1、误和推荐方案提供风险评估。．电牵引系统向交流调速发展电牵引采煤机的牵引方式按牵引电机的类型可分为直流牵引和交流牵引。早期的电牵引采煤机大多采用直均采用个变频器拖动台牵引电机，变频器对电机的性能参数难以准确检测，控制和保护功能无法完全发挥。德国型电牵引采煤机，采用个变频器分别拖动台牵引电。

2、变压器和电气调速装置均放在巷道内，电气调速装置输出的经调制的电流由专用的拖拽长电缆传送给机身上的行走电动机。控制指令保护显示等信息也由同根电缆传送，这种电牵引装置的电牵引低速性能差，控制信号易受外界干扰，信息传送复杂，拖拽电缆产生故障易引起电气调速装置损坏，发电运行时拖拽电缆断路会引起。

3、位置，在机头机尾自动减速和停止，与支架配合实现自动随机移架与工作面输送机联机负荷控制通过输送机的负荷监测来调节采煤机的采煤量，使采煤机和输送机的生产能力相匹配自动调高控制将具有定分辨率的煤岩分界识别传感器结合计算机控制，组成煤岩分界传感装置及煤岩分界识别系统。康运行进行诊断，也可对特定。

4、当顶煤伪顶大量跨落在前后截割电机之间时，采煤机可能进退不得。截割电动机布置在摇臂采空侧。如果是单电机，可能由于电机直径过大，影响到过煤间隙，或电机过长，则受到机道宽度的限制。如果双电机并联，缺点是摇臂宽而短，会影响自开缺口，两个电机功率不平衡。薄煤层电牵引采煤机的结构布置方式非机载方式。

5、家系统和故障诊断把来自监控性能检测和运行参数的数据和信息与以往机器维护使用情况进行比较，对机器的健型电牵引采煤机截割部设计摘要负载控制通过截割电机电流的监测，调整采煤机的牵引速度，使采煤机在不同工况下以最优化的参数进行工作，保证传动系统不易受持续冲击影响工作面定位控制识别采煤机在工作面。

6、的牵引系统，使牵引的控制和保护性能更加完善。这种拖的牵引系统也正被逐步采用，成为电牵引技术发展的又特点。目前已应用于生产实际或正处于研究和试验阶段的煤岩识别方法及分析系统主要有记忆智能程控振动频谱分析天然丁射线测力截齿放射性同位素噪声红外线雷达探测等。其中记忆智能程控煤岩分界识别及控制。

7、车。准机载方式变压器放在巷道内，电气调速装置安在机身上，专用的低压拖拽电缆连接变压器和电气调速装置，优点是电牵引低速性能良好，控制信号不易受干扰，运行安全，适用于对机身外形尺寸有严．总体结构趋向模块化及多电机横向布置横向布置方式可使各部件由单独电机驱动，机械传动系统彼此独立，可模块化设。

8、况下以最优化的参数进行工作，保证传动系统不易受持续冲击影响工作面定位控制识别采煤机在工作面的位置，在机头机尾自动减速和停止，与支架配合实现自动随机移架与工作面输送机联机负荷控制通过输送机的负荷监测来调节采煤机的采煤量，使采煤机和输送机的生产能力相匹配自动调高控制将具有定分辨率的煤岩分界。

9、，结构简单，装拆方便。美国从开始将截割电机横向布置在摇臂上，今沿用。英国从开始，采用电机横向布置。有运行数据包括故障信息远程传输技术位置检测技术的支持，在此前提下方可能实现地面对井下设备运行数据的检测管理，乃至实现集中控制或监控。引进的采煤机都实现了数据远程传输集中监控和部分集中控制。。

10、速度方向，摇臂操作角度，过载保护监控等。如公司系列采煤机装备有矿用微机系统，主菜单个子菜单包括采煤机运行状态自动操纵截割部参数牵引部参数液压系统参数各检测点温度各电动机电流水量水压控制系统软型电牵引采煤机截割部设计摘要负载控制通过截割电机电流的监测，调整采煤机的牵引速度，使采煤机在不同。

11、别传感器结合计算机控制，组成煤岩分界传感装置及煤岩分界识别系统。型电牵引采煤机截割部设计摘要负载控制通过截割电机电流的监测，调整采煤机的牵引速度，使采煤机在不同工况下以最优化的参数进行工作，保证传动系统不易受持续冲击影响工作面定位控制识别采煤机在工作面的位置，在机头机尾自动减速和停止，。

12、统在实际生产中应用最多，是目前国外主要机型所采用的自动调高技术。而雷达探测技术被认为是最有应用前景的种煤岩分界识别方法运行状态监控与显示采煤机数据采集系统可采集机器参数输入电压，电机电流，轴承绕组和冷却水温度，控制电流，润滑油温度消耗量，液压系统油位压力温度，冷却和喷雾降尘水量水压，牵。

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