1、所学中断请求。因此，我们可以把计数器记满为零所需的计数值，即所要求的计数值设定为，把计数初值设定为可得到如下计算通式式中，为计数器模值。计数值并不是目的，目的是时间值，设计次的时间，即定时器计数脉冲的周期为，它是单片机系统主频周期的倍，设要求的时间值为，则有。计算通式变为模值和计数器工作方式有关。在方式时为在方式时的值为在方式和为。就此可以算出各种方式的最大延时。如单片机的主脉冲频率为，经过分频后，若采用方式最大延时只有毫秒，采用方式最大延时也只有毫秒。这就是为什么扫描周期为的原因，若使用软件则会耽搁程序流程，显然不可行。相反，时间计时方面却不可能只用计数器，因为显然秒钟已经超过了计数器的最大定时间，所以我们还必须采用定时器和软件相结合的办法才能解决这个问题。软件延时原理的工作频率为，机器周期与主频有关，机器周期是主频的倍，所以个机器周期的时间为。我们可以知道具体每条指令的周期数，这样我们就可以通过指令的执行条数来确定秒。

2、工作温度变化的影响大而遭淘汰。筒式减振器工作压力虽然仅为，但是因为工作性能稳定而在现代汽车上得到广泛应用。筒式减振器又分为单筒式双筒式和充气筒式三种。双筒充气液力减振器具有工作性能稳定干摩擦阻力小噪声低总长度短等优点，在轿车上得到越来越多的应用。设计减振器时应当满足的基本要求是，在使用期间保证汽车行驶平顺性的性能稳定。相对阻尼系数减振器在卸荷阀打开前，减振器中的阻力与减振器振动速度间有如下关系式中，为减振器阻尼系数。图示出减振器的阻力速度特性图。该图具有如下特点阻力速度特性由四段近似直线线段组成，其中压缩行程和伸张行程的阻力速度特性各占两段各段特性线的斜率是减振器的阻尼系数，所以减振器有四个阻尼系数。在没有特别指明时，减振器的阻尼系数是指卸荷阀开启前的阻尼系数而言。通常压缩行程的阻尼系数与伸张行程的阻尼系数不等。盐城工学院本科生毕业设计说明书图减振器的特性阻力位移特性阻力速度特性汽车悬架有阻尼以后，簧。

3、完善。盐城工学院本科生毕业设计说明书参考文献孟少农汽车设计方法论北京机械工业出版社，佟刚,张宏志汽车技术的发展趋势沈阳航空工业学院学报陈家瑞汽车构造北京机械工业出版社，刘惟信汽车设计北京清华大学出版社，胡宁，郑冬黎双横臂独立悬架运动学分析汽车工程戴旭文，谷中丽，刘剑汽车双横臂独立悬架运动学分析车辆与动力技术美著原理与工程应用北京电子工业出版社，余志生汽车理论北京机械工业出版社，王望予汽车设计北京机械工业出版社，沈世德机械原理北京机械工业出版社，张洪欣汽车设计北京机械工业出版社，张景骞，毛宁轮式车辆双横臂独立旋架的运动优化设计汽车工程官飞，王烈，李万琼，冯本义，李保成汽车的简化模型与车架应力分析应用力学学报韩宗奇，李亮，张庆汽车双横臂独立悬架运动特性分析与仿真塑性工程学报左文义等双横臂扭杆独立悬架系统运动分析方法汽车工程毛明等汽车双横臂独立悬架的运动分析汽车技术远舰轿车双摆臂悬架的设计及产品建模致谢本次毕业设计是对我大学四。

