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根据行星排的参数，确定各行星排的最小齿轮，并按照相邻条件同心条件装配条件确定各行星排太阳轮齿圈行星轮的齿数。

配齿工作完成后，运用传动比和传动效率公式，精确地算出各行星排参数各档传动比和传动效率。

运用行星传动运动学分析，计算变速器在各档工作时各行星排构件的转速闭锁离合器中主被动片间相对转速。

计算结果列成表，以便在选择轴承和确定闭锁离合器换档离合器的结构尺寸时作参考。

河北建筑工程学院毕业设计计算书指导教师王少雷设计题目装载机总体设计及行星变速箱设计设计人张维设计项目计算与说明结果传动比的确定运用行星传动动力学分析，计算变速器在各档工作时各行星排构件所承受的扭矩与圆周力闭锁离合器换档离合器上的摩擦力矩，计算结果列成表，它们是零件强度计算的依据。

根据离合器制动器所传递得力矩，确定其几何尺寸所须摩擦片数油缸尺寸等绘制行星变速器结构草图，确定各零件主要尺寸，对变速器齿轮轴轴承等重要零件，进行强度寿命验算。

绘制变速器装配图，零件图。

编写变速器零部见的加工装配检验试验等有关的技术文件。

变速箱的功用可归纳为以下三点使作业机械的牵引力与行驶速度能在个所要求的范围内变化。

使机械能倒退行驶。

可切断传给行走装置的动力即所谓挂空档，在发动机运转的情况下，机械能长期停车，便于发动机起动和有利于停车的安全。

行星变速箱与定轴变速箱相比，其优点是结构紧凑，传动效率高，结构刚度大，齿轮使用寿命长，以及输入和输出为同轴缺点是结构较复杂，制造也较难维修拆装也较麻烦。

行星传动按自由度数可分为二自由度和三自由度两种。

在二自由度变速器中，为实现传动只需结合个摩擦元件，而三自由度变速箱，为实现传动则必须结合两个摩擦元件，目前，工程机械上采用的多为二自由度三构件齿圈式行星传动。

传动比的确定在牵引计算中，已初步确定了传动系统各档的总传动比的数值比往往较大，因此通常在机械河北建筑工程学院毕业设计计算书指导教师王少雷设计题目装载机总体设计及行星变速箱设计设计人张维设计项目计算与说明结果传动简图设计传动或液力机械传动系统中，都要经过多级减速才能实现。

式中变速箱在档位的传动比主传动器的传动比轮边传动的传动比对于上述系统，应首先先取尽可能大的，然后再选取尽可能大的，最后由所需的各档，但在具体分配时须考虑以下几点当选用较大的和时，的最小值受到变速箱轴承传动轴主传动器输入轴轴承的最高允许工作转速及齿轮的最大圆周速度的限制，因而也不能过小。

传动比分配应考虑结构布置的合理性和可能性，如，为了不影响整机的宽度，传动比受办辋直径的限制，主传动器的大圆锥齿轮受到最小离地间隙的限制，因而其传动比亦不能过大等。

根据装载机传动比的要求，主传动传动比般为，轮边传动的传动比般为。

根据各档位的总传动比Ⅱ传动比的分配。

取主传动传动比轮边减速传动比则变速箱的各档位传动比分别为变速箱Ⅰ档Ⅰ变速箱Ⅱ档Ⅱ变速箱倒档倒档传动简图设计传动简图的设计是极为重要，它直接关系到变速器性能的好坏。

简图设计的原则合理的变速器设计简图须满足下列条件能实现所须的档位数及传动比结构上可以实现，变速箱Ⅰ档Ⅰ变速箱Ⅱ档Ⅱ变速箱倒档倒档河北建筑工程学院毕业设计计算书指导教师王少雷设计题目装载机总体设计及行星变速箱设计设计人张维设计项目计算与说明结果为此行星排参数须在∽范围内，且行星排应尽量采用齿圈制动，其次是行星架制动。

