大角加速度为与运动部件最大快进速度对应的电机最大转速为运动部件从静止启动加速到最大快进速度所需的时间，为运动部件最大快进速度为初选步进电机的步距角为脉冲当量。
止状态开始逐渐升速，在零时刻，启动频率为零。
在段时间内，按定的升速规律升速。
启动结束时，步进电机达到了最高运行速度。
查看机电综合设计指导图，从矩特性图中，可查得纵向空载启动力矩对应的允运送铝活塞铸造毛坯机械手设计摘要运送，活塞，铸造，锻造，毛坯，机械手，设计，毕业进行选取。
初选电机为反应式步进电机，型号为。
它的有关技术参数如下表表电机型号相数步距角电压最大静转矩••最高空载启动频率运行频率转子转动惯量•分配方式质量.四相八拍．传动系统等效转动惯量计算传动系统的转动惯量是种惯性负载，在电机选用时必须加以考虑。
由于传动系统的各传动部件并不都与电机轴同轴线，还存在各传动部件转动惯量向电机轴折算的问题。
最后，要计算整个传动系统折算到电机轴上的总转动惯量，即传动系统等效转动惯量。
电机转子转动惯量的折算由机电综合设计指导表查出.•联轴器转动惯量的折算运送铝活塞铸造毛坯机械手设计摘要用方便维修使用较复杂维修简单，能在高温，粉尘等恶劣环境种使用，泄漏影响小维修方便，液体对温度变化敏感，油液泄漏易着火应用范围适用于自由度少的专用机械手，高速低速均能适用
【OK稿】运送铝活塞铸造毛坯机械手设计【CAD+说明书】