4、年保证汽车具有良好的操纵稳定性，希望前轮定位角度的变化要小，这时应选择上下摆臂长度之比在附近。综合以上分析，该悬架的上下摆臂长度之比应在范围内。美国克莱斯勒和通用汽车公司分别认为，上下摆臂长度之比取和为最佳。根据我国轿车设计的经验，在初选尺寸时，上下摆臂长度之比取为宜。远舰轿车双摆臂悬架的设计及产品建模减振器机构类型及主要参数的选择计算分类悬架中用得最多的减振器是内部充有液体的液力式减振器。汽车车身和车轮振动时，减振器内的液体在流经阻尼孔时的摩擦和液体的粘性摩擦形成了振动阻力，将振动能量转变为热能，并散发到周围空气中去，达到迅速衰减振动的目的。如果能量的耗散仅仅是在压缩行程或者是在伸张行程进行，则把这种减振器称之为单向作用式减振器，反之称之为双向作用式减振器。后者因减振作用比前者好而得到广泛应用。根据结构形式不同，减振器分为摇臂式和筒式两种。虽然摇臂式减振器能够在比较大的工作压力条件下工作，但由于它的工作特性受活塞磨损和。

5、，双筒式减振器取，单筒式减振器取。减振器的工作缸直径有等几种。选取时应按标准选用。贮油筒直径，壁厚取为，材料可选号钢。远舰轿车双摆臂悬架的设计及产品建模三维建模是美国公司开发的软件，自年问世以来，已成为世界最普及的三维系统。该软件先进的设计理念体现了机械设计自动化系列软件的最新发展方向，成为提供工业解决方案的有力工具。它已被广泛应用于电子，的要求，本设计为双摆臂悬架的结构的提供了依据，从而提高其在运动学和动力学上的性能。双摆臂悬架的突出优点在于其设计的灵活性，可以通过合理的选择空间导向杆系的铰接点的位置及导向臂的长度，使得悬架具有合适的运动特性，即当车轮跳动或车身侧倾时，车轮定位角和轮距的变化尽量满足设计的要求，并且形成恰当的侧倾中心和纵倾中心。由于我在生产实践方面经验的缺乏，在定程度上对悬架的性能参数的把握不够准确，设计中难免出现定的缺陷，我在后期将对悬架的结构和性能参数做更进步的了解和掌握，并在此基础上对设计进行。

6、的时间，但同时由于单片机的运行速度很快其他的指令执行时间可以忽略不计。中断原理本系统主要使用了外部中断，中断信号有引脚和输入，低电平有效，每个时钟周期都会检测和上的信号，允许外部中断以电平方式或负边沿方式两种中断方式输入中断请求信号，可由用户通过设置中和位的状态来实现。以为例为电平触发方式为负边沿触发方式，本设计采用电平方式，为其中断标志位，有中断信号则置位，中断服务子程序响应后，自动清零。中的为允许中断的总控制位，为开启，为外部中断允许控制位，为开启。在优先级的允许下，旦有外部中断信号产生，单片机首先保护断点，值进栈，然后执行相应的中断服务子程序，执行完后，用指令返回，此时会从堆栈中取保存的断点地址，送回，程序再正常执行。子程序模块设计状态灯显示及判断在本设计中，实际控制的灯只有个，即东西红灯，东西绿灯，东西黄灯，南北红灯，南北绿灯，南北黄灯。定义端口如下，其中均是低电平有效。共有钟状态东西红灯亮，南北绿灯亮东西红灯亮。

7、上质量的振动是周期衰减振动，用相对阻尼系数的大小来评定振动衰减的快慢程度。的表达式为式中，为悬架系统垂直刚度为簧上质量。式表明，相对阻尼系数的物理意义是减振器的阻尼作用在与不同刚度和不同簧上质量的悬架系统匹配时，会产生不同的阻尼效果。值大，振动能迅速衰减，同时又能将较大的路面冲击力传到车身值小则反之。通常情况下，将压缩行程时的相对阻尼系数取得小些，伸张行程时的相对阻尼系数取得大些。两者之间保持的关系。设计时，先选取与的平均值。对于无内摩擦的弹性元件悬架，取对于有内摩擦的弹性元件悬架，值取小些。对于行驶路面条件较差的汽车，值应取大些，般取为避免悬架碰撞车架，取。减振器阻尼系数的确定减振器阻尼系数。因悬架系统固有振动频率，所以理论上。实际上应根据减振器的布置特点确定减振器的阻尼系数。例如，当减振器如图安装时，减振器阻尼系数用下式计算远舰轿车双摆臂悬架的设计及产品。