采用太阳轮制动在结构上往往很难实现，尤其在多行星排的结构中更难实现各档传动效率高，尤其是常用档位。

般倒档用得很少，即使象推土机那样频繁应用，但倒退时般不作业，传递功率小，故允许效率稍低，般不低于④尽可能在行星排中不出现功率循环现象，般前进档都不允许存在功率循环，而倒档允许存在定的循环功率各构件的转速小，特别是行星轮相对行星架的转速要小，摩擦元件的主被动片间相对转速也要小摩擦元件上传递的力矩小。

传动简图的选择按自由度分两自由度，只结合个离合器，变速箱就成为个自由度机构，得到个档位。

三自由度，要结合两个离合器，变速箱才能成为个自由度机构，得到个档位。

采用多自由度方案，即采用多变速箱串联的方法，可减少离合器的数目，同时可使空转离合器数目减少，且能减少离合器相对空转时的转速。

本机采用三自由度方案。

从换档方式来看可分为全部动力换档和动力人力混合换档两种。

该变速箱为二前选档，后退档，考虑到装载机使用工况中快慢档之间的变换机会较少，Ⅱ档主要用于运输转移场地时用，因此，采用啮合套来实现从Ⅰ到Ⅱ档的转化，此结构节省了两个离合器，使用降低，结构简单紧凑。

从换档离合器的布置位置来看，可分为离合器布置在箱体外和箱体内两种。

将离合器布置在箱体外，将引起变速箱结构复河北建筑工程学院毕业设计计算书指导教师王少雷设计题目装载机总体设计及行星变速箱设计设计人张维设计项目计算与说明结果配齿计算杂零件支承情况不良等缺点，因此，本设计将变速箱布置在箱体内。

三画出传动简图并写出各档传动路线各档传动路线前进档Ⅰ档太阳轮Ⅰ档行星轮Ⅰ档行星架Ⅱ档太阳轮Ⅱ档输入轴后退档Ⅰ档太阳轮倒档行星架倒档内齿圈Ⅰ档行星架图传动简图配齿计算般在设计中采用统计和类比的方法来初步确定变速箱的主要参数。

以夏工装载机变速箱作为参考。

确定变速箱主要参数模数和齿圈的节圆直径齿圈节圆直径相当于定轴变速箱的中心距。

它决定了变速箱的横断面尺寸。

般在设计中可采用统计和类比的方法初步确定和参考同类机型，成都工程机械总厂装载机，选取河北建筑工程学院毕业设计计算书指导教师王少雷设计题目装载机总体设计及行星变速箱设计设计人张维设计项目计算与说明结果齿宽在定范围内大强度就高，但变速箱尺寸和重量增加，齿宽过分增大，由于沿齿宽方向负荷颁不均匀性增大，反而使齿轮承载能力随之降低。

本变速箱箱采用直齿柱，齿宽小齿轮应相应加宽选配齿轮行星变速箱传动方案简图设计中，根据变速箱所需的传动比，已确定了各行星排的值，配齿计算的任务是，确定各行星排齿轮的齿数和行星轮的数目。

其具体程序大致如下由选定的和可计算得齿圈齿数按标准齿轮当齿圈齿数已确定，则太阳轮齿数取不能取得过少，以免齿轮产生根切和结构上无法布置轴和轴承。

同心条件校核为了使太阳轮与齿圈的旋转中心重合，太阳轮与行星轮的中心距应和齿圈与行星轮的中心距相等，即。

对标准传动，高度变位传动以及等啮合角的角度变位，即，应满足即行星轮数目的选择和装配条件的校核行星轮数目的选择行星轮数目取得多，负荷由更多的行星轮来负担，有可能减少尺寸和齿轮模数。

在实际变速箱中，行星轮数目的取值范围为个。

实际设计中行星轮数目不能增多。

往往是由于受行星架的刚度和强度的限制，因为行星轮数目增多使行星架连接部分金属减少，受河北建筑工程学院毕业设计计算书指导教师王少雷设计题目装载机总体设计及行星变速箱设计设计人张维设计项目计算与说明结果力以后就会产生扭曲变形，使齿轮接触大大减少。

