1-装配图-A0.dwg
（CAD图纸）
2-传动箱底座-A2.dwg
（CAD图纸）
3-蜗杆-A3.dwg
（CAD图纸）
4-清扫轴-零件图A3.dwg
（CAD图纸）
5-涡轮-零件图-A3.dwg
（CAD图纸）
家用清扫机器人的结构设计说明书.doc
任务书.doc
外文翻译--家用服务型吸尘机器人的发展与现状.doc
要倾倒出垃圾，将可拉出的垃圾储藏盒拉出即可倾倒。
又因为本处的清扫机器人为室内清扫，不存在很大体积的垃圾，而且该方案所用空间很小，故本处采用该方案，在垃圾储藏室上壁开两个小长方孔，在方孔下加个隔尘罩。
其大体图形如图所示通过风扇的旋转带动垃圾储藏室内的空气流动，有通过储藏室内的管腔将刷子清扫引起的尘土吸附进来，家用清扫机器人的结构设计摘要非常大，如果选用它，则会占用大量的空间，是其他几个单元有部分将放置不下，从而超出所要设计的尺寸，因而否定了这种方案方案二中，锥齿轮传动不如斜齿轮平稳，同时锥齿轮所占的体积也比较大，而清扫机构又是本次设计中最重要的部分，因而选用锥齿轮的弊端也很大，所以经过计算及各个机构总体布局的综合考虑，舍弃了方案二方案三中通过点击带动蜗杆转动，再有蜗杆带动其两端的蜗轮尘土的空气通过防尘罩将尘土挡到垃圾储物室，较干净的空气则通过吸尘室上壁腔的圆孔排到大气中去，从而实现吸尘的目的。
垃圾收集处理机构设计在对垃圾收集处理机构进行设计时，开始想用如图下所示的结构作为垃圾收集挡板通过电机带动和电机相连的小齿轮，小齿轮通过带动和其配对的选择方案司为本次设计的清扫机构。
吸尘机构设计在吸尘机构的设计中将风扇固定在垃圾储藏室上壁，在风扇上罩个薄壁腔。
。
后采用如下图的方案，该方案通过毛刷将垃圾扫至吸口，因吸口横截面积小，根据伯努利方程可知，此处吸力很强。
当被吸入的垃圾到达垃圾储藏盒时，空间瞬间扩大，吸力减弱至最低值，垃轮，由蜗轮上的轴带动固定在其上的刷子旋转，从而实现了清扫的目的。
为了使机嚣人的外壁在靠近墙边时刷子能够扫到墙壁的边缘，同时使它在清扫过程中没有工作盲区，开始设计时用两个直径都为的刷子，这样的话，蜗轮和蜗杆的中心距就必须为，而在选种中心距的情况下，涡轮蜗杆的尺寸都比较大，虽然能够放置下，但是涡轮蜗杆这个装置就显得比较笨重，所占的重量很大，这就加重了机器的人的总重量，因而这种方案也不是很合理，最后在方案三的基础上产生了方案四。
方案四中通过两边加皮带轮这个结构缩小了蜗轮蜗杆的中心距，从而减小了机器的总重量，同时还有利于其它机构的安装因而家用清扫机器人的结构设计摘要非常大，如果选用它，则会占用大量的空间，是其他几个单元有部分将放置不下，从而超出所要设计的尺寸，因而否定了这种方案方案二中，锥齿轮传动不如斜齿轮平稳，同时锥齿轮所占的体积也比较大，而清扫机构又是本次设计中最重要的部分，因而选用锥齿轮的弊端也很大，所以经过计算及各个机构总体布局的综合考虑，舍弃了方案二方案三中通过点击带动蜗杆转动，再有蜗杆带动其两端的蜗轮家用清扫机器人的结构设计摘要非常大，如果选用它，则会占用大量的空间，是其他几个单元有部分将放置不下，从而超出所要设计的尺寸，因而否定了这种方案方案二中，锥齿轮传动不如斜齿轮平稳，同时锥齿轮所占的体积也比较大，而清扫机构又是本次设计中最重要的部分，因而选用锥齿轮的弊端也很大，所以经过计算及各个机构总体布局的综合考虑，舍弃了方案二方案三中通过点击带动蜗杆转动，再有蜗杆带动其两端的蜗轮，由蜗轮上的轴带动固定在其上的刷子旋转，从而实现了清扫的目的。
为了使机嚣人的外壁在靠近墙边时刷子能够扫到墙壁的边缘，同时使它在清扫过程中没有工作盲区，开始设计时用两个直径都为的刷子，这样的话，蜗轮和蜗杆的中心距就必须为，而在选种中心距的情况下，涡轮蜗杆的尺寸都比较大，虽然能够放置下，但是涡轮蜗杆这个装置就显得比较笨重，所占的重量很大，这就加重了机器的人的总重量，因而这种方案也不是很合理，最后在方案三的基础上产生了方案四。
方案四中通过两边加皮带轮这个结构缩小了蜗轮蜗杆的中心距，从而减小了机器的总重量，同时还有利于其它机构的安装因而选择方案司为本次设计的清扫机构。
【终稿】家用清扫机器人的结构设计【CAD图纸全套】
