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电机座.DWG
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吊篮原理.dwg
（CAD图纸）
管道爬行器的研究与设计开题报告.doc
管道爬行器的研究与设计说明书.doc
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螺母杆.DWG
曲柄.DWG
曲柄滑块.dwg
（CAD图纸）
任务书.doc
伸缩杆1.DWG
伸缩杆2.DWG
受力分析图.dwg
（CAD图纸）
丝杆.DWG
小电机座.DWG
新型吊篮.DWG
摇杆.DWG
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轴承.DWG
主体.DWG
主装配体.DWG
转弯控制顺序.dwg
（CAD图纸）
科学合理的工艺规程是加工工件的方法依据。
只有制订了科学合理的工艺规程，才能为加工工件表面质量满足要求提供科学合理的方法依据，使加工工件表面质量满足要求成为可能。
对科学合理的工艺规程的要求是工艺流程要短，定位要准确，选择定位基准时尽量使定位基准与设计基准重合。
合理的选择切削参数是保证加工质量的关键。
选择合理的切削参数可以有效抑制积屑瘤的形成，降低理论加工残留面积的高度，保证加工工件的表面质量。
切削参数的选择主要包括切削刀具角度的选择切削速度的选择和切削深度及进给速度的选择等。
试验证明，主偏角副偏角及刀尖圆弧半径对零件表而粗糙度都有直接影响。
在进给量定的情况下，减小主偏角和副偏角，或增大刀尖圆弧半径，可减小表面粗糙度。
另外，适当增大前角和后角，可减小切削变形和前后刀面间的摩擦，抑制积屑瘤的产生也可减小表面粗糙度。
比如在加工塑性材料时若选择较大前角的刀具可以有效抑制积屑瘤的形成，这是因为刀具前角增大时，切削力减小，切削变形小，刀具与切屑的接触长度变短，减小了积屑瘤形成的基础。
合理的选择切削液是保证加工工件表面质量的必要条件。
选择合理的切削液可以改善工件与刀具间的摩擦系数，可降低切削力和切削温度，从而减轻刀具的磨损，以保证工件的加工质量。
工件主要工作表面最终工序加工方法的选择至关重要。
工件主要工作表面最终工序加工方法的选择至关重要，因为最终工序在该工作表面留下的残余应力将直接影响机器零件的使用性能。
选择零件主要工作表面最终工序加工方法，须考虑该零件主要工作表面的具体工作条件和可能的破坏形式。
也可以在加工过程中通过改变些量来提高表面粗糙度在精加工时，应选择较小的进给量较小的主偏角和副偏角较大的刀尖圆弧半径ε，以得到较小的表面粗糙度。
加工塑性材料时，采用较高的切削速度可防止积屑瘤的产生，减小表面粗糙度。
根据工件材料加工要求，合理选择刀具材料，有利于减小表面粗糙度。
适当的增大刀具前角和刃倾角，提高刀具的刃磨质量，降低刀具前后刀面的表面粗糙度均能降低工件加工表面的粗糙度。
对工件材料进行适当的热处理，以细化晶粒，均匀晶粒组织，可减小表面粗糙度。
选择合适的切削液，减小切削过程中的界面摩擦，降低切削区温度，减小切削变形，抑制鳞刺和积屑瘤的产生，可以大大关小表面粗糙度。
．结论由于机械加工表面对机器零件的使用性能如耐磨性接触刚度疲劳强度配合性质抗腐蚀性能及精度的稳定性等有很大的影响，因此对机器零件的重要表面应提出定的表面质量要求。
由于影响表面质量的因素是多方面的，只有了解和掌握影响机械加工表面质量的因素，才能在生产实践中，采取相应的工艺措施，对表面质量根据需要提出比较经济适用性的要求，减少零件因表面质量缺陷而引起的加工质量问题，从而提高机械产品的使用性能寿命和可靠性。
．致谢毕业设计能顺利完成，是因为在设计当中得到了许多人的帮助。
首先非常感谢我的指导老师任娟宁。
从课题的选取研究到最后设计的结束，她帮助我解决了不少困难。
