【含图纸】轮式移动机器人结构毕业设计整套资料

其铸件特点类似于重型或中型载重汽车铸件特点，但其铸件质量要求高，铸件尺寸精度和铸件表面粗糙度要求严格，同类型铸件尺寸小且壁薄。

通常，轿车铸件几乎全部采用湿型铸造，并且多采用机械化和自动化造型生产线。

发动机机体及底盘主要部件，如组合支架制动器缸体话塞环新型刹车片。

石油机械类铸件，石油机械包括石油采油机械，石油输送和运输机械，石油修井机械，石油勘探机械，石油炼油设备，及其附件和配件。

在石油机械中，铸件约占石油机械重量以上。

减速机半体铸件泥浆泵轮。

高层建筑用要求抗压，有韧性，耐腐蚀铸铁下水管上使用。

电力机车类中型柴油机上，铸件约占柴油机重量以上。

结构件如机体汽缸头飞轮壳等，内腔有水冷夹层结构，几何形状复杂，载荷较大，常采孕育灰铸铁薄壁件如进排气管盖板等，壁薄表面积大，常采用普通灰铸铁运动件如曲轴凸轮轴齿轮等，受周期弯曲应力和扭转应力作用，常采用珠光体球墨铸铁耐磨件如缸套汽门座圈等。

在摩擦状态下受着机械化学和热作用，采用耐磨合金铸件。

主要铸件上应用，大中型柴油机曲轴齿轮汽油机连杆等要求较高铸件使用铸造材料。

常规兵器类铸件上应用拔叉轴衬套坦克该铸件是坦克车体操纵件，随拔叉轴工作时往返重复运动，是在半润滑条件下工作，除具有定强度和韧性外，需具有优良耐磨性，由于内孔较小，铸造时不铸出，铸件毛重，铸件加工后壁厚，铸件全部加工。

采用机器湿型铸造。

要求铸铁牌号耐磨铸铁。

硬度。

金相组织基体为中细片状珠光体，基体上均匀散布中细片状或菊花状石墨和二元磷共晶组织，不允许有方向性强及共晶型石墨和二元磷共晶，炮弹皮导弹支架等等。

船舶机械类铸件上应用船用机械类铸件港口机械类铸件船用机械包括远洋客货轮机械沿海内河客货轮机械及各种工程船舶机械，主要由船用柴油机船用辅机等组成。

船用柴油机主要铸件有汽缸体汽缸盖汽缸套活塞环活塞裙飞轮喷油泵体进气蜗壳排气壳凸轮箱罩壳导板水套气阀箱等。

船用副机主要铸件有减速箱座减速箱盖主滚筒副滚筒端盖端盖板底座等。

在船用机械中，铸件约占船用机械总重，其铸件特点是强度要求高例如汽缸体汽缸盖汽缸套机架活塞环活塞裙等。

结构复杂高强汽缸体，汽缸盖活塞环，飞轮。

耐摩耐热例如汽缸套活塞环等。

铁路机车类铸件应用铁路内燃机车类铸件铁路电力机车类铸件铁路蒸汽机车类铸件铁路客货车类铸件磁悬浮列车类铸件铁路内燃机车主要以大马力高速柴油机为主体，有东风型和东方红型等。

在铁路内燃机车中，铸件约占内燃机车总重以上。

其铸件特点是，大小不均大重，小重，壁薄，狭长，大部分均是受压件。

从铸件结构看，多是盒形箱形框架形等，形状复杂。

从铸件受力情况看，大多属于大载荷，部分为小载荷。

通常，铁路内燃机车小铸件多采用湿型铸造，大件多采用干型和自硬砂型铸造。

例如缸体及壳形件。

铁路客货车主要包括客车敞车蓬车罐车等。

在铁路客货车中，铸件约占客货车自重以上。

其铸件特点是铸件小重量轻壁薄生产批量大。

从铸件结构特点来看，多属管筒类阀体类铸件，复杂程度不等。

从铸件受力状况看，多属小载荷。

汽车类铸件上应用重型载重汽车类铸件中型载重汽车类铸件轿车类铸件重型载重汽车系指载重量为以上汽车，主要包括公路和越野载重汽车牵引车矿用自卸车等工程应用车辆。

重型载重汽车铸件主要分为，项目建设规模产品方案合理，工艺技术设备选型先进，环保消防及劳动安全措施适当，节能效果明显。

经测算，项目投资方案合理，经济效益良好，具有较强抗风险能力，可产生良好经济效益和社会效益，因此项目建设是必要，也是可行。

第二章项目建设背景项目建设背景钢包喂线技术是国外首先兴起项炉外处理新技术，它是将金属铝线混合稀土金属线或些合金粉末用低碳钢铁皮紧包成金属线形式，通过喂线机喂入钢水包或连铸结晶器内，在钢水脱氧脱硫合金化成分微调以及改变钢中夹杂物形态等方面收到良好冶金效果。

在诸多炉外精炼技术中，它独树帜，以其投资费用低设备简单易操作金属回收率高钢包降温少钢液喷溅小对环境污染轻工艺费用低等优势为冶金厂所青睐，在国外已经很快得到了普及应用。