8、工作温度变化的影响大而遭淘汰。筒式减振器工作压力虽然仅为，但是因为工作性能稳定而在现代汽车上得到广泛应用。筒式减振器又分为单筒式双筒式和充气筒式三种。双筒充气液力减振器具有工作性能稳定干摩擦阻力小噪声低总长度短等优点，在轿车上得到越来越多的应用。设计减振器时应当满足的基本要求是，在使用期间保证汽车行驶平顺性的性能稳定。相对阻尼系数减振器在卸荷阀打开前，减振器中的阻力与减振器振动速度间有如下关系式中，为减振器阻尼系数。图示出减振器的阻力速度特性图。该图具有如下特点阻力速度特性由四段近似直线线段组成，其中压缩行程和伸张行程的阻力速度特性各占两段各段特性线的斜率是减振器的阻尼系数，所以减振器有四个阻尼系数。在没有特别指明时，减振器的阻尼系数是指卸荷阀开启前的阻尼系数而言。通常压缩行程的阻尼系数与伸张行程的阻尼系数不等。盐城工学院本科生毕业设计说明书图减振器的特性阻力位移特性阻力速度特性汽车悬架有阻尼以后，簧。

9、建模图减振器安装位置式中，为双横臂悬架的下臂长为减振器在下横臂上的连接点到下横臂在车身上的铰接之间的距离。减振器如图所示安装时，减振器的阻尼系数占用下式计算式中，为减振器轴线与铅垂线之间的夹角。减振器如图所示安装时，减振器的阻尼系数用下式计算分析式式可知在下横臂长度不变的条件下，改变减振器在下横上的固定点位置或者减振器轴线与铅垂线之间的夹角。，会影响减振器阻尼系数的变化。最大卸荷力的确定为减小传到车身上的冲击力，当减振器活塞振动速度达到定值时，减振器打开卸荷。此时的活塞速度称为卸荷速度。在减振器安装如图所示时式中，为卸载速度，般为为车身振幅，取，为悬架振动固有频率。如已知伸张行程时的阻尼系数，载伸张行程的最大卸荷力。简式减振器工作缸直径的确定根据伸张行程的最大卸荷力计算工作缸直径盐城工学院本科生毕业设计说明书式中，为工作缸最大允许压力，取为连杆直径与缸筒直径之。

10、年保证汽车具有良好的操纵稳定性，希望前轮定位角度的变化要小，这时应选择上下摆臂长度之比在附近。综合以上分析，该悬架的上下摆臂长度之比应在范围内。美国克莱斯勒和通用汽车公司分别认为，上下摆臂长度之比取和为最佳。根据我国轿车设计的经验，在初选尺寸时，上下摆臂长度之比取为宜。远舰轿车双摆臂悬架的设计及产品建模减振器机构类型及主要参数的选择计算分类悬架中用得最多的减振器是内部充有液体的液力式减振器。汽车车身和车轮振动时，减振器内的液体在流经阻尼孔时的摩擦和液体的粘性摩擦形成了振动阻力，将振动能量转变为热能，并散发到周围空气中去，达到迅速衰减振动的目的。如果能量的耗散仅仅是在压缩行程或者是在伸张行程进行，则把这种减振器称之为单向作用式减振器，反之称之为双向作用式减振器。后者因减振作用比前者好而得到广泛应用。根据结构形式不同，减振器分为摇臂式和筒式两种。虽然摇臂式减振器能够在比较大的工作压力条件下工作，但由于它的工作特性受活塞磨损和。

