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【含图纸】走廊清洁机器人的结构毕业设计整套资料 【含图纸】走廊清洁机器人的结构毕业设计整套资料

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部件二A3.dwg 部件二A3.dwg (CAD图纸)

部件一A3.dwg 部件一A3.dwg (CAD图纸)

垂直轴A3.dwg 垂直轴A3.dwg (CAD图纸)

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大锥齿轮A3.dwg 大锥齿轮A3.dwg (CAD图纸)

带轮1A4.dwg 带轮1A4.dwg (CAD图纸)

带轮2A2.dwg 带轮2A2.dwg (CAD图纸)

带轮3A4.dwg 带轮3A4.dwg (CAD图纸)

带轮4A2.dwg 带轮4A2.dwg (CAD图纸)

带轮5合格.dwg 带轮5合格.dwg (CAD图纸)

底架1A1.dwg 底架1A1.dwg (CAD图纸)

刮板A3.dwg 刮板A3.dwg (CAD图纸)

机盖A2.dwg 机盖A2.dwg (CAD图纸)

垃圾箱A3.dwg 垃圾箱A3.dwg (CAD图纸)

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小锥齿轮A3.dwg 小锥齿轮A3.dwg (CAD图纸)

轴A3.dwg 轴A3.dwg (CAD图纸)

装配图A0.dwg 装配图A0.dwg (CAD图纸)

走廊清洁机器人的结构设计说明书.doc 走廊清洁机器人的结构设计说明书.doc

内容摘要(随机读取):

1、周向速度为,所以宜开设油沟飞溅润滑。三润滑油的选择齿轮与轴承用同种润滑油较为便利,考虑到该装置用于小型设备,选用润滑油。四密封方法的选取选用凸缘式端盖易于调整,采用闷盖安装骨架式旋转轴唇型密封圈实现密封。密封圈型号按所装配轴的直径确定为,。轴承盖结构尺寸按用其定位的轴承的外径决定。.确定带根数由式.,.由式.,由表.查得.,根据传动比.,查表.得.,则得功率增量.由表.查得带长度修正系数.,由图.查得包角系数.,得普通带根数求初拉力及带轮轴上的压力由表.查得型普通带的每米质量.,根据式.得单根带的初拉力为..由式.可得作用在轴上压力为.带轮的结构设计如图单位。项目符号槽型计算选取数据基准宽度基准线上槽深基准线下槽深.槽间距槽边距最小轮缘厚圆角半径.带轮宽轮槽数.外径.轮槽角相应的基准直径极限偏差ˊˊ。

2、密封设计.联轴器设计四设计小结五参考资料设计输送传动装置设计任务书题目设计输送传动装置.总体布置简图如图二.总传动比误差为,单向回转,轻微冲击。三.原始数据四.设计内容.电动机的选择与运动参数计算.齿轮传动设计计算.带传动设计计算.轴的结构尺寸设计.键的选择.滚动轴承的选择.装配图零件图的绘制.设计说明书的编写。电动机的选择输出轴功率输出轴转速传动工作年限年工作制度班日工作场所车间批量成批.电动机类型和结构的选择按照已知条件的工作要求和条件,选用型全封闭笼型三相异步电动机。.电动机容量的选择工作机所需功率.电动机的输出功率η,η.,.电动机至工作之间的总效率为ηηηη,η.η.η.η.电动机转速的选择,带传动比,单级齿轮传动比查表.电动机转速范围为.电动机型号确定由附录八查出符合条件的电动机型号,并根据。

3、.经强度校核,选择滚动轴承型.公差等级选择选普通级轴承。箱体结构尺寸计算.类型选择选择级铸铁圆柱齿轮减速器。.箱体主要结构尺寸名称箱座壁厚箱盖壁厚箱盖凸缘厚度尺寸箱座凸缘厚度箱底凸缘厚度地脚螺钉直径地脚螺钉数目轴承旁连接螺栓直径盖与座连接螺栓直径连接螺栓的间距轴承端盖螺钉直径检查孔盖螺钉直径定位销直径至外箱壁直径至凸缘边缘距离轴承旁凸台半径凸台高度外箱壁至轴承座端盖的距离齿顶圆与内箱避间的距离齿轮端面与内箱避间的距离箱盖箱座肋厚轴承端盖外径轴承旁连接螺栓距离减速器附件的选择通气器由于在室内使用,选通气器次过,采用.油面指示器选用游标尺起吊装置采用箱盖吊耳箱座吊耳放油螺塞选用外六角油塞及垫片.润滑与密封齿轮的润滑采用浸油润滑,由于低速级周向速度为,所以浸油高度约为六分之大齿轮半径,取为。二滚动轴承的润滑由于轴。