国家科委冶金部将“喂线技术研究”列为重点攻关项目，并获获得全面成功。

它是我国未引进而靠国内科技力量紧跟世界冶金技术潮流完成完整配套技术即包芯线成型机组喂线机和相关喂线工艺。

因此推广“喂线技术”是国现汽车轻量化重要途径，而铝是应用得比较成熟轻量化材料。

近年来，铝在汽车上用量和在汽车材料构成比中所占份额都有明显增加。

由铝合金制造零件已经遍及汽车发动机底盘车身等各个部分，甚至在国外已有全铝汽车面世铝是轻量化首选材料，在高张力钢板铝塑料制成轻量化材料中，铝起到了特别重要作用。

用于汽车上铝合金大体上可分为铸造铝合金变形铝合金和铝基复合材料。

铸造铝合金在汽车上主要用于发动机传动机构转向系统制动器行走系及各种附件。

在汽车工业发达国家，汽车用铝铸件占到各类铝铸件产量大半。

例如日本，铝铸件压铸件为汽车铸件。

在美国和欧洲，保险杠油箱也将钢板改用为铝合金，保险杠用新铝合金也多次被开约万吨左右，由于铝具有密度小铝密度仅为钢导电导热和反光性能好等特性铝合金在强度刚度耐腐蚀加工铸造等方面具有良好性能。

因而，铝在各个工业部门和日常生活中得到广泛应用。

年，世界铝消费量为万吨。

据有关专业人士预计，年世界铝消费量将达到万吨，两年增长。

而作为发展中国家中国，年铝消费量为万吨，年将达到万吨以上，增长率高达。

年，我国共进口铝及铝合金万吨，出口万吨，净进口万吨共进口铝材万吨，出口万吨，净进口万吨，铝材进口量占当年国内铝材产量。

大量进口既反映了国内铝工业与国外差距，同时也预示着国内铝工业有巨大发展空间。

北川工业园区铝资源北川工业园区内现有三家铝厂可为该项目提供原材料。

项目建设意义及必要性资源回收再利用是响应我国可持续发展战略需要资源回收再生利用是我国经济社会可持续发展战略选择。

目前，世界各国都把数量巨大多种废弃物经过回收利用，变废为宝，使其得以减量化无害化和资源化。

进入世纪后，中国资源结构主体将逐步转移到依赖再生资源。

我国国民经济也将越来越大地依赖再生资源，因此，再生资源回收利用将成为我国基本国策。

当前，“十二五”规划中提出，要加快建设资源节约型环境友好型社会，大力发展循环经济，加大环境保护力度，切实保护好自然生态，认真解决影响经济社会发展特别是严重危害人民健康突出环境问题，在全社会形成资源节约性增长方式和健康文明发展模式。

总之，大力开展再生资源回收利用是我国可持续发展重要组成部分，是提高资源利用效率保护环境建立资源节约型社会重要途径之。

本项目实施有利于治理“环境污染”回收率当年产生废铝量与当年实际回收利用废铝量之间比。

由于中国所具有勤俭持家优良传统，并且铝又是种价值较高金属。

真正被废弃废杂铝几乎没有，因此说，我国废杂铝回收率应当很高。

据估算约在左右。

但我们也要注意，由于我国总体上废铝回收体系并不完善，所产生部分废铝制品被遗弃而未得到有效利用。

废铝制品由于属化学合成原料，不能够被自然分解，被人们随意丢弃而造成视觉污染生态污染和潜在危害。

视觉危害是指散落在环境中废铝制品对市容景观破坏。

在大城市旅游区水体中铁道旁给人们视觉带来不良刺激，影响城市风景点整价及生产所需原辅材料单价等，编制年收入和费用估算。

根据项目建设规模编制投资估算。

项目主要技术经济指标项目主要技术经济指标如下表主要技术经济指标表序号指标名称单位数量备注产品规模铝合金铸锭万吨二项目建设期个月二期三劳动定员人四全年工作天数天五建筑指标总用地面积亩建筑面积道路序号指标名称单位数量备注绿化六项目总投资万元其中固定资产投资万元铺底流动资金万元七资金筹措申请贷款万元自筹资金万元八财务指标销售收入万元正常年份年总成本万元年利润总额万元总投资利润率项目结论通过实施本项目，具有以下重要意义项目实施利用废旧铝无害化处理原则，有效治理“白色污染”和保护生态环境。

项目实施将提高资源利用效率，减少损失浪费，以尽可能少资源消耗，创造尽可能大经济社会效益。

有利于促进当地经济发展有利于增加本区域就业岗位。

本项目依据市场需求预测和资金筹措可行性，合理确定了生产规模和产品方案，提出了具体厂址方案生产方案工艺技术路线设备选型组织机构和项目实施计划，并从国家政策市场技术原材料和能源供应等方面分析论证了项目建设依据。

经分析论证，认为该项目在工程技术上是可行，符合国家政策。

本项目依照国家有关规定，对项目对销售收入成本利润分析，分析结果表明，该项目财务利润指标可观，项目在财务上是可行。

本项目建设方案合理，选址适宜，市场前景广阔，具有巨大社会效益和良好经济效益。

建设项目所需条件基本具备，因此，本项目应尽早组织实施。

第篇项目建设基本情况项目背景有色金属背景有色金属是国民经济建设重要原材料，也是重要战略物资。

随着我国经济