11、上质量的振动是周期衰减振动，用相对阻尼系数的大小来评定振动衰减的快慢程度。的表达式为式中，为悬架系统垂直刚度为簧上质量。式表明，相对阻尼系数的物理意义是减振器的阻尼作用在与不同刚度和不同簧上质量的悬架系统匹配时，会产生不同的阻尼效果。值大，振动能迅速衰减，同时又能将较大的路面冲击力传到车身值小则反之。通常情况下，将压缩行程时的相对阻尼系数取得小些，伸张行程时的相对阻尼系数取得大些。两者之间保持的关系。设计时，先选取与的平均值。对于无内摩擦的弹性元件悬架，取对于有内摩擦的弹性元件悬架，值取小些。对于行驶路面条件较差的汽车，值应取大些，般取为避免悬架碰撞车架，取。减振器阻尼系数的确定减振器阻尼系数。因悬架系统固有振动频率，所以理论上。实际上应根据减振器的布置特点确定减振器的阻尼系数。例如，当减振器如图安装时，减振器阻尼系数用下式计算远舰轿车双摆臂悬架的设计及产品。

12、南北黄灯亮东西绿灯亮，南北红灯亮东西黄灯亮，南北红灯亮。括号中是端口个引脚值对应的十六进制码。用于显示发光二极管时，部分程序如下东西红，南北绿，计时时间为倒计时显示计时每秒都要刷新次，采用的是动态显示，首先将除以，整数即十位放在中，余数即个位放在中，设置段显示数据的数据表，用数据指针寄存器指向数据表的首地址，再加上中的偏移量，就可以指向十位数字，然后送显即可，个位显示同理。具体程序如下将十位数送到，个位数送到单元放的是倒计时值,显示部分,紧停及调整时间中断子程序紧停按键连接到外部中断引脚，即捕获到个低电平，则进入该中断进行相关处理。程序如下紧急情况处理,,全红,只允许东西方向车辆通行,只允许南北方向车辆通行,,红绿灯时间调整程序时间调整按键连接到外部中断引脚，即捕获到个低电平，则进入该中断进行相关处理。程序如下加减程序,,加程序自动加,手动加,,减程序手动减程序,,系统软件调试仿真器仿真的概念其实使用非常广，最终的含义就。

参考资料：

[1]【全套设计】高压均质机传动端的设计及运动仿真【CAD图纸】（第2357157页，发表于2022-06-25）

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[4]【全套设计】高位自卸车改装设计【CAD图纸】（第2357154页，发表于2022-06-25）

[5]【全套设计】高位自卸汽车设计【CAD图纸】（第2357153页，发表于2022-06-25）

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[8]【全套设计】骨架模具的设计【CAD图纸】（第2357150页，发表于2022-06-25）

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[10]【全套设计】驱动桥及轮边减速器设计【CAD图纸】（第2357147页，发表于2022-06-25）

[11]【全套设计】驱动桥及轮边减速器设计【CAD图纸】（第2357146页，发表于2022-06-25）

[12]【全套设计】马铃薯收获机设计【CAD图纸】（第2357145页，发表于2022-06-25）

[13]【全套设计】马铃薯播种机设计【CAD图纸】（第2357143页，发表于2022-06-25）

[14]【全套设计】马铃薯挖掘机的设计【CAD图纸】（第2357142页，发表于2022-06-25）

[15]【全套设计】马达驱动绞车的设计【CAD图纸】（第2357141页，发表于2022-06-25）

[16]【全套设计】马路保洁车设计【CAD图纸】（第2357140页，发表于2022-06-25）

[17]【全套设计】饺子机设计【CAD图纸】（第2357138页，发表于2022-06-25）

[18]【全套设计】饺子机及输送成型部件设计【CAD图纸】（第2357137页，发表于2022-06-25）

[19]【全套设计】饺子机及传动系统设计【CAD图纸】（第2357136页，发表于2022-06-25）

[20]【全套设计】饲料机的粉碎装置设计【CAD图纸】（第2357135页，发表于2022-06-25）

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