为了我们能顺利的完成毕业设计她提前二个多月就给我们打电话，让我们从现在就开始准备资料，为我们鼓气关心我们在外面的生活。
我羡慕任老师，每个学生的课题不也不能提高表面间的相互位置精度，但可以降低表面粗糙度值，能得到表面粗糙度为的表面。
目前，超精加工能加工各种不同材料，如钢铸铁黄铜铝陶瓷玻璃花岗岩等，能加工外圆内孔平面及特殊轮廓表面，广泛用于对曲轴凸轮轴刀具轧辊轴承精密量仪及电子仪器等精密零件的加工。
研磨研磨是利用研磨工具和工件的相对运动，在研磨剂的作用下，对工件表面进行光整加工的种加工方法。
研磨可采用专用的设备进行加工，也可采用简单的工具，如研磨心棒研磨套研磨平板等对工件表面进行手工研磨。
研磨可提高工件的形状精度及尺寸精度，但不能提高表面位置精度，研磨后工件的尺寸精度可达.，表面粗糙度可达。
研磨的适用范围广，既可加工金属，又可加工非金属，如光学玻璃陶瓷半导体塑料等般说来，刚玉磨料适用于对碳素工具钢合金工具钢高速钢及铸铁的研磨，碳化硅磨料和金刚石磨料适用于对硬质合金硬铬等高硬度材料的研磨。
抛光抛光是在布轮布盘等软性器具涂上抛光膏，利用抛光器具的高速旋转，依靠抛光膏的机械刮擦和化学作用去除工件表面粗糙度的凸峰，使表面光泽的种加工方法。
抛光般不去除加工余量，因而不能提高工件的精度，有时可能还会损坏已获得的精度抛光也不可能减小零件的形状和位置误差。
工件表面经抛光后，表面层的残余拉应力会有所减少。
.改善表面物理力学性能的加工方法如前所述，表面层的物理力学性能对零件的使用性能及寿命影响很大，如果在最终工序中不能保证零件表面获得预期的表面质量要求，则应在工艺过程中增设表面强化工序来保证零件的表面质量。
表面强化工艺包括化学处理电镀和表面机械强化等几种。
这里仅讨论机械强化工艺问题。
机械强化是的开始到结束许多老师和同学给了我很多的帮助。
在此，我感谢所有帮助过我的人。
你们的付出是伟大的，你们的付出不会白费，我定好好努力。
年月．参考文献寇元哲，影响机械加工表面质量的因素分析.甘肃科技花国操，互换性与技术测量基础。
北京北京理工大学出版社，张福润，徐鸿本，刘延林主编机械制造基础。
华中科技大学出版社，李兆铨，周明研。
机械制造基础上册。
中国水利水电出版社，高波，机械制造基础。
大连理工大学出版社，于骏，邹青，机械制造基础，机械工业出版社焦士仲，金属切削原理北京机械工业出版社，论文网学生姓名张专业班级机制班通信地址陕西.邮政编码联系电话地址成本的加工方法，寻求各工艺参数的优化组合，以减小表面粗糙度另类是着重改善工件表面的物理力学性能，以提高其表面质量。
.降低表面粗糙度的加工方法．超精密切削和低粗糙度磨削加工超精密切削加工超精密切削是指表面粗糙度为.以下的切削加工方法。
超精密切削加工最关键的问题在于要在最后道工序切削.的微薄表面层，这就既要求刀具极其锋利，刀具钝圆半径为纳米级尺寸，又要求这样的刀具有足够的耐用度，以维持其锋利。
目前只有金刚石刀具才能达到要求。
超精密切削时，走刀量要小，切削速度要非常高，才能保证工件表面上的残留面积小，从而获得极小的表面粗糙度。
小粗糙度磨削加工为了简化工艺过程，缩短工序周期，有时用小粗糙度磨削替代光整加工。
小粗糙度磨削除要求设备精度高外，磨削用量的选择最为重要。
在选择磨削用量时，参数之间往往会相互矛盾和排斥。
例如，为了减小表面粗糙度，砂轮应修整得细些，但如此却可能引起磨削烧伤为了避免烧伤，应将工件转速加快，但这样又会增大表面粗糙度，而且容易引起振动采用小磨削用量有利于提高工件表面质量，但会降低生产效率而增加生产成本而且工件材料不同其磨削性能也不样，般很难凭手册确定磨削用量，要通过试验不断调整参数，因而表面质量较难准确控制。
近年来，国内外对磨削用量最优化作了不少研究，分析了磨削用量与磨削力磨削热之间的关系，并用图表表示各参数的最佳组合，加上计算机的运用，通过指令进行过程控制，使得小粗糙度磨削逐步达到了应有的效果。
