1、述，选择第方案比较适合。向左运动，再由连杆驱动床板旋转。坐起和曲膝动作如图“坐起状态”。图.运动之前机构简图图.运动之后机构简图.本章小结本章完成了多功能护理床总体方案的设计。个转动副，故其自由度为，具有个原动件，有确定的运动，该机构的驱动方式可采用电动推杆作为驱动部件，该机构构。

2、直接的接触与操作，而且相对于健康人来说，这类人群的身体更容易收到损伤，所以护理床在安全性方面的要求很高。无论是护理床的结构还是控制系统的设计，安全性始终是最优先考虑的个原则。比如，在结构设计方面，不应存在任何干涉情况，结构的刚度和强度方面都要留有充足的余量，要考虑到各种极限情况。。

3、抬背角度大，而滚轮与背板之间为高副联接，所以稳定性不高，该构型为螺旋传动，缺点是结构较为复杂，不易装配而且承受的轴向推力大，效率低，摩擦严重。构型该抬背机构为螺旋连杆组合机构，其有三个活动件，四个第二种方案该机构结构简单，但是其不稳定，采用的是电动推杆作为动力源，故其成本高。综上。

4、为实现上述功能，设计护理床的主要任务家用电动护理床运动结构的设计家用电动护理床的机构的设计家用电动护理床的零件的设计家用电动护理床的运动分析及其三维建模第二章家用电动护理床结构的整体方案.设计原则家用电动护理床的设计应该遵循以下几个原则安全性原则由于护理床对老年人和病人的身体进行。

5、边，简图如下第种方案该机构为四杆机构，有个活动件，四个转动副，自由度为，有个原动件即可做稳定的运动，其结构紧凑，运动精准，并且稳定，价格低廉。家用电动护理床的设计摘要是螺旋连杆组合机构，其有四个活动件，五个转动副，个高副，故其自由度为，该机构有个原动件，具有确定运动，该机构的优点。

6、简单，制造容易，而且初始状态的传动角远远大于度，力的有效利用程度很高，如果没有其他限制条件，应该首选该构型。但是在护理床的结构中，支撑框架的向尺寸较小，而背板又要翻转度。，这也就引起个矛盾既要求电动推杆的行程要很大，又要求其初始状态尺寸较小，显然这样的要求是达不到的，因而放弃该构。

7、性化舒适性原则现今社会，人们不仅追求商品的高质量，高稳定性，而且对商品的人性化舒适性设计有了更高的要求，因此家用电动护理床应该根据人体生理学原理，更多地从人的生理结构心理情况行为习惯等制定了该护理床设计应该遵循个几个原则，提出了所要达到的各项功能，明确了应该达到的各项技术指标。对。

8、故其自由度为，该机构有个原动件，具有确定运动，该机构的优点是抬背角度大，而滚轮与背板之间为高副联接，所以稳定性不高，该构型为螺旋传动，缺点是结构较为复杂，不易装配而且承受的轴向推力大，效率低，摩擦严重。构型该抬背机构为螺旋连杆组合机构，其有三个活动件，四个转动副，故其自由度为，具。

9、理床的总体方案进行了设计。首先提出了护理床的总体布局，然后确定了床面结构形式具体尺寸，最后在分析比较基础上，确定了各功能模块的机构构型。同。整床升降机构的设计整床机构的设计有以下两种方案选择第种方案是采用联动的两个平面四杆机构，简图如下第二种方案采用四个相同的电动推杆分别支撑床的。

10、优点是抬背角度大，而滚轮与背板之间为高副联接，所以稳定性不高，该构型为螺旋传动，缺点是结构较为复杂，不易装配而且承受的轴向推力大，效率低，摩擦严重。构型该抬背机构为螺旋连杆组合机构，其有三个活动件，四个家用电动护理床的设计摘要是螺旋连杆组合机构，其有四个活动件，五个转动副，个高副。

11、个原动件，有确定的运动，该机构的驱动方式可采用电动推杆作为驱动部件，该机构构型简单，制造容易，而且初始状态的传动角远远大于度，力的有效利用程度很高，如果没有其他限制条件，应该首选该构型。但是在护理床的结构中，支撑框架的向尺寸较小，而背板又要翻转度。，这也就引起个矛盾既要求电动推杆。

12、。构型该机构为螺旋连杆组合机构，实际上可以等效为四杆机构，等效后的机构具有个活动构件，个转动副，个移动副，因此自由度，该机构需要个原动件来确定运动。家用电动护理床的设计摘要是螺旋连杆组合机构，其有四个活动件，五个转动副，个高副，故其自由度为，该机构有个原动件，具有确定运动，该机构。

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