【含图纸】重型载货汽车的悬架系统结构的毕业设计整套资料

这将增加发射波与回波的谐波失真。

所以在接下来的工作中，可能会考虑用正弦波代替方波来优化该设计。

样机的制作由于时间关系，样机只实现了测试部分功能，设计在温度测量等各方面都未实现另外由于自身知识和材料的缺乏，报警模块未能实现，也是本次设计当中不足之处。

其余功能由于产品购买不及时，以及产品效果不够好，未能及时添加。

进步研究系统的抗干扰性能硬件抗干扰技术是系统设计时首选的抗干扰措施。

常见的硬件抗干扰措施有元件的合理布局接地的抗干扰处.中断次，用于发射主程序初始化定时器初始化外部中断测量标志传数延时开中断贵州大学科技学院本科毕业论文设计第页定时器的初始时间启动定时器，发送信号发个脉冲串启动定时器，开始记时贵州大学科技学院本科毕业论文设计第页附录四元器件清单物品数量物品数量万用板片超声波传感器发射接收各只四位体共阳数码管只座只欧电阻只自锁开关只.电阻只电源线条三极管只导线若干单片机片超声波接收芯片只脚座只电阻支晶振只电阻支电容只瓷片电容只电容只电容只电阻只脚座只只欧电阻只.电容只瓷片电容只贵州大学科技学院本科毕业论文设计第页致谢从开始做论文到论文基本完成，经历了很长段时间，从开始的知半解到现在的全面了解算是经历了个漫长的过程。

在这个过程中有无数人给了我莫大的帮助。

首先要感谢的是我的指导老师阳老师。

阳老师在我还没有头绪的时候提示我该向哪个方向去思考，在我确定方向后，在我遇到困难的时候提示并帮助我该怎么做。

特别是论文的整体设计给我很大的帮助，还有在我论文都定稿前认真的审阅了我的论文，放弃自己的休息时间，指出我的错误和不足的地方，在这里深表感谢！其次我要感谢和我度过四年大学生活的同学，因为没有你们的帮助我是无法顺利地完成这个课题的！还有个别同学的专业知识让我深表佩服，以及他助人为乐的精神让我无法忘却，深深感谢！还有我的母校，它给我提供了良好的学习环境，使我可以在这里学习自己想学习和自己要掌握的知识和技能。

学校是个令人难忘的地方，在这里的时间是我无法忘记的。

定要谢的还有我的父母，他们总是竭尽所能的给我提供更好的环境，让我心里充满感激，感谢之情无法言言喻！大学给我留下了我人生不可磨灭的印象，给我留下了美好的回忆。

最后祝愿我的母校祝越来越美丽。

祝福老师们身体健康，工作顺利！同学们都能找到称心的工作！理隔离技术等。

在制作样机的过程中，将会采用多种抗干扰技术对系统进行优化，减小测量误差。

贵州大学科技学院本科毕业论文设计第页参考文献林伟，梁家宁，李才安.便携式多功能超声波测距仪的设计与实现.电子测量技术.罗庆生，韩宝玲.种基于超声波与红外线探测技术的测距定位系统.计算机测量与控制.高飞燕.基于单片机的超声波测距系统的设计.信息技术.赵海鸣，卜英勇，王纪婵，周知进.种高精度超声波测距方法的研究.湖南科技大学学报自然科学版.路锦正，王建勤，杨绍国，赵珂，赵太飞.超声波测距仪的设计.传感器技术.牛余朋，成曙.基于单片机的超声波测距系统.兵工自动化.张健，李钢.超声波测距系统的研究与设计.合肥工业大学学报自然科学版.阮成功，蓝兆辉，陈硕.基于单片机的超声波测距系统.应用科技.陈兴梧，刘鸣，赵煜，赵慧影.数字式温度计的特性及应用.林志琦，郎建军，李会杰，佟大鹏.基于的单片机可视化软硬件仿真.北京北京航空航天大学出版社，.贵州大学科技学院本科毕业论文设计第页附录附录系统原理图设计专用文件项目开发超声波测距超声波外发资料超声波测距.贵州大学科技学院本科毕业论文设计第页附录二系统板图附录三源程序定义数据类型定义系统常数时间测量标志串数定时器设初值发射接收从口输入，采用外部中断方式贵州大学科技学院本科毕业论文设计第页存放距离显示数据数字的编码通用延时子程序显示位数据贵州大学科技学院本科毕业论文设计第页初始化定时器，用于定时设工作于模式不允许中断外部中断初始化为高优先级，并开中断置外部中断优先级为高设置外部中断的中断方式为电平触发将测量的时间转换为距离十米贵州大学科技学院本科毕业论文设计第页米分米厘米毫米外部中断，用于检测接收信号关闭定时器关中断更新次数据贵州大学科技学院本科毕业论文设计第页中断服务程序，车倒车工业现场的位置监控.测量范围在，测量精度.测量时与被测物无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。