取行星轮数目为个。

装配条件的校核为使行星排各元件上所受径向力平衡，应使各行星轮均匀分布或对称分布。

当第个行星轮装入后，行星架上与该行星轮相隔任意角度的地方，配是否合理直接影响装载机很多使用性能，如牵引性通过性和稳定性等，另外还会影响零部件尺寸选择和强度计算如制动器尺寸，主传动器的强度等，也只有知道了轴荷分配的数字，才能正确地选择轮胎规格。

理想装载机在空载和满载时，前后桥的轴荷分配比例变化甚大，在铲掘作业时，甚至能使后轮胎抬起，前桥承受整机的全部载荷，因而需要确定前后桥合理的轴荷分配比例，以获得整机最河北建筑工程学院毕业设计计算书指导教师王少雷设计题目装载机总体设计及行星变速箱设计设计人张维设计项目计算与说明结果好的使用性能。

对轴荷的分配要求首先应保证驱动桥上有足够的附着重量，以获得所需的牵引力。

轴荷分配不合理，则轴荷过大者，零部件因经常超负荷而损坏，轴荷过小者，则轮胎打滑，发挥不出牵引力，特别对于单桥驱动的装载机更需要保证足够的驱动轮压。

应保证转向轻便，对于采用车轮偏转转向的装载机，如空载时的后桥轴荷过大，将使转向沉重，对铰接式装载机轴荷分配将影响车辆转向的运动轨迹。

应保证整机的稳定性。

轴荷分配要兼顾到轮式装载机在空载和满载时的纵向及横向稳定性。

应使每个轮胎的负荷能力充分得到利用，并使各轮胎的使用寿命大体接近。

轮式装载机的前桥如果轴荷过大，则纵向稳定性差，轮胎超载过大会影响轮胎寿命。

后桥轴荷过大，虽有利于纵向稳定性，但往往增加了机重，并使横向稳定性下降。

对于铰接式装载机要求空载时前桥轴荷占整机重量，满载时的前桥轴荷占整机重量的，这是由于铰接式装载机的轴距比整体式车架的轴长，因而在保证同样稳定性的前提下，轴距增加，即可减少后桥载荷，这样即可减少配重，降低车重，而且可提高整机稳定性，同时，由于使前后桥轴荷接近相等，可以减少装载机在高速行驶时之颠簸，有利于机器行驶时的稳定性。

整体车架式轮式装载机，空车前桥满载前桥。

本机选轴荷分配为空车前桥后桥满载前桥后桥。

轴荷分配计算程序如下，估算各部件的重量，因新机器尚未设计制造出来，除选用现成的部件可直接测量出重量外，其余各河北建筑工程学院毕业设计计算书指导教师王少雷设计题目装载机总体设计及行星变速箱设计设计人张维设计项目计算与说明结果部件可参考样机各部件的重量，加以估算，如无适当样机则可采用统计数据，按照各部件重量占装载机的百分比来估算。

在总体布置草图上标出各部件和附属设备的重心位置以及它们离前轴中心的距离，工作装置分别作出在运输位置和动臂在最大外伸位置时之重心位置与离前轴的距离。

计算装载机在运输位置时重心距前轴距离，即可求得转载机在空载和满载时的前后轴荷。

空载运行时重心距前轴距离装载机在运行位置空载时，各部件重量矩之和，式中前后桥轴荷前桥，后桥满载时重心距前轴距离为装载机满载时前后桥的轴荷为，因此前桥后桥由上可知，在满载和空载时前后桥轴荷符合铰接式装载机的轴荷分配要求。

验算轮胎载荷河北建筑工程学院毕业设计计算书指导教师王少雷设计题目装载机总体设计及行星变速箱设计设计人张维设计项目计算与说明结果第五章行星式动力换档变速箱设计表各件载荷表载荷状态机重前轴负荷后轴负荷空载满载本设计所选轮胎式，其承载能力为，所以轮胎满足要求。

画出总体布置图第五章行星式动力换档变速箱设计变速箱的