。位置环是控制各坐标轴按指令位置精确定位的控制环节。位置环将最终影响坐标轴的位置精度及工作精度。这其中有两方面的工作是位置测量元件的精度与系统脉冲当量的匹配问题。测量元件单位移动距离发出的脉冲数目经过外部倍频电路和或内部倍频系数的倍频后要与数控系统规定的分辨率相符。例如位置测量元件脉冲，数控系统分辨率即脉冲当量为，则测量元件送出的脉冲必须经过倍频方可匹配。二是位置环增益系数值的正确设定与调节。通常值是作为机床数据设置的，数控系统中对各个坐标轴分别指定了值的设置地址和数值单位。在速度环最佳化调节后值的设定则成为反映机床性能好坏影响最终精度的重要因素。值是机床运动坐标自身性能优劣的直接表现而并非可以任意放大。关于值的设置要注意两个问题，首先要满足下列公式第页共页式中坐标运行速度，跟踪误差，注意，不同的数控系统采用的单位可能不同，设置时要注意数控系统规定的单位。例如，坐标运行速度的单位是，则值单位为，若的单位为，则的单位应为。其次要满足各联动坐标轴的值必须相同，以保证合成运动时的精度。通常是以值最低的坐标轴为准。位置反馈参见上节“位置测量”有三种情况种是没有位置测量元件，为位置开环控制即无位置反馈，步进电机驱动般即为开环种是半闭环控制，即位置测量元件不在坐标轴最终运动部件上，也就是说还有部分传动环节在位置闭环控制之外，这种情况要求环外传动部分应有相当的传动刚度和传动精度，加入反向间隙补偿和螺距误差补偿之后，可以得到很高的位置控制精度第三种是全闭环控制，即位置测量元件安装在坐标轴的最终运动部件上，理论上这种控制的位置精度情况最好，但是它对整个机械传动系统的要求更高而不是低，如若不然，则会严重影响两坐标的动态精度，而使得机床只能在降低速度环和位置精度的情况下工作。影响全闭环控制精度的另个重要问题是测量元件的精确安装问题，千万不可轻视。前馈控制与反馈相反，它是将指令值取出部分预加到后面的调节电路，其主要作用是减小跟踪误差以提高动态响应特性从而提高位置控制精度。因为多数机床没有设此功能，故本文不详述，只是要注意，前馈的加入必须是在上述三个控制环均最佳调试完毕后方可进行。第页共页结语制定符合中国国情的总体发展战略，确立与国际接轨的发展道路，对世纪我国数控技术与产业的发展至关重要。本文在对数控技术和产业发展趋势的分析，对我国数控领域存在的问题进行研究的基础上，对世纪我国数控技术和产业的发展途径进行了探讨，提出了以科技创新为先导，以商品化为主干，以管理和营销为重点，以技术支持和服务为后盾，坚持可持续发展道路的总体发展战略。在此基础上，研究了发展新型数控系统数控功能部件数控机床整机等的具体技术途径。我们衷心希望，我国科技界产业界和教育界通力合作，把握好知识经济给我们带来的难得机遇，迎接竞争全球化带来的严峻挑战，为在世纪使我国数控技术和产业走向世界的前列，使我国经济继续保持强劲的发展势头而共同努力奋斗！第页共页参考文献数控加工工艺学黄勇陈子辰浙江学机床数控系统的发展趋势作者李佳数控机床及应用年第卷第期机械设计与制造工程年第期机电新产品导报第页共页致谢时光匆匆如流水，转眼便是大学毕业时节，春梦秋云，聚散真容易。在这个美好的季节里，我在电脑上敲出了最后个字，心中涌现的不是想象已久的欢欣，却是难以言喻的失落。是的，随着论文的终结，意味着我生命中最纯美的学生时代即将结束，尽管百般不舍，这天终究会在熙熙攘攘的喧嚣中决绝的来临。三年寒窗，所收获的不仅仅是愈加丰厚的知识，更重要的是在阅读实践中所培束。数控系统都有很完善的自诊断能力，日常使用中更多地是要注意严格按规定操作，而日常的维护则主要是对硬件使用环境的保护和防止系统软件的破坏。