4、取普通带型号根据.,由图.选用型普通带。确定带轮基准直径根据表.和图.选取,且大带轮基准直径为.按表.选取标准值,则实际传动比从动轮的实际转速分别为从动轮的转速误差率为在为允许值验算带速..带速在范围内。确定带的基准长度和实际中心距.故则初定中心值由带传动的几何关系可得带的基准长度计算公式.由表.选取基准长度由式.的实际中心距为.校验小带轮包角由式.得.淮南联合大学机械设计基础课程设计设计计算说明书题目设计输送传动装置院系机电系专业机电体化姓名吴春明年级机电班指导教师吕庆洲老师二零十二月目录课程设计书二设计要求三设计步骤.传动装置总体设计方案.电动机的选择.确定传动装置的总传动比和分配传动比.计算传动装置的运动和动力参数.设计带和带轮.齿轮的设计.滚动轴承和传动轴的设计.键联接设计.箱体结构的设计.润滑。

5、许用弯曲应力.按钮转强度估算轴径最小直径查表.得得。考虑到轴的最小直径处要安装带轮,会有键槽存在,故需将估算直径加大,取为,由设计手册取标准直径.轴的结构设计草图Ⅰ轴的结构草图Ⅱ轴的设计.选择轴的材料,确定许用应力由已知条件可知此减速器传递的功率属于中小功率,对材料无特殊要求,故选用钢并经调质处理。由表.查得强度极限,再由表.查得许用弯曲应力.按钮转强度估算轴径最小直径查表.得得。考虑到轴的最小直径处要安要求,故选用钢并经调质处理。由表.查得强度极限,再由表.查得许用弯曲应力.按钮转强度估算轴径最小直径查表.得得由设计手册取标准直径.轴的结构设计草图略键连接的选择均选择型平键。代号轴径键宽键高键长Ⅰ轴Ⅰ键Ⅰ轴Ⅱ键Ⅱ轴Ⅰ键Ⅱ轴Ⅱ键滚动轴承的选择及计算轴.经强度校核,选择滚动轴承型.公差等级选择选普通级轴承。轴。

6、计结果选用根小齿轮材料为钢调质,硬度为大齿轮材料为钢正火,硬度为的带,中心距,带轮直径轴上压力.减速器齿轮设计.按表.选择齿轮材料小齿轮材料为钢调质,硬度为大齿轮材料为钢正火,硬度为.因为是普通减速器,由表.选用级精度,要求齿面粗糙度.应力由图.查得由表.查得.由图.查得由式.可得故计算出齿根弯曲疲劳强度校核合格。.验算齿轮的圆周速度.由表.可知,选级精度合适.几何尺寸计算及绘制齿轮零件工作图以大齿轮为例,齿轮的直顶圆直径为,由于之间,所以采用腹板式结构。齿轮零件工作图如下。轴的设计计算Ⅰ轴的设计.选择轴的材料,确定许用应力由已知条件可知此减速器传递的功率属于中小功率,对材料无特殊要求,故选用钢并经调质处理。由表.查得强度极限,再由表.查得许用弯曲应力.按钮转强度估算轴径最小直径查表.得得。考虑到轴的最小直。

