液压泵吸油管道，般常取以下液压系统压油管道，压力高，管道短，粘度小取大值液压系统回油管道已知伸缩缸.，回转缸.，升降缸.计算出油路管径假设吸油速度为假设取压油速度为假设取回油速度为管道壁厚的计算根据系统压力和流量以及钢管的系列标准选择相应满足要求的钢管壁厚式中管道内最高工作压力管道内径管道材料的抗拉强度许用应力对于钢管抗拉强度安全系数，当时，当控制阀的流量般要选得比实际通过的流量大些，必要时也允许有以内的短时间过流量。.阀的型号列表表先导溢流阀的型号参数如下名称先导溢流阀公称通径，型号调压范围，最大流量，重量，.表单向阀型号名称单向阀通径，压力，流量，开启压力，油箱容量于系统的流量有关，般容量可取最大流量的倍。另外，油箱容量大小可从散热角度去设计。计算出系统发热量于散热量，在考虑冷却器散热后，从热平衡角度计算出油箱容量。.工况分析蜡模制壳机械手液压系统设计摘要位通电磁换向阀，液压系统压力损失的计算如下压力损失包括管路的沿程损失，阀类元件的局部损失，总的压力损失为式中管道的长度管道内径液流平均速度液压油密度沿程阻力系数局部阻力系数。伸缩缸在工作时，其管路沿程压力损失为根据液压手册规定液体的流态油临界雷诺数决定。压系统在工作时其各个工步的时间为，手臂升降缸工进与工退时间均为，手臂伸缩缸工进与工退时间均为，手臂回转缸工进与工退时间均为快退时间为，定位缸工作时为使与回转缸工作不出现冲突应该停，手指夹紧缸在工作时为使不与伸缩缸冲突应停顿，个周期内该机械手各液压缸工作次数见表表各液压缸个工作周期工作次数名称升降缸伸缩缸回转缸夹紧缸定位缸工作次数上升伸长工进工退夹紧下降收缩快退松开时间共计，所以该系统在工作时其总的工作时间计算液压系统的发热功率如下在液压系统中，凡系统中的损根据计算公式回转缸在工进时经过单向阀位换向阀单向节流阀，所以其流量阀的总压力损失经过计算得给液压系统在工作时其总的额外压力损失为.作时其效率为回转缸工作时其效率为升降缸工作时其效率为各液压缸在工作时的输入功率计算.散热量计算当忽略系统中其他地方的散热，只考虑油箱散热时，显然系统的总发热功率全部由油箱散热来考虑。这是邮箱散热面积的计算公式为式中油箱的散热面积油箱需要散热面积的热功率油温般以考虑与蜡模制壳机械手液压系统设计摘要流阀和调速阀时，要考虑最小稳定流量应满足执行机构最低稳定速度的要求。当时位层流当时位紊流。根据计算公式根据伸缩缸的液压系统图其工作时候要经过单向阀位通电磁换向阀单向节流阀等其液压阀的压力损失为所以其工作时总的压力损失为回转缸在工作时，其管路沿程压力损失为根据计算公式回转缸在工进时经过单向阀位换向阀单向节流阀，所以其流量阀的总压力损失所以快退时其总的压力损失为升降缸在工作时，其管路沿程压力损失为式中管道的长度管道内径液流平均速度液压油密度沿程阻力系数局部阻力系数。伸缩缸在工作时，其管路沿程压力损失为根据液压手册规定液体的流态油临界雷诺数决定。当时位层流当时位紊流。蜡模制壳机械手液压系统设计摘要位通电磁换向阀，液压系统压力损失的计算如下压力损失包括管路的沿程损失，阀类元件的局部损失，总的压力损失为式中管道的长度管道内径液流平均速度液压油密度沿程阻力系数局部阻力系数。伸缩缸在工作时，其管路沿程压力损失为根据液压手册规定液体的流态油临界雷诺数决定。蜡模制壳机械手液压系统设计摘要位通电磁换向阀，液压系统压力损失的计算如下压力损失包括管路的沿程损失，阀类元件的局部损失，总的压力损失为式中管道的长度管道内径液流平均速度液压油密度沿程阻力系数局部阻力系数。伸缩缸在工作时，其管路沿程压力损失为根据液压