可编程逻辑控制器是机床各项功能的逻辑控制中心。它将来自的各种运动及功能指令进行逻辑排序，使它们能够准确地协调有序地安全运行同时将来自机床的各种信息及工作状态传送给，使能及时准确地发出进步的控制指令，如此实现对整个机床的控制。当代多集成于数控系统中，这主要是指控制软件的集成化，而硬件则在规模较大的系统中往往采取分布式结构。与的集成是采取软件接口实现的，般系统都是将二者间各种通信信息分别指定其固定的存放地址，由系统对所有地址的信息状态进行实时监控，根据各接口信号的现时状态加以分析判断，据此作出进步的控制命令，完成对运动或功能的控制。不同厂商的有不同的语言和不同的语言表达形式，因此，力求熟悉机床程序的前提是先熟悉该机床的语言。主轴驱动系统接受来自的驱动指令，经速度与转矩功率调节输出驱动信号驱动主电动机转动，同时接受速度反馈实施速度闭环控制。它还通过将主轴的各种现实工作状态通告用以完成对主轴的各项功能控制。主轴驱动系统自身有许多参数设定，这些参数直接影响主轴的转动特性，其中有些不可丢失或改变的，例如指示电动机规格的参数等，有些是可根据运最崇高的敬意。还要感谢我的父母，给予我生命并竭尽全力给予了我接受教育的机会，养育之恩没齿难忘他们不仅培养了我对中国传统文化的浓厚的兴趣，让我在漫长的人生旅途中使心灵有了虔敬的归依，而且也为我能够顺利的完成毕业论文提供了巨大的支持与帮助。在未来的日子里，我会更加努力的学习和工作，不辜负父母对我的殷殷期望！我定会好好孝敬和报答他们！还有许多人，也许他们只是我生命中匆匆的过客，但他们对我的支持和帮助依然在我记忆中留底了深刻的印象。在此无法罗列，但对他们，我始终心怀感激。最后，我要向在百忙之中抽时间对本文进行审阅评议和参加本人论文答辩的各位师长表示感谢！工完件后，回起点继续加工下件，在操作过程中稍有失误，就可能修改工件坐标系。鉴于上述程序首句使用建立工件坐标系的种种弊端，笔者想办法将工件坐标系固定在机床上，将程序首句改为后，问题迎刃而解。其操作过程只需采用上述找过程的前五步，即完成步骤后，将刀具运行至安全位置，调出程序，按自动运行即可。即使发生断电等意外情况，重启系统后，在编辑方式下将光标移至能安全加工又不影响工件加工进程的程序段，按自动运行方式继续加工即可。上述程序首句用代替的实质是将工件坐标系固定在机床上，不再囿于程序原点的限制，不改变工件坐标系，操作简单，可靠性强，收到了意想不到的效果。中国金属第页共页加工在线第二节控制尺寸精度的技巧修改刀补值保证尺寸精度由于第次对刀误差或者其他原因造成工件误差超出工件公差，不能满足加工要求时，可通过修改刀补使工件达到要求尺寸，保证径向尺寸方法如下绝对坐标输入法根据“大减小，小加大”的原则，在刀补处修改。如用号切断刀切槽时工件尺寸大了，而处刀补显示是，则可输入，减少号刀补。相对坐标法如上例，刀补处输入，亦可收到同样的效果。同理，对于轴向尺寸的控制亦如此类推。如用号外圆刀加工处轴段，尺寸长了，可在刀补处输入。半精加工消除丝杆间隙影响保证尺寸精度对于大部分数控车床来说，使用较长时间后，由于丝杆间隙的影响，加工出的工件尺寸经常出现不稳定的现象。这时，我们可在粗加工之后，进行次半精加工消除丝杆间隙的影响。如用号刀粗加工外圆之后，可在刀补处输入，调用精车次，停车测量后，再在刀补处输入，再次调用精车次。经过此番半精车，消除了丝杆间隙的影响，保证了尺寸精度的稳定。程序编制保证尺寸精度绝对编程保证尺寸精度编程有绝对编程和相对编程。