7、廓尺寸重量齿轮,会有键槽存在,故需将估算直径加大,取为,由设计手册取标准直径.轴的结构设计草图Ⅱ轴的结构草图Ⅲ轴的设计.选择轴的材料,确定许用应力由已知条件可知此减速器传递的功率属于中小功率,对材料无特殊要求,故选用钢并经调质处理。由表.查得强度极限,再由表.查得许用弯曲应力.按钮转强度估算轴径最小直径查表.得得由设计手册取标准直径.轴的结构设计草图略键连接的选择均选择型平键。代号轴径键宽键高键长Ⅰ轴Ⅰ键Ⅰ轴Ⅱ键Ⅱ轴Ⅰ键Ⅱ轴Ⅱ键滚动轴承的选择及计算轴.经强度校核,选择滚动轴承型.公差等级选择选普通级轴承。轴.经强度校核,选择滚动轴承型.公差等级选择选普通级轴承。箱体结构尺寸计算.类型选择选择级铸铁圆柱齿轮减速器。.箱体主要结构尺寸名称箱座壁厚箱盖壁厚箱盖凸缘厚度尺寸箱座凸缘厚度箱底凸缘厚度地脚螺钉直径地脚螺。

8、项目工艺装置由中间馏分塔和甲基萘塔两台精馏塔及其附属设施组成连续精馏装置。将原料萘塔塔底油经精密精馏依次得到中间馏分油甲基萘油和重油。由于本项目所用原料组成复杂,同分异构体及同系物较多,分离要求精度高,为有效控制塔高,中间馏分塔采用高效填料和塔内件做为分离元件,甲基萘塔采用高效填料和高效浮阀塔盘,以较高分离效率来保证产品质量和节省投资。二主要操作条件吨年甲基萘技术与国内现有生产企业比较,无论在产品性能技术水平生产规模生产成本以及投资等方面具有较强竞争优势。因此本项目产品具有较强市场竞争力。第三章项目范围依托条件实施计划及人力资源第节项目范围本项目研究范围为吨年甲基萘技术改造。本装置属于以原有制萘装置为基础改造,增加两个精馏塔,对原萘塔塔底油进步分离得到甲基萘油和中间馏分。全部依托以前公用工程设施。第二节项目。

9、数目轴承旁连接螺栓直径盖与座连接螺栓直径连接螺栓的间距轴承端盖螺钉直径检查孔盖螺钉直径定位销直径至外箱壁直径至凸缘边缘距离轴承旁凸台半径凸台高度外箱壁至轴承座端盖的距离齿顶圆与内箱避间的距离齿轮端面与内箱避间的距离箱盖箱座肋厚轴承端盖外径轴承旁连接螺栓距离减速器附件的选择通气器由于在室内使用,选通气器次过应力由图.查得由表.查得.由图.查得由式.可得故计算出齿根弯曲疲劳强度校核合格。.验算齿轮的圆周速度.由表.可知,选级精度合适.几何尺寸计算及绘制齿轮零件工作图以大齿轮为例,齿轮的直顶圆直径为,由于之间,所以采用腹板式结构。齿轮零件工作图如下。轴的设计计算Ⅰ轴的设计.选择轴的材料,确定许用应力由已知条件可知此减速器传递的功率属于中小功率,对材料无特殊要求,故选用钢并经调质处理。由表.查得强度极限,再由表.查。

10、,则校核合格。确定有关系数和参数齿形系数,查表.得应力学整系数,查表.得许应弯成本传动比等因素的考虑,最后确定选定型号的电动机,额度功率为.,满载转速计算总传动比和分配传动比.由选定电动机的满载转速和输出轴转速,总传动比为,得合理分配各级传动比带传动比.,闭合齿轮传动比.,开式齿轮传动比.各轴转速轴轴.轴.各轴的输入功率轴η.轴η..轴η...各轴输入转矩计算电动机的输出转矩轴η..轴η....轴η.....运动和动力参数计算结果列于下表项目电动机轴轴轴轴转速.功率转矩传动比.效率η.传动件设计计算减速器带设计确定计算功率由表.查得.,由式得.选基萘液相外销中间馏分液相外销重油液相外销第二章工艺技术设备及自动化第节技术方案选择推荐技术方案本项目拟采用天津天大天海化工新技术有限公司重油综合利用制萘技术。装置改。

