1、限位，吊钩停止提升，并驱动行车电机行车前进到行车右限位即电镀槽位，行车停止前进，然后驱动吊钩下降到吊钩下降限位，吊钩下降停止，将工件放入电镀槽，电镀时长秒钟由实现，秒电镀延时结束即，启动机的正反转，实现行车的前进和后退。图主电路拖动控制系统原理图控制系统梯形图编制根据控制要求和地址编制，绘出控制系统手自动组合控制梯形图如下总结经过几个月的学习研究以及经过胡伟老师的指导。终于按时完成了毕业设计，设计主要研究的是采用对电镀专用行车进行自动控制，简化了电气控制系统的硬件和接线，减小了控制器的体积，提高了控制系统的灵活性。同时，有较完善自诊断和自保护能力，可以增强系统的抗干扰能力，提高系统的可靠性。应用表明，在电镀行车的自动化改造和新型电镀行车的设计中，有广泛的应用前景。非常感谢我的指导老师胡伟老师，在我。

2、软件系统设计软件流程设计主要程序流程有主程序显示子程序发声子程序更改歌曲曲号子程序。软件实现的基本原理是，当单片机口为时，软件去抖动功能，如果开始键按下就向下执行，否者跳到开始。主程序流程图校验键，歌曲曲号显示，发声程序等功能子程序晶振个锁存器个程序存储器个与非门个非门个附录源程序代码说明曲谱存贮格式音高，音长，音高，音长末尾，表示结束定义晶振频率定义普通音符演奏的长度分率，每分音符间隔定义输出管脚，原始频率表，在频率表中的位置音符定时器初值暂存音长定时器初值暂存初始化函数喇叭关闭计算应装入的初值的初装值计算应装入的初值设置定时器的工作方式为工作方式开启定时啤计数中断开启定时啤计数中断启动定时计数器启动定时计数器定时器的中断程序音符发生中断,播放程序，新的频率表，个手动控制按钮按动输入信号无效。手。

3、有微调作用，电容般取左右。晶体振荡频率范围是，般情况下，选用振荡频率为的石英晶体。振荡脉冲信号经过内部时钟发生器进行二分频之后，才成为单片机的时钟信号。扬声器电路本设计是采用蜂鸣器用来发出声音，当你按下播放按钮时，单片机就开始运行程序，蜂鸣器开始读程序而播放你所要播放的歌曲，电路如图所示。图晶振电路显示电路本设计显示是采用个七段共阴极显示，当片选信号为时，数码就会点亮，主要是用来显示播放中歌曲的序号选择歌曲来播放等信息。其分别利用单片机的口至口与数码管相连接，完成字段码显示歌曲的号数。数码管的另引脚接低电平接地。电路如图所示。更换歌曲电路采用个按钮作为更换歌曲按键，上曲下曲和播放暂停按键分别是歌曲的序号的加减和对歌曲进行暂停播放。利用三个上拉电阻和与非门非门来实现歌曲的选择和暂停，单片机的口至口始。

4、是高电平，当没有按键按下时，就会直的播放歌曲。电路如图所示。图扬声电路图显示电路复位电路的复位是由外部的复位电路来实现的。复位引脚通过个施密特触发器用来抑制噪声，施密特触发器的输出电平由复位电路采样次，然后才能得到内部复位操作所需要的信号。本设计是采用上电自动复位，上电自动复位是通过外部复位电路的电容充电来实现的。只要的上升时间不超过，就可以实现自动上电复位。时钟频率用时取。图复位电路图更换电路程序存储器外部扩展电路本设计是采用了个锁存器和个程序存储器外部扩展组成，其主要的功能就是为了在外部扩展单片机内存，使它有足够的空间存放系统中的程序，而达到使它实现所要得到的功能和应用的领域，其图如图所示图程序存储器外部扩展电路判断歌曲是否播放到最后首开始初始化调用播放子程序并且随时等待相应中断图主程序流程图。

