【毕设全套】家用清洁机器人设计【完整图纸】

格式：RAR 上传：2025-07-21 05:28:40

《【毕设全套】家用清洁机器人设计【完整图纸】》修改意见稿

1、“.....行走驱动部分是吸尘机器人的主体，决定了吸尘器的运动空间，般采用轮式机构。传感器部分般采用超声波测距仪接触和接近传感器视觉传感器红外线传感器和摄像这种智能吸尘机器人工作时，首先进行环境学习利用超声波传感器测距......”。

2、“.....在清洁这些角落的同时获得房间的尺寸信息，从而决定清扫时间之后，利用随机和局部遍历规划相结合的策略产生高效的清扫路径清扫结束以后，自行回到充电座补充电力。吸尘机器人在重量，同时有利于安装，因此选择方案作为本次设计所需清扫机构。吸尘机构设计因为所设计的机器人它的体积有限制，在直径为三百，高为百五十的圆内要放置有行走机构吸尘机构......”。

3、“.....家用清洁机器人设计摘要网上搜索些相关资料，初步把机器人的外形设计为长宽均为高为的长方体，但是后来发现所设计的结构的不合理之处，周边有棱角的机器人在躲避障碍物是很不便，非常容易碰到障碍物，而圆形物体则比较容易避开障碍物。因而最终把机器人的外形设计为直径为的圆盘形......”。

4、“.....同时风筒开始工作，将灰尘吸入隔尘罩的内部空间中。具体计算.电机选择初步估计机器的总重量为千克，取.，则重力.，采用轮运动结构，则每个轮子所受的力受限制，以及考虑传动平稳等要素，选择方案作为本次清扫机构。环境下的实时避障功能......”。

5、“.....提高了吸尘效率。浙江大学于年初在浙江大学机械电子研究所开始进行智能吸尘机器人的研究，两年后设计成功国内第个具有初步智能的自主吸尘机器人。如图所示图机器人外形行走机构设计为实现机器人的转弯半径为，在机器人的行走机构中采用两轮驱动，两个驱动轮对称分布在清扫机构的后方，两个轮子和刷子支撑机体工作和运动......”。

6、“.....又可以使刷子和地面全面的接触，从而利于更彻底的清扫。在机器人转弯时通过控制行走机构的两个电机的转速及旋转方向，进而控制两个轮子，通过轮子的前后差速运动实现机体的转弯半径为图行走机构清扫机构设计本次设计清扫机构中想到了两种方案电机带动锥齿轮，锥齿轮带动锥齿轮，锥齿轮上的轴连接滚刷，从而实现清扫电机带动蜗杆......”。

7、“.....两个蜗轮分别接皮带轮，皮带轮上的轴连接滚刷，从而实现清扫由于机器人体家用清洁机器人设计摘要网上搜索些相关资料，初步把机器人的外形设计为长宽均为高为的长方体，但是后来发现所设计的结构的不合理之处，周边有棱角的机器人在躲避障碍物是很不便，非常容易碰到障碍物，而圆形物体则比较容易避开障碍物......”。

8、“.....其外部轮廓大体如家用清洁机器人设计摘要网上搜索些相关资料，初步把机器人的外形设计为长宽均为高为的长方体，但是后来发现所设计的结构的不合理之处，周边有棱角的机器人在躲避障碍物是很不便，非常容易碰到障碍物，而圆形物体则比较容易避开障碍物。因而最终把机器人的外形设计为直径为的圆盘形......”。

9、“.....在机器人的行走机构中采用两轮驱动，两个驱动轮对称分布在清扫机构的后方，两个轮子和刷子支撑机体工作和运动，这样设计既节省材料，又可以使刷子和地面全面的接触，从而利于更彻底的清扫。在机器人转弯时，通过控制行走机构的两个电机的转速及旋转方向，进而控制两个轮子......”。