A0-机械手总装配图.dwg
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A1-底板.dwg
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A1-顶盖.dwg
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A1-集成块3.dwg
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A1-液压原理图.dwg
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A2-液压集成回路.dwg
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A3-集成块装配图.dwg
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A3-立体图.dwg
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PPT答辩稿（35页）.ppt
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开题报告（6页）.doc
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目录摘要（2页）.doc
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说明书（20页）.doc
文献综述（2页）.doc
液压部分.doc
应按确定的用量次性浇洒均匀，当有遗漏时，应用人工补洒。
喷洒透层油后，严禁车辆行人通过。
在铺筑下封层前，若局部地方尚有多余的透层沥青未渗入基层时，应予清除。
粘层在热拌热铺沥青混合料路面的沥青层之间必须喷洒粘层油，粘层油采用乳化沥青。
用量为。
粘层油应采用智能沥青洒布车喷洒，狸桥镇桥溪路新建工程并选择适宜的喷嘴。
气温低于时，不得喷洒粘层油，当路面潮湿时亦不得喷洒粘层油。
路面上有脏物尘土时应清除干净，当有沾粘的土块时，应用水洗刷后需待表面干燥后喷洒。
喷洒的粘层必须成均匀雾状，在路面全宽度内均匀分布成薄层，不得有洒花漏空或成条带状，也不得有堆积。
喷洒不足的应补洒，过量处应刮除。
喷洒粘层油后，严禁运料车外的其他车辆和行人通过。
水泥稳定碎石基层基层的施工气温应在以上，路面基层采用水泥稳定碎石。
宜采用初凝时间以上和终凝时间较长宜在以上的普通硅酸盐水泥或火确定现状桥涵的利用情况。
本项目路段无桥梁。
技术标准设计规范部颁公路工程技术规范。
部颁公路桥涵设计通用规范。
部颁公路钢筋混凝土及预应力混凝土桥涵设计规范。
部颁公路桥涵地基与基础设计规范。
部颁公路工程抗震设计规范。
设计荷载公路Ⅱ级设计洪水频率涵洞地震系数根据中国地震动峰值加速度区划图，区内地震动峰值加速度系数为，本项目桥梁构造物采用简易设防。
涵洞设计本项目共有涵洞道，其中老路上共有涵洞道。
拆除道，拆除重建狸桥镇桥溪路新建工程道，新建涵洞道。
老路段涵洞结构形式为圆管涵，大部分涵洞有孔径偏小拥堵等情况，局部涵洞破损严重。
主要材料材料规格以设计图纸标明为准，般材料规格如下圆管涵管节混凝土为，孔径为米和米的圆管涵，采用钢筋和钢筋洞口翼墙墙端及管节基础均采用砼，洞口铺砌及隔水墙为浆砌片石，水泥砂浆勾缝。
其他未列的材料规格详见涵洞工程数量表。
涵洞基础施工土质基坑采用机械开挖，人工修整，软弱地基采用砂砾垫层等加固措施，石质基坑进行浅孔控制爆破开挖。
基坑内有渗水时，在坑内的角挖设集水井，采用潜水泵排出坑外。
钢筋混凝土圆管施工管基混凝土采用组合钢模立模浇筑，首先浇筑至管底标高位置，待圆管安装后在立模浇筑剩下部分。