5、定频率输出的正脉冲，因此可作为外部时钟或外部定时脉冲使用。外部程序存储器读选通信号在读外部时有效低电平，以实现外部单元的读操作。访问程序存储器控制信号当信号为低电平时，对的读操作限定在外部程序存储器而当信图芯片信号引脚图号为高电平时，对的读操作是从内部程序存储器开始，并可延续至外部程序存储器。复位信号当输入的复位信号延续个机器周期以上高电平时即为有效，用以完成单片机的复位操作。和外接晶体引线端当使用芯片内部时钟时，这两个引线端用于外接石英晶体和微调电容当使用外部时钟时，用于接外部时钟脉冲信号。电源地线。般接电源，接地。晶振电路片内有个高增益的反相放大器，其输入端为引脚和输出端为引脚为，用于外接石英晶体振荡器和微调电容，构成稳定的的自激振荡器，其发出的脉冲直接送入内部的时钟电路，如图所示。电容和对频。

6、成这份毕业设计的过程中，用到好多相关知识理论，我在完成的过程中也遇到了很多问题，但在胡老师细心的指导和耐心的引导下，我终于顺利完成了设计。他谦逊的品质和严谨细致丝不苟的工作作风是我学习的榜样他循循善诱的教导和不拘格的思路给予我无尽的启迪。也感谢其他老师和同学对我的帮助和指点。没有他们的帮助和提供资料，仅靠我个人的力量，在短短的两个月的时间里完成毕业设计是很难的事情。总之，这次的毕业设计给我的感受颇多，不仅让我学到了更多的知识，还让我学到了以后在工作当中的工作作风和良好的工作态度，怀着感恩的心去面对新的开始，勇敢的面对挑战面对困难。毕业设计是知识的积累，个人修养的升华，只有仔仔细细的去完成这个工作才能体会到其中的喜悦。参考文献可编程序控制器与工业自动化系统北京机械工业出版社，可编程序控制器原理及应用。

7、运行标志内部继电器控制程序如下用单个控制按钮接通和切断相应的输出驱动，并有相应的限位开关作保护切断相应的输出驱动如下按动吊钩提升按钮即，选通手动控制输出，驱动吊钩电机提升镀件，如下图所示按动吊钩下降按钮即，选通手动控制输出，驱动吊钩电机下降镀件，如下图所示按动行车前进按钮即，选通手动控制输出，驱动行车前进，如下图所示按动行车后退按钮即，选通手动输出，驱动行车后退，如下图所示自动运行自动运行选择自动运行模式，选择开关扳到自动即，再按下启动按钮则自动运行标志内部继电器，按下停止按钮或选择开关扳到手动即，则自动控制输入信号无效。自动运行标志内部继电器控制程序如下工艺运行流程顺序为吊钩下降到取件处，即工作原点，输出原点指示灯亮，并延时秒由实现，等待未加工工件，程序如下秒等待延时结束即，吊钩将工件提升到吊钩。

8、件系统设计软件流程设计主要程序流程有主程序显示子程序发声子程序更改歌曲曲号子程序。软件实现的基本原理是，当单片机口为时，软件去抖动功能，如果开始键按下就向下执行，否者跳到开始。主程序流程图校验键，歌曲曲号显示，发声程序等功能子程序晶振个锁存器个程序存储器个与非门个非门个附录源程序代码说明曲谱存贮格式音高，音长，音高，音长末尾，表示结束定义晶振频率定义普通音符演奏的长度分率，每分音符间隔定义输出管脚，原始频率表，在频率表中的位置音符定时器初值暂存音长定时器初值暂存初始化函数喇叭关闭计算应装入的初值的初装值计算应装入的初值设置定时器的工作方式为工作方式开启定时啤计数中断开启定时啤计数中断启动定时计数器启动定时计数器定时器的中断程序音符发生中断,播放程序，新的频率表，个手动控制按钮按动输入信号无效。手动。