11、设依托条件本项目工艺装置所需公用工程如水汽风等均由烯烃厂供应,原料及公用工程可全部依托原有设施。不必新征土地,本项目所有装置和辅助设施均布置在原制萘装置框架上。本工程所需定员在化工有限公司内部调配解决,无需新招员工。化工有限公司职工队伍素质较高,具有分离技术和经验,有能力对工程建设进行管理,使项目能够快速建成投产并产生经济效益。第三节项目实施计划本项目实施时间约个月,计划于年月底建成投用。建议实施计划如下年可行性研究报告年月安全环保评价报批手续办理年基础设计和详细设计年工程建设年月底建成投产第四节项目组织机构与定员组织机构本项目包括甲基萘技术改造装车设施建设,装置归属于原制萘车间,仅增加岗位操作人员和少量管理人员。二装置定员本装置实行四班三倒制,总定员人,由公司内部调剂解决。表装置定员览表岗位名称班数每班人。

12、处要安装带轮,会有键槽存在,故需将估算直径加大,取为,由设计手册取标准直径.轴的结构设计草图Ⅰ轴的结构草图Ⅱ轴的设计.选择轴的材料,确定许用应力由已知条件可知此减速器传递的功率属于中小功率,对材料无特殊要求,故选用钢并经调质处理。由表.查得强度极限,再由表.查得许用弯曲应力.按钮转强度估算轴径最小直径查表.得得。考虑到轴的最小直径处要安.按齿面接触疲劳强度设计确定有关参数与系数转矩.查表.得载荷系数.选小齿轮齿数,则大齿轮齿数因单级直齿圆柱齿轮为对称布置,又为软齿面,由表.选取齿宽系数.许应接触应力由图.查得由表.查得。..由图.查得.计算接触疲劳许用应力试算小齿轮分度圆直径,确定模数...由表.取标准模数.主要尺寸计算分度圆直径齿宽.取则中心距..按齿根弯曲疲劳强度校核由式.得出,如。

参考资料:

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[2]【含图纸】装甲车水上转向系统液压摆动油缸及液压系统毕业设计整套资料(第2358136页,发表于2022-06-25)

[3]【含图纸】行程调速阀的测绘及阀体工艺工装毕业设计整套资料(第2358135页,发表于2022-06-25)

[4]【含图纸】行李包装机的毕业设计整套资料(第2358134页,发表于2022-06-25)

[5]【含图纸】自动洗衣机行星齿轮减速器的毕业设计整套资料(第2358133页,发表于2022-06-25)

[6]【含图纸】行星齿轮减速箱运动仿真分析(第2358132页,发表于2022-06-25)

[7]【含图纸】行星运动螺旋式混合机毕业设计整套资料(第2358131页,发表于2022-06-25)

[8]【含图纸】行星滚筒搅拌机减速器的毕业设计整套资料(第2358130页,发表于2022-06-25)

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[10]【含图纸】蜗轮壳体工艺及加工阶梯孔夹具毕业设计整套资料(第2358128页,发表于2022-06-25)

[11]【含图纸】蔬菜自动嫁接机夹持机构毕业设计整套资料(第2358124页,发表于2022-06-25)

[12]【含图纸】蔬菜清洗机的毕业设计整套资料(第2358123页,发表于2022-06-25)

[13]【含图纸】蓄电池外壳热封口机毕业设计整套资料(第2358122页,发表于2022-06-25)

[14]【含图纸】药品装盒机的上料装置毕业设计整套资料及药板装盒装置毕业设计整套资料(第2358121页,发表于2022-06-25)

[15]【含图纸】药品包装机毕业设计整套资料(第2358120页,发表于2022-06-25)

[16]【含图纸】苎麻剥麻机机构毕业设计整套资料(第2358118页,发表于2022-06-25)

[17]【含图纸】芯片连续冲模及其工作状态动画毕业设计整套资料(第2358117页,发表于2022-06-25)

[18]【含图纸】芋头去皮机毕业设计整套资料(第2358115页,发表于2022-06-25)

[19]【含图纸】自行车脚蹬内板连续模及其自动送料装置毕业设计整套资料(第2358114页,发表于2022-06-25)

[20]【含图纸】自行车脚蹬内板的冲孔翻孔落料级进模毕业设计整套资料(第2358113页,发表于2022-06-25)

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