贵州大学科技学院本科毕业论文设计第页第二章超声波测距原理.超声波的基本理论超声波技术是门以物理电子机械以及材料科学为基础的各行各业都可使用的通用技术之。

超声波技术是通过超声波的产生传播以及接收的物理过程完成的。

该技术在国民经济中，对提高产品质量，保障生产安全置成与你的硬件所用晶振频率相同，如果没必要了解程序执行的时间，也可以不设，这里设置为。

用于设置使用情况，有三个选择项，是所有变量都在单片机的内部中是可以使用页外部扩展，而则是可以使用全部外部的扩展。

用于设置空间的使用，同样也有三个选择项，即模式，只用低于的程序空间模式，单个函数的代码量不能超过，整个程序可以使用程序空间模式，可用全部空间。

选择项，确认是否仅使用片内注意选中该项并不会影响最终生成的目标代码量项是操作系统选择，提供了两贵州大学科技学院本科毕业论文设计第页种操作系统和，关于操作系统是另外个很大的话题了，通常我们不使用任何操作系统，即使用该项的默认值不使用任何操作系统用以确定系统扩展的地址范围，组用于确定系统扩展的地址范围，这些选择项必须根据所用硬件来决定，由于该例是单片应用，未进行任何扩展，所以均不重新选择，按默认值设置。

设置对话框中的页面，如图.所示图.对输出进行控制这里面也有多个选择项，其中用于生成可执行代码文件可以用编程器写入单片机芯片的格式文件，文件的扩展名为.，默认情况下该项未被选中，如果要写片做硬件实验，就必须选中该项，在此特别提醒注意。

选中将会产生调试信息，这些信息用于调试，如果需要对程序进行调试，应当选中该项。

是产生浏览信息，该信息可以用菜单来查看，这里取默认值。

按钮是用来选择最终的目标文件所在的文件夹，默认是与工程文件在同个文件夹中。

用于指定最终生成的目标文件的名字，默认与工程的名字相同，这两项般不需要更改。

工程设置对话框中的其它各页面与编译选项的汇编选项连接器的连接选项等用法有关，这里均取默认值，不作任何修改。

编译连接在设置好工程后，即可进行编译连接。

选择菜单，对当前工程进行连接，如果当前文件已修改，软件会先对该文件进行编译，然后再连接以产生目标代码如果选择将会对当前工程中的所有文件重新进行编译然后再连接，确保最终生产的目标代码是最新的，而.项则仅对该文件进行编译，不进行连接。

以上操作也可以通过工具栏按钮直接进行。

图.是有关编译设贵州大学科技学院本科毕业论文设计第页置的工具栏按钮图.有关编译连接项目设置的工具条从左到右分别是编译编译连接全部重建停止编译和对工程进行设置。

编译过程中的信息将出现在输出窗口中的页中，如果源程序中有语法错误，会有错误报告出现，双击该行，可以定位到出错的位置，对源程序反复修改之后，最终会得到如图.所示的结果图.正确编译连接之后的结果提示获得了名为.的文件，该文件即可被编程器读入并写到芯片中，同时还产生了些其它相关的文件，可被用于的仿真与调试，这时可以进入下步调试的工作。