相对编程是指在加工轮廓曲线上，各线段的终点位置以该线段起点为坐标原点而确定的坐标系。也就是说，相对编程的坐标原点经常在变换，连第页共页续位移时必然产生累积误差，绝对编程是在加工的全过程中，均有相对统的基准点，即坐标原点，故累积误差较相对编程小。数控车削工件时，工件径向尺寸的精度般比轴向尺寸精度高，故在编写程序时，径向尺寸最好采用绝对编程，考虑到加工及编写程序的方便，轴向尺寸常采用相对编程，但对于重要的轴向尺寸，最好采用绝对编程。数值换算保证尺寸精度很多情况下，图样上的尺寸基准与编程所需的尺寸基准不致，故应先将图样上的基准尺寸换算为编程坐标系中的尺寸。如图中，除尺寸外，其余均属直接按图标注尺寸经换算后而得到的编程尺寸。其中，及三个尺寸为分别取两极限尺寸平均值后得到的编程尺寸。修改程序和刀补控制尺寸数控加工中，我们经常碰到这样种现象程序自动运行后，停车测量，发现工件尺寸达不到要求，尺寸变化无规律。如用号外圆刀加工图所示工件，经粗加工和半精加工后停车测量，各轴段径向尺寸如下及。对此，笔者采用修改程序和刀补的方法进行补救，方法如下修改程序原程序中的不变，改为，改为，这样来，各轴段均有超出名义尺寸的统公差改刀补在号刀刀补处输入。经过上述程序和刀补双管齐下的修改后，再调用精车程序，工件尺寸般都能得到有效的保证。数控车削加工是基于数控程序的自动化加工方式，实际加工中，操作者只有具备较强的程序指令运用能力和丰富的实践技能，方能编制出高质量的加工程序，加工出高质量的工件。第页共页第六章数控技术第节数控机床电气控制系统综述数据输入装置将指令信息和各种应用数据输入数控系统的必要装置。它可以是穿孔带阅读机已很少使用，软盘驱动器，键盘般输入操作，数控系统配备的硬盘及驱动装置用于大量数据的存储保护磁带机较少使用计算机等等。数控系统数控机床的中枢，它将接到的全部功能指令进行解码运算，然后有序地发出各种需要的运动指令和各种机床功能的控制指令，直至运动和功能时，首先需要对机械传动系统进行修复工作，然后重新调整速度环调节器。速度环的最佳调节是在位置环开环的条件下才能完成的，这对于水平运动的坐标轴和转动坐标轴较容易进行，而对于垂向运动坐标轴则位置开环时会自动下落而发生危险，可以采取先摘下电动机空载调整，然后再装好电动机与位置环起调整或者直接带位置环起调整，这时需要有定的经验和细心。速度环的反馈环节见前面“速度测量”节城设在境中部城关镇．东距贵风光绝妙之所。第层洞见于靠恫湖侧高出谷底约处悬壁上口面西，规模较小，呈约左右之半球状穴型洞，可容十数人臵适中是处理想歇息站。第二层洞见于层洞西上角，高悬在谷底左右崖壁谷二商三桥”，即洗马塘峡谷小槽口大槽口天窗燕于岩小槽口和姊妹桥天生桥，谷桥窗相生相连，洞水林石相辉相映，是谷主要特色。谷沿岸世居着朴实善良苗族同胞，他们能歌善舞，民风古朴浓郁，同时，谷在历史长河中，留下了许多可歌可泣崔人泪下历史故事，记录了部令人感叹真实史诗。主要景观分布如下自然景观资源小妥倮嶂谷位于景区最西端。绮结河第伏流段出口至洗马塘段河谷长，由洞隙塌顶而成谷宽只，谷深则以上，宽高比达形嶂谷。两侧谷壁直立对峙，若刀削斧劈，高峭喻绝俯瞰似山裂，低望如地缝。绝顶间，灌林密茂，藤蔓垂挂，秀丽幽森。谷口筑有级电站栏水坝，全谷段已成为“嶂谷湖”。洗马塘岩溶谷位于景区中上段，西连“小妥倮嶂谷”，东接“湖”。谷长，蜿蜒曲折，滩多湍急。北岸悬崖峭壁连绵若屏，粗犷雄险，寻高千尺，气势挺拔崖壁或因溶穴现露，或灌藤丛生，或石质变异或风剥蚀，呈显不同色泽，相映下构成幅幅大型天然壁画，令人日不暇接，是景区特色景观之