．采用超精密加工珩磨研磨等方法作为最终工序加工超精密加工珩磨等都是利用磨条以定压力压在加工表面上，并作相对运动以降低表面粗糙度和提高精度的方法，般用于表面粗糙度为.以下的表面加工。
该加工工艺由于切削速度低压强小，所以发热少，不易引起热损伤，并能产生残余压应力，有利于提高零件的使用性能而且加工工艺依靠自身定位，设备简单，精度要求不高，成本较低，容易实行多工位多机床操作，生产效率高，因而在大批量生产中应用广泛。
珩磨珩磨是利用珩磨工具对工件表面施加定的压力，同时珩磨工具还要相对工件完成旋转和直线往复运动，以去除工件表面的凸峰的种加工方法。
珩磨后工件圆度和圆柱度般可控制在，尺寸精度可达，表面粗糙度在之间。
珩磨它是利用安装在珩磨头圆周上的若干条细粒度油石，由涨开机构将油石沿径向涨开，使其压向工件孔壁形成定的接触面，同时珩磨头作回转和轴向往复运动以实现对孔的低速磨削。
油石上的磨粒在工件表面上留下的切削痕迹为交叉的且不重复的网纹，有利于润滑油的贮存和油膜的保持。
由于珩磨头和机床主轴是浮动联接，因此机床主轴回转运动误差对工件的加工精度没有影响。
因为珩磨头的轴线往复运动是以孔壁作导向的，即是按孔的轴线进行运动的，故在珩磨时不能修正孔的位置偏差，工件孔轴线的位置精度必须由前道工序来保证。
珩磨时，虽然珩磨头的转速较低，但其往复速度较高，参予磨削的磨粒数量大，因此能很快地去除金属，为了及时排出切屑和冷却工件，必须进行充分冷却润滑。
珩磨生产效率高，可用于加工铸铁淬硬或不淬硬钢，但不宜加工易堵塞油石的韧性金属。
超精加工超精加工是用细粒度油石，在较低的压力和良好的冷却润滑条件下，以快而短促的往复运动，对低速旋转的工件进行振动研磨的种微量磨削加工方法。
超精加工在加工时有三种运动，即工件的低速回转运动磨头的轴向进给运动和油石的往复振动。
三种运动的合成使磨粒在工件表面上形成不重复的轨迹。
超精加工的切削过程与磨削研磨不同，当工件粗糙表面被磨去之后，接触面积大大增加，压强极小，工件与油石之间形成油膜，二者不再直接接触，油石能自动停止磨削。
超精加工的加工余量般为，所以它难以修正工件的尺寸误差及形状误差的范围内无级调速。
机床主轴运动与进给运动应分离，以保证压光的表面质量。
液体磨料强化液体磨料强化是利用液体和磨料的混合物高速喷射到已加工表面，以强化工件表面，提高工件的耐磨性抗蚀性和疲劳强度的种工艺方法。
工作时液体和磨料在压力下，经过喷嘴高速喷出，射向工件表面，借磨粒的冲击作用，碾压加工表面，工件表面产生塑性变形，变形层仅为几十微米。
加工后的工件表面具有残余压应力，提高了工件的耐磨性抗蚀性和疲劳强度。
．提高机械加工工件性特点。
正因如此，芦溪县委县政府对本项目建设高度重视，江西省和萍乡市各级政府部门也给予大力支持。
市场供求分析及预测市场现状与趋势随着经济社会不断发展和人民生活水平不断提高，人们对“食”要求也越来越高。
无污染无药残无激素，安全卫生可靠绿色食品越来越受到广大消费者欢迎和青睐，因而市场上对于草食型畜禽产品需求量也越来越大。
据联合国粮农组织估计，年世界奶类总产量达到万吨，其中牛奶产量万吨，分别比年增长和。
年世界人均奶类占有量为千克，其中发达国家人均占有千克，发展中国家千克。
中国在奶生产方面有着悠久历史，但是，奶业真正作为个产业，也只有百多年历史。
新中国成立以来，特别是改革开放以来，奶类发展意见，国务院办公厅，年关于促进农产品加工业发展意见，国务院办公厅，年优势农产品区域布局规划年，农业部科技教育司，年全国农业和农村经济发展第十个五年计划年，农业部，年关于进步推进优势农产品产业带建设意见，农业部发展计划司，年芦溪县农业结构调整与现代高效农业建设实施规划，芦溪县人民政府，年芦溪县“十五”发展计划和“年”远景规划，溪县人民政府，年。
项目建设必要性目前，我国奶牛分布区域仍以北方为主，但从
【含图纸】管道爬行器的研究与毕业设计整套资料