9、升的女孩，同首歌两只蝴蝶，断优先级控制寄存器等。内部时钟振荡器，全双工方式的串行接口，两极中断优先权的个中断源个中断矢量的中断逻辑。哈佛结构的存储器组织，支持高达为单周期指令，支持六种寻址方式。最高时钟振荡频率可达，大部分指令执行时间为，乘除指令为。的管脚图系列单片机采用引脚双列直插式封装，其引脚排列和逻辑符号如图所示，个并行口共有根引脚，可分别作地址线数据线和线根电源线根时钟振荡电路引脚和根控制线。单片机的引脚介绍单片机是高性能单片机，因为受引脚数目的限制，所以有许多引脚具有第二功能，各引脚功能说明如下输入输出口线口位双向口线口位双向口线口位双向口线口位双向口线地址锁存控制信号在系统扩展时，用于控制把口输出的底位地址送入锁存器锁存起来，以实现低位地址和数据的分时传送。此外由于是以六分之晶振频率的。

10、是高电平，当没有按键按下时，就会直的播放歌曲。电路如图所示。图扬声电路图显示电路复位电路的复位是由外部的复位电路来实现的。复位引脚通过个施密特触发器用来抑制噪声，施密特触发器的输出电平由复位电路采样次，然后才能得到内部复位操作所需要的信号。本设计是采用上电自动复位，上电自动复位是通过外部复位电路的电容充电来实现的。只要的上升时间不超过，就可以实现自动上电复位。时钟频率用时取。图复位电路图更换电路程序存储器外部扩展电路本设计是采用了个锁存器和个程序存储器外部扩展组成，其主要的功能就是为了在外部扩展单片机内存，使它有足够的空间存放系统中的程序，而达到使它实现所要得到的功能和应用的领域，其图如图所示图程序存储器外部扩展电路判断歌曲是否播放到最后首开始初始化调用播放子程序并且随时等待相应中断图主程序流程图。

11、行标志内部继电器控制程序如下用单个控制按钮接通和切断相应的输出驱动，并有相应的限位开关作保护切断相应的输出驱动如下按动吊钩提升按钮即，选通手动控制输出，驱动吊钩电机提升镀件，如下图所示按动吊钩下降按钮即，选通手动控制输出，驱动吊钩电机下降镀件，如下图所示按动行车前进按钮即，选通手动控制输出，驱动行车前进，如下图所示按动行车后退按钮即，选通手动输出，驱动行车后退，如下图所示自动运行自动运行选择自动运行模式，选择开关扳到自动即，再按下启动按钮则自动运行标志内部继电器，按下停止按钮或选择开关扳到手动即，则自动控制输入信号无效。自动运行标志内部继电器控制程序如下工艺运行流程顺序为吊钩下降到取件处，即工作原点，输出原点指示灯亮，并延时秒由实现，等待未加工工件，程序如下秒等待延时结束即，吊钩将工件提升到吊钩提。

12、京机械工业出版社，自动化技术及应用黑龙江黑龙江省科学院，可编程序控制器基础及应用重庆重庆大学出版社，吊钩电机将工件提升到吊钩提升限位，吊钩停止提升，并停留秒由实现，秒延时结束即，启动行车电机行车后退行车带动镀件到回收液槽位,行车后退停止，然后驱动吊钩下降到吊钩下降限位，吊钩下降停止，将工件放入回收液浸泡秒钟由实现，秒延时结束即，启动吊钩电机将工件提升到吊钩提升限位，吊钩停止提升，并停留秒由实现，秒秒延时结束即，启动行车电机行车后退行车带动镀件到清水槽位,行车电机行车后退停止，然后驱动吊钩下降到吊钩下降限位，吊钩下降停止，将工件放入清水槽清洗秒钟由实现，秒延时结束即，启动吊钩电机将工件提升到吊钩提升限位，吊钩停止提升，并停留秒由实现，秒秒延时结束即，启动行车电机行车后退行车带动镀件到行车原点行车后退。

参考资料：

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[19]【全套设计】2.0L越野车双横臂式独立悬架的设计【CAD图纸】（第2353599页，发表于2022-06-25）

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