奔驰轿车行驶电子稳定程序（ESP）控制系统的结构与维修（最新）

说明车辆开始转向过度，电子稳定程序将实行主动制动干预。

如图所示，电子稳定程序利用系统中已有的主动制动控制功能，对右后轮进行制动干预，此刻由于右后轮被制动，而车子的重心因惯性作用继续向前运动，于是车子就只好以右后轮为支点，绕着它旋转，这样来，车子就朝方向转向，即朝向驾驶员想要的方向转向。

转向过度的操作缺陷就被克服，它的控制油路见图，当电子控制单元检测到车辆转向过度时，向液压调节器发送个信号，关闭前和后隔离阀，以将制动液回路与总泵隔离开来，防止制动液返回总泵打开前和后启动阀，使制动液从制动总泵进入液压泵中关闭左前和左后进口阀，以隔离左轮液压回路，从而使液压调节器只向右轮提供制动液压力运行液压调节器泵，将合适的制动液压力施加到右轮制动轮缸上，以使车辆朝驾驶员想要的方向转向。

图转向过度示意图图克服转向过度操作示意图图克服转向过度控制油路图液压调节器总成隔离阀启动阀左前和左后进口阀右前和右后进阀液压泵右前和右后出口阀停止的制动液压力流电磁阀闭合液压调节器泵产生的制动液压力流泵电机第四章电子制动系统的维修自诊断电子控制系统出现故障后，控制单元可记忆相应的故障码。

用奔驰公司故障诊断仪可以读取清除故障码，还可以阅读数据流并进行液压控制单元电磁阀测试电子稳定控制系统液压回路测试系统排气测试等。

因为菜单提示操作，这些功能按屏幕的提示操作即可完成。

在对进行检修之前，应先排除常规制动系统故障。

制动器排气程序在执行制动器排气程序之前，必须完成常规的制动系统排气程序。

具体步骤是连接，启动发动机并怠速运行执行制动器排气程序中所列的指示，注意在执行该程序期间，确保制动总泵中的制动液液位不低于最低液位关闭点火开关，并从数据链路连接器上断开用规定的制动液加注制动总泵储液罐至最高液位执行另个常规制动系统制动器排气操作关闭点火开关，踩下制动踏板次，以耗尽制动助力器的真空储备压力缓慢踩下制动踏板，如果感觉制动踏板绵软，重复制动器排气操作重复排气操作后，如果仍然感觉制动踏板绵软，检查制动系统是否存在外部或内部泄漏保持发动机熄火并且不使用驻车制动器，然后接通点火开关，如果驻车制动器制动器故障指示灯保持启亮，先诊断并排除故障路试车辆，执行自检初始化程序，如果感觉制动踏板绵软，重复制动器排气操作，直到制动踏板感觉坚实结论历经三个多月，这篇论文在今天终于定稿了。

本文作者生产实习有幸在上海奔驰汽车公司进行。

在实习期间。

对奔驰轿车电子稳定程序接触深刻，有针对性地搜集这方面的资料，并经综合分析，写成本文。

但在汽车这方面才刚刚起步，在文中难免不存在这不少缺点和，请各位专家指正批评。

致谢在本论文定稿之际，我要感谢三年来曾经帮助我的各位老师同学，以及教务领导和班主任，谢谢大家的关爱理解肯定和支持，在此，我尤其要对热情关心悉心指导论文的导师汪东明老师致以敬意，表示衷心的感谢，回顾这两个月的写作历程，我遇到了很多写作上的困惑和疑问。

我的导师汪东明老师在百忙之中不但没有心生烦意，而是更加兢兢业业地为我的论文做着修改和指导，使我的毕业论文在质量上得到了本质的飞越。

因此，我借此机会向我亲爱的导师汪东明老师致以最真挚的谢意，您的学生将永远铭记您的教诲，我也要感谢同事好友的关心和支持感谢领导的关怀感谢有关方面的专家对我的关心和殷切期望。

我还要感谢家人贯给予自己的关爱温暖和全身心的支持。

最后，我谨向在百忙中评审本文的各位专家老师致敬，表示衷心的感谢，参考文献姚国平等新型汽车电气与电控系统使用维修问答北京机械工业出版社年