【全套设计】SCARA机器人结构设计与运动模拟【CAD图纸】

在此真诚感谢王宗才老师，他的严谨细致，丝不苟的作风，直是我学习的榜样，他的不拘格的思路给我无尽的启迪。

王老师多次询问设计过程，并为我指点迷津，帮助我开拓研究设计思路，尽心点拨。

在此，深深感谢王老师。

在此也对其他给过我帮助的同学表示谢意，尤其是戚越同学的帮助，在此表示最诚挚的谢意，他们的帮助对我以后的发展和成长很有帮助，我会努力学习，争取做名合格的电气设计者。

参考文献王宗才机电传动与控制北京电子工业出版社，于庆广可编程控制其原理与系统设计北京清华大学出版社，程子华原理与实例分析北京国防工业出版社，廖常初编程及应用北京机械工业出版社，高钦和可编程控制器应用技术及其设计实例北京高等教育出版社，李缓原理与应用北京北京邮电大学出版社，王玉中电气控制及应用技术河南河南科学技术出版社，张新军电气控制与技术及应用济源济源职业技术学院出版社，张进秋可编程控制器原理及应用实例北京机械工业出版社子程序注释网络标题网络注释中断程序注释网络标题网络注释设计总结通过本次设计，我学到了不少东西，首先把机电传动第六章和第七章的内容重新复习了下，这对以后的考试是很有帮助的。

其次也学到了不少新东西，学会了如何用编程软件来编写梯形图，刚学时，感觉很陌生，现在感觉梯形图和指令表不是那么难了。

在用画主电路和接线图时，又把仔细复习了下，总之这次设计不仅学设计总结谢辞参考文献，应性差尤其当生产工艺发生变化时，就必须重新设计重新安装，造成时间和资金的严重浪费。

为了改变这现状，控制系统产生了。

继年美国数字设备公司研制出世界第台，并在通用汽车公司自动装配线上试用，获得了成功，从而开创了工业控制新时期，从此，可编程控制器这新的控制技术迅速发展起来了。

在许多领域都有广泛的应用。

的优点是可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等，为了进步提高输煤机的功能和性能，避免传统控制的些弊端，就提出了用来控制输煤机组这个课题。

第章控制系统设计硬件系统设计控制系统主电路图设计按照设计要求，给料器送煤机破碎机提升机送煤机和回收电动机由台三相异步电动机拖动。

磁选料器由两相电源提供。

负载由接触器控制，给料器和磁选料器共同由控制。

由于破碎机功率为和送煤机功率为都比大，所以采用星三角降压启动。

其余负载均采用直接启动方式。

主电路图见图电源回收机送煤机提升机破碎机送煤机给料器及磁选料器图主电路图主回路中交流接触器分别控制三相异步电动机给料电动手动控制开关输煤机组自动控制开关输煤机组自动开车按钮输煤机组自动停车按钮输煤机组紧急停车按钮给料器磁选料器手动按钮送煤机手动按钮破碎机手动按钮提升机手动按钮送煤机手动按钮回收机手动按钮，运行正常信号，过载保护信号输出接口地址序号工作名称文字符号输出口给料器磁选料器接触器送煤机接触器破碎机接触器提升机接触器送煤机接触器回收机接触器送煤机形启动接触器送煤机三角形启动接触器破碎机形启动接触器破碎机三角形启动接触器手动运行指示灯紧急停车指示灯系统正常运行指示灯系统故障运行指示灯报警电铃输煤机组单机运行指示输煤机组单机运行指示输煤机组单机运行指示输煤机组单机运行指示输煤机组单机运行指示输煤机组单机运行指示控制电路接线图根据上述硬件选型及工艺要求，绘制控制电路接线图，如图。

图接线图梯形图输煤机组的控制过程分为自动和手动控制方式。

在自动控制模式下，要求各负载从到逆序自动启动，并能从到顺序自动停止。

同时，该输煤机组还能在手动控制模式下进行点动，以便调试和维修。

而且，该系统还能实现过载保护紧急停车和故障提醒功能，并有相应的指示报警功能。

所以，我们应该主要采用定时器指令和顺序控制指令对本控制系统进行程序设计。

其梯形图如下语句表主程序程序注释网络标题网络注释到了新东西，也复习了以前的很多旧知识，很有意义。

在设计过程中通过同控制对象两种控制方式的对比，再次直观地证明了控制的优越性先进性，在实践中探索答案，具有极强地说服力。

这次课程设计使我加深巩固了基础知识，更加深刻的把握到基础知识的重要，了解了本专业的具体应用范围和未来工作中应用方法措施。

提高了动手和实际解决问题的能力，提高了对问题整体规划的意识。

能把握重点设计的核心，并提高查阅资料的能力，培养了团队合作精神和人际交往能力，在学习知识的同时也培养了同学间的感情，在即将毕业的时刻，这是很有意义的次课程设计。

通过本次毕业设计的锻炼，使我更加自信，更加积极，这会对我更快的融入到将来的社会，出色地完成工作任务有不可估量的积极作用。

经过两个星期的努力，终于有了个较成型的设计展现在了我面前，加深了对控制系统的进步了解，更加清楚地认识到其在现代化工业中所起的巨大作用。

由于本人水平有限，难免有考虑不足之处，所以恳请老师同学们批评指正。

谢辞本设计可使输煤系统大大的提高生产效率，市场前景良好。

在即将走向工作岗位之际，本人衷心感谢老师在百忙之中抽出时间对我的设计进行评审，有不足之处，敬请批评指正。

在此真诚感谢王宗才老师，王老师不仅在技术上给予本人以极大的支持和帮助而且在交谈中也语重机，送煤电动机，破碎电动机，提升电动机，送煤电动机，回收电动机。

热继电器的作用是对电动机实现过载保护。

熔断器分别实现各负载回路的短路保护。

电器元件的选择该控制系统由于控制输入点数较多，有个输入开关分别控制手动控制，个输入按钮分别为和为自动开车停车按钮，为事故紧急停车按钮，分为个电动机控制按钮。

输出点数也较多，有个输出接触器分别控制三相异步电动机给料电动机，送煤电动机，破碎电动机，提升电动机，个输出指示灯其中手动运行指示灯为紧急停车指示灯为系统正常运行指示灯为统故障指示灯为输煤机组单机运行指示灯和个输出电铃。