混凝土管节采用集中预制，载重汽车运到安装现场，人工配合汽车吊安装。
基坑防护与排水测量放线基坑修整基坑检查铺设砂垫层和现浇混凝土管座安装管节出入口浆砌防水层施工回填土合格砂浆配合比确定立模管节预制汽车吊装不合格压水试验基坑开挖狸桥镇桥溪路新建工程施工要点预制管节建议采用离心针入度指数软化点动力粘度≮延度≮延度≮蜡含量蒸馏法≮闪点≮溶解度≮或后质量变化≯残留针入度比≮残留延度≮≮号粗集料粗集料粒径规格符合公路沥青路面施工技术规范的尺寸要求，要求采用反式碎石机加工，以减少针片状矿物含量。
表粗集料质量技术要求指标单位石料压碎值≯洛杉矶磨耗损失≯表现相对密度≮吸水率≯每片状颗粒含水率≯水洗法颗粒含量≯软石含量≯粗集料与沥青粘附性级细集料沥青面层用细集料符合公路沥青面层施工技术规范要狸桥镇桥溪路新建工程求。
细集料技术要求项目单位表现相对密度≮含泥量量≯沙当量≮填料沥青混合料的填料宜用石灰岩等憎水性石料加工成的矿粉，其质量符合公路沥青路面施工技术规范附录表要求。
当采用水泥石灰作填料时，其用量不宜超过矿料总量的。
矿粉技术要求项目单位表观密度≮含水率≯粒度范围外观无团粒结块亲水系数塑性指数狸桥镇桥溪路新建工程沥青混合料沥青面层均采用热拌密级配沥青混合料，其技术指标见表。
沥青混合料技术指标试验项目单位行车道击实次数次双面各试件尺寸空隙率深约以内稳定度不小于流值侵水马歇尔试验残留稳定度普通沥青混合料车辙试验动稳定度不小于普通沥青混合料次冻融劈裂强度比不小于普通沥青混合料弯曲试验破坏应变不小于普通沥青混合料ε渗水系数不大于矿料间隙率不小于设计空隙率相应于以下公称最大粒径的最小沥青饱和率狸桥镇桥溪路新建工程密级配沥青混凝土混合料矿料级配范围级配类型通过下列方筛孔的质量百分率透层与粘层透层根据公路沥青路面施工技术规范在水泥定碎石基层上必须喷洒透层油，透层油采用乳化沥青。
透层油在基层养生具有定的强度后，采用智能沥青洒布车喷洒。
用量控制在范围内，乳化沥青的技术要求见表。
乳化沥青的技术要求试验项目透层破乳速度慢裂粒子电荷阳离子筛上剩余量不大于粘度道路标准粘度计恩格拉度蒸发残留物性质含量不小于针入度延度不小于溶解度不小于贮存稳定性不大于不大于与矿料的粘附性裹附面积不小于狸桥镇桥溪路新建工程粘层粘层油采用快中凝液体石油沥青，其规格和质量应符合公路沥青路面施工技术规范要求。
沥青路面粘层材料的规格和用量层次类型液体沥青规格用量新建沥青层水泥稳定碎石悬浮密实型水泥稳定碎石基层集料的最大粒径不大于，集料级配范围宜符合下表要求。
悬浮密实型水泥稳定类集料级配层位通过下列方筛孔的质量百分率基层施工方案透层喷洒透层前，路面应清扫干净，对人工构造物应遮挡防护，以防污染。
如遇大风或即将降雨时，不得喷洒。
气温低于，不得浇洒法旋转成型工艺，工厂集中预制可向构件预制厂订制。
涵洞全长范围内设沉降缝数道，设在路基中心线和行车道外侧为宜。
施工放样时，注意管涵的全长与管节的配置及洞口端墙的准确位置，斜涵交角可按实际斜交角作适当的调整。
涵洞顶上及洞身两侧在不小于两倍孔径范围内的填土须分层夯实，压实度在以上。
施工时，当洞顶覆土厚度小于米时，严禁任何重型机械通过。
狸桥镇桥溪路新建工程参考文献中华人民共和国行业标准公路工程技术标准北京人民交通出版社中华人民共和国行业标准路线设计规范北京人民交通出版社中华人民共和国行业标准沥青路面设计规范北京人民交通出版社中华人民共和国行业标准公路水泥混凝土路面设计规范北京人民交通出版社中华人民共和国行业标准公路排水设计规范北京人民交通出版社姚祖康主编路面设计手册北京人民交通出版社，中华人民共和国行业标准公路沥青路面施工技术规范北京人民交通出版社邓学均主编路基路面工程北京人民交通出版社，张雨化主编公路勘测设计北京人民交通出版社，中华人民共和国行业标准公路路基设计规范北京人民交通出版社陈胜营等公路设计指南北京人民交通出版社，⑿我国开展技术的研究起步比较晚，首先在长途干线上采用技术进行点到点扩容，后在节点上采用技术进行上下话路。
