等部件组成。光电检测开光用按钮替代，以手工按下按钮模拟检测到有人通过的信号限位开关使用实际行程开关，以人工碰触模拟开门或关门已到位电动机使用实际三相交流异步电机指示灯使用实际的指示灯。控制要求当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关或时，开门执行机构动作，电动机正转，到达开门限位开关位置时，电机停止运行。自动门在开门位置停留秒后，自动进入关门过程，关门执行机构被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关位置时，电机停止运行。在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关或时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。在门打开后的秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关或时，必须重新开始等待秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。关门等待状态中，绿灯长亮，绿灯熄灭开关门过程中，绿灯闪烁，绿灯熄灭。也可以仅使用个指示灯实现这两个指示灯指示为搬运货物等特殊情况需要，设置个开关，开关合上时，门打开，并长时间保持，直至开关断开，门关上，恢复常态。第六章设计要求写出分配表设备选型并列写出设备清单画出硬件接线原理图布局与实物接线图软件设计安装制作出实物系统，并调试好。第七章总体设计方案选用三菱型为控制核心,以正泰型接触器为驱动的电气控制线路，实现台三相异步电动机进行正反转，正转为开门，反转为关门。用两个行程开关实现正转反转停止。当自动门碰到开门行程开关使其闭合，电动机就进入等待的状态，然后在门打开后的秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关或时，必须重新开始等待秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关或时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。第八章分配输入输出点设备功能开关常开触点启动按钮常开触点启动表示按钮常开触点启动表示行程开关开触点停止电动机行程开关开触点停止电动机热继电器常开触点过载保护正转接触器线圈触点驱动电动机反转接触器线圈触点驱动电动机指示灯电动机运行指示指示灯关门等待状态指示表分配第九章设备选型与清单设备名称品牌与型号数量三菱断路器施耐德接触器正泰热继电器正泰按钮德力西指示灯德力西绿色熔断器正泰熔断器正泰第十章硬件原理图第十章设备接线图看做出的实物是否符合设计所要达到的要求，带程序调试正确后，就可以接上电动机和电源，然后开启，按下开关检测自动门正转，再按下行程开关使电动机停止，进入等待状态。如果此期间又再次按下或，又从新开始计时，待结束后自动门自动关闭。然后按下行程开关，电动机反转停止。进入开门等待状态。并且在开关门的过程中指示灯不停的闪烁。在关门等待状态指示灯保持常亮。然后继续使用进行上面的测试，结果样。最后进行特殊开关的测试。无论在什么状态，只要按下特殊运货开关，门进入开门状态。当门完全打开后进入停止等待状态。如果不恢复特殊运货开关就不会关门，并且等保持常亮，至此安装调试就成功了。第十五章设计总结今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备，在世界各地发挥着越来越大的作用。计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，会在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。自动门工程在整个建筑投资中的比例虽然很小，但在建筑的日常使用和管理中却占有很重要的地位，是建筑智能化水平的重要指标。在设计过程中,从硬件设计到软件设计几乎是开发者针对本系统特点亲自完成的。的软件调试相对于硬件连接来说要复杂的多，需要用的到的软件更是多种多样，有编程的，有负责连接与编程软件的，还有监控用的软件，学习与熟悉这些软件的过程无形中消耗了编者大量的精力。系统的硬件和软件是不能分开的,有的硬件是在软件调试中被发现和纠正的。但通常是先排除明显的硬件故障以后,再和软件结合起来调试以进步排除故障。可见硬件的调试是基础,如果硬件调试不通过,软件设计则是无从做起。通过对自动门控制装置的实验模拟运行，可看出，本装置运行良好。但此装置只是通过了模拟部分，离实际的系统实现还有段距离，由于笔者水平有限，限位开关功能没有实现，如果实现限位开关系统的稳定性和安全性将上升到个新的高度。因此在今后的学习生活中还要加强自我学习与研究，还需针对具体的自动门系统进行系统的分析以及调整。致谢三年的大学生活即将结束，在这几年里我学到了很多东西。首先，向宿迁市城市职业技术学院的各位老师表示感谢。你们不光传授了我知识，而且告诉了很多为人处事的道理，这些道理将对我以后的人生起到很到的指导作用。通过对自动门系统的软件设计，掌握可编程控制器程序的应用系统的调试监控运行方法，在学习与设计的过程中，了解所设计工程的工艺流程，从而完成了对自动们系统的软件设计，同时，对于自动门硬件，也知道了些周边技术，扩展了知识面，增强对工艺的理解。本论文的构思，规划设计，撰写得到了蔡猛老师的细心指导，在论文设计时给予热心的指导与帮助，在此向周伟来时表示诚挚的谢意,成功完成本设计，还离不开同学和舍友的帮助，当我在设计过程中遇到困难的时候，他们给了我全力的支持和帮助，真心感谢关心我的同学，送你们最深的祝福,值此论文完成之际，向所有曾给予我帮助的指导老师同学和朋友们致以衷心的感谢,参考文献张桂香电气控制与应用化学工业出版社王淑英电气控制与控制技术机械工业出版社俞艳工厂电气控制机械工业出版社张万忠可编程控制器入门与应用实例北京电力出版社杜逸鸣电气控制实训教程东南大学出版社高勒主可编程控制器原理及应用电子工业出版社孙德胜操作实训机械工业出版社程子华原理与编程实例分析国防工业出版社