继电接触器系统虽然有较好的抗干扰能力，但使用了大量的机械触点，使得设备连线复杂，且触电在开闭是易受电弧的危害，寿命短，系统可靠性差所以如果采用继电接触器控制方式，控制电路将会很复杂，而且可闲区等日常卫生垃圾清运田园及绿地管理等市场营销部负责市场行情产品定位营销计划旅游策划广告宣传等农技指导部包括农业技能特种养殖培训中心垂钓池等管理生态农业观光区管理部负责蔬菜园百果园农家采摘园优质苗木种植基地管理第八章投资估算与资金筹措估算范围及依据估算范围按照项目建设方案和建设内容，分区对具体建设内容按有关标准和实际情况逐估算包括绿化工程安全卫生与环保娱乐设施服务设施基础设施。

估算依据国家发改委建设部关作为关联度很大产业，它对优化农业产出结构，加快高效生态农业发展，对丰富农业功能，调优农村产业结构都具有积极意义。

适供了有效载体，是促进传统农民尤其是山区农民增收致富很好途径。

特别是屯昌地处海南中部地区，只以农业为主，种养殖为辅，无重工业和矿产业支柱。

适应产业结构调整需要现代农业产业是依托农业发展起来休闲旅游产业，它发展拓展了农业功能，为农业向二三产业延伸开辟了通道，增强了农村三次产业综合发展能力。

项目建设适应了屯昌县经济结构调整和增长方式转变根本要求，作为关联度很大产业，它对优化农业产出结构，加快高效生态农业发展，对丰富农业功能，调优农村产业结构都具有积极意义。

适应消费结构调整需要改革开放以来，我省经济持续快速发展，城乡居民收入不断攀升，生活水平持续提高，消费结构也随之不断升级。

居民食品消费支出占消费总支出比重逐年下降，而用于居住文化教育卫生旅游等高层次消费支出则不断提高，越来越多城市居民向往到农村品味清幽闲适纯朴自然田园生活，寻找种与城市生活不同新鲜感觉。

本项目充分利用了周边村镇丰富资源，把旅游产业延伸到农村区域，迎合了人们返璞归真回归自然消费心理和对生活品质追求，拓展了旅游市场，丰富了旅游产品，创新了旅游内容，增加了旅游产业心长灌输给了我这样个十分重要理念，要想成功设计个系统，就必须有个总体思路，怎样实现每步的功能。

在此真诚感谢王宗才老师，他的严谨细致，丝不苟的作风，直是我学习的榜样，他的不拘格的思路给我无尽的启迪。

王老师多次询问设计过程，并为我指点迷津，帮助我开拓研究设计思路，尽心点拨。

在此，深深感谢王老师。

在此也对其他给过我帮助的同学表示谢意，尤其是戚越同学的帮助，在此表示最诚挚的谢意，他们的帮助对我以后的发展和成长很有帮助，我会努力学习，争取做名合格的电气设计者。

参考文献王宗才机电传动与控制北京电子工业出版社，于庆广可编程控制其原理与系统设计北京清华大学出版社，程子华原理与实例分析北京国防工业出版社，廖常初编程及应用北京机械工业出版社，高钦和可编程控制器应用技术及其设计实例北京高等教育出版社，李缓原理与应用北京北京邮电大学出版社，王玉中电气控制及应用技术河南河南科学技术出版社，张新军电气控制与技术及应用济源济源职业技术学院出版社，张进秋可编程控制器原理及应用实例北京机械工业出版社子程序注释网络标题网络注释中断程序注释网络标题网络注释设计总结通过本次设计，我学到了不少东西，首先把机电传动第六章和第七章的内容重新复习了下，这对以后的考试是很有帮助的。

其次也学到了不少新东西，学会了如何用编程软件来编写梯形图，刚学时，感觉很陌生，现在感觉梯形图和指令表不是那么难了。

在用画主电路和接线图时，又把仔细复习了下，总之这次设计不仅学设计总结谢辞参考文献，应性差尤其当生产工艺发生变化时，就必须重新设计重新安装，造成时间和资金的严重浪费。

为了改变这现状，控制系统产生了。

继年美国数字设备公司研制出世界第台，并在通用汽车公司自动装配线上试用，获得了成功，从而开创了工业控制新时期，从此，可编程控制器这新的控制技术迅速发展起来了。

在许多领域都有广泛的应用。

的优点是可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等，为了进步提高输煤机的功能和性能，避免传统控制的些弊端，就提出了用来控制输煤机组这个课题。

第章控制系统设计硬件系统设计控制系统主电路图设计按照设计要求，给料器送煤机破碎机提升机送煤机和回收电动机由台三相异步电动机拖动。

磁选料器由两相电源提供。

负载由接触器控制，给料器和磁选料器共同由控制。

由于破碎机功率为和送煤机功率为都比大，所以采用星三角降压启动。

其余负载均采用直接启动方式。

主电路图见图电源回收机送煤机提升机破碎机送煤机给料器及磁选料器图主电路图主回路中交流接触器分别控制三相异步电动机给料电动