我国于年引进第套波长系统，并安装在西安至武汉的干线上。
年我国开始大规模引进系统，对总长达万多的条省际光缆干线进行扩容改造。
同时各省内干线也相继采用技术扩容，如在南昌九江光缆扩容工程中，采用的就是公司的设备和双窗口系统，即在光纤的两个低损耗工作窗口分别运行个系统。
这样可在不拆除窗口原有设备的情况下，利用未使用的窗口，加开系统。
为保证我国干线网的高速率大容量并有足够的余量确保网络安全和未来发展的需要，采用技术的工作已全面展开。
是种在光域上的复用技术，形成个光层的网络既全光网，将是光通讯的最高阶段。
建立个以和光交叉连接为基础的光网络层，实现用户端到端的全光网连接，用个纯粹的全光网消除光电转换的瓶颈将是未来的趋势。
现在技术还是基于点到点的方式，但点到点的技术作为全光网通讯的第步，也是最重要的步，它的应用和实践对于全光网的发展起到决定性的作用。
参考文献顾畹仪。
全光通信网。
北京人民邮电出版社，吴海西。
技术的原理及其应用与发展。
现代电信科技张劲松，陶智勇，韵湘，光波分复用技术。
北京邮电大学出版社，解金山，陈宝珍。
光纤数字通信技术，电子工业出版社，赵梓森。
世界光纤通信发展新动向。
全国第九次光纤透层油。
应按确定的用量次性浇洒均匀，当有遗漏时，应用人工补洒。
喷洒透层油后，严禁车辆行人通过。
在铺筑下封层前，若局部地方尚有多余的透层沥青未渗入基层时，应予清除。
粘层在热拌热铺沥青混合料路面的沥青层之间必须喷洒粘层油，粘层油采用乳化沥青。
用量为。
粘层油应采用智能沥青洒布车喷洒，狸桥镇桥溪路新建工程并选择适宜的喷嘴。
气温低于时，不得喷洒粘层油，当路面潮湿时亦不得喷洒粘层油。
路面上有脏物尘土时应清除干净，当有沾粘的土块时，应用水洗刷后需待表面干燥后喷洒。
喷洒的粘层必须成均匀雾状，在路面全宽度内均匀分布成薄层，不得有洒花漏空或成条带状，也不得有堆积。
喷洒不足的应补洒，过量处应刮除。
喷洒粘层油后，严禁运料车外的其他车辆和行人通过。
水泥稳定碎石基层基层的施工气温应在以上，路面基层采用水泥稳定碎石。
宜采用初凝时间以上和终凝时间较长宜在以上的普通硅酸盐水泥或火确定现状桥涵的利用情况。
本项目路段无桥梁。
技术标准设计规范部颁公路工程技术规范。
部颁公路桥涵设计通用规范。
部颁公路钢筋混凝土及预应力混凝土桥涵设计规范。
部颁公路桥涵地基与基础设计规范。
部颁公路工程抗震设计规范。
设计荷载公路Ⅱ级设计洪水频率涵洞地震系数根据中国地震动峰值加速度区划图，区内地震动峰值加速度系数为，本项目桥梁构造物采用简易设防。
涵洞设计本项目共有涵洞道，其中老路上共有涵洞道。
拆除道，拆除重建狸桥镇桥溪路新建工程道，新建涵洞道。
老路段涵洞结构形式为圆管涵，大部分涵洞有孔径偏小拥堵等情况，局部涵洞破损严重。
主要材料材料规格以设计图纸标明为准，般材料规格如下圆管涵管节混凝土为，孔径为米和米的圆管涵，采用钢筋和钢筋洞口翼墙墙端及管节基础均采用砼，洞口铺砌及隔水墙为浆砌片石，水泥砂浆勾缝。
其他未列的材料规格详见涵洞工程数量表。
涵洞基础施工土质基坑采用机械开挖，人工修整，软弱地基采用砂砾垫层等加固措施，石质基坑进行浅孔控制爆破开挖。
基坑内有渗水时，在坑内的角挖设集水井，采用潜水泵排出坑外。
钢筋混凝土圆管施工管基混凝土采用组合钢模立模浇筑，首先浇筑至管底标高位置，待圆管安装后在立模浇筑剩下部分。
混凝土管节采用集中预制，载重汽车运到安装现场，人工配合汽车吊安装。
基坑防护与排水测量放线基坑修整基坑检查铺设砂垫层和现浇混凝土管座安装管节出入口浆砌防水层施工回填土合格砂浆配合比确定立模管节预制汽车吊装不合格压水试验基坑开挖狸桥镇桥溪路新建工程施工要点预制管节建议采用离心
【含图纸】工业机械手液压系统毕业设计整套资料