.系统仿真工作界面的工作界面是种标准的界面，如图.所示。

贵州大学科技学院本科毕业论文设计第页图.的工作界面包括标题栏主菜单标准工具栏绘图工具栏状态栏对象选择按钮预览对象方位控制按钮仿真进程控制按钮预览窗口对象选择器窗口图形编辑窗口。

原理图的绘制中原理图绘制比较简单，具体可参见其帮助，暂不赘述。

仿真由于里没有超声波传感器，也没有能够完全代替它功能元件，所以本设计只叙述其能仿真出来部分。

源程序的录入先右击，再左击，会出现如图.所示的对话框，点击，选择所需要的文件。

然后单击。

图.录入源程序对话框仿真的实现切准备就绪后，点击，就开始仿真了。

图.为本设计的系统仿真原理图。

贵州大学科技学院本科毕业论文设计第页图.系统仿真原理图贵州大学科技学院本科毕业论文设计第页.误差及特性分析根据超声波的特性，距离测量时必须满足条件被测目标必须垂直于超声波测距仪。

被测目标表面必须平坦。

测量时在超声波测距仪周围没有其他可反射超声波的物体。

因此在测量过程中稍不小心就会接收不到超声波，而导致没有测量结果。

由于超声波的往返时间由单片机的定时器来记，定时器工作在方式，其最大定时时间为.，可得出在常温下最大的测量距离在以内。

且因为发射功率有限，测距仪也无法测量外的物体。

贵州大学科技学院本科毕业论文设计第页第六章后续研究工作利用系列单片机设计的测距仪便于操作读数直观。

经实际测试证明，该类测距仪工作稳定，能满足般近距离测距的要求，且成本较低有良好的性价比。

由于该系统中锁相环锁定需要定时间，测得的距离有误差，在汽车雷达应用中可忽略不计但在精度要求较高的工业领域如机器人自动测距等方面，此误差不能忽略，可以通过改变些硬件的应用实现对超声波的快速锁定或根据自己的需要在程序中加入测距软件补偿的代码，使误差进步减小，可以满足更高要求。

本设计完整地做出之后可测量短距离的距离。

因为超声波的特性，测距时保证传感器与被测物间，以及测量轴线上没有障碍物且要尽量保证传感器轴线与被测物表面垂直实际测距范围与被测物表面材料等因素有关，般不要测量表面为毛料的物体表面。

由于时间不是很充裕，对系统的设计还存在些不足，下步还有以下工作要继续进行超声。

年公司又被省政府认定为省级扶贫龙头企业。

全县年牛饲养量万头，年出栏万头，黄牛改良良种繁育防疫灭病体系健全项目建设优劣势分析政策资源市场科技基础设施条件等政策优势“十六大”召开后，农村经济发展和农民富裕问题更加明确，并提出了小康目标。

省是国家年肉用牛产业优势发展区。

资源优势县是农业大县，全县总面积平方公里，耕地总面积达到万亩其中水田万亩，山场万亩年产粮食万吨，秸杆产量万吨，利于养牛业发展。

市场优势原材料市场有保证，企业已拓展了京津沪港澳主要国内市场以及约旦伊朗中东地区市场。

科技优势制度。

依据现行合同，每个批次个集装箱吨，其效益非常可观，企业发展他个优势区共同建成具有国际竞争能力肉牛产业带，结合无规定疫病区建设，把中原和东北等地建成我国牛羊肉主要出口基地。

由于我国劳动力成本较低，牛羊肉价格较低，加入后，尽管由于关税降低，进步降低进口牛肉和羊肉价格，但是我国牛肉生产仍然具有明显比较优势，是世界第大牛肉生产国。

年牛肉总产万吨，比上年有较大幅度增加。

期未牛存栏率出栏率已接近世界平均水平。

近年来，由于收入提高和消费结构变化，国内市场对牛肉需求增加，特别是小牛肉价格持续上涨，带动了我国牛肉生产迅