【终稿】焊接机械手的结构设计【含整套CAD图纸】

但是，异步电动机也存在着不足，最主要不足是它功率因数比较低，调速性能不够好，浪费电能。

同时，启动电流大，加快绝缘老化，对机械设备冲击大，缩短机械及电动机使用寿命。

异步电动机工作原理三相异步电动机它是利用电磁感应原理设计制造而成。

也就是由个固定不动叫做定子部分和另个可以旋转叫做转子部分组成。

定子上装有三相对称绕组，通入三相交流电流后，在电机起隙中产生个旋转磁场。

这个旋转磁场转速和定子电流频率以及电动机极对数有关，即由异步电动机转速公式可知，电动机旋转近似地决定于电动机极数和频率。

由于电动机工作原理决定电动机极数是固定不变，频率是电动机供电电机台，分公司于年开始对提升系统电控装置进行改造，至年月，相继改造绞车及电控拖动装置台套，。

其中有交流老式系统改造为可编程控制器控制电控系统，拖动方式由交流电动机改造为直流电动机拖动系统。

分公司绞车电控系统没有改造电控装置还有台套，分公司现有主排水泵台，均属老旧杂水泵，运行时间长效率低能耗高，吨水百米电耗达，超出能耗标准吨水百米电耗达。

主排水泵控制方式为直接启动，在启动时对电网冲击大电能损失大。

分公司现有压风机台，其中台老式活塞压风机，使用时间较长，气量调节采用机械调节方式，效率低能耗大。

电机起动方式采用直接起动方式台螺杆压风机，采用高压交流电动机拖动，气量调节采用机械调节方式。

分公司现有主扇风机台，其中对旋主扇台，老式轴流风机台，对旋主扇采用高压交流电动机拖动，起动方式为直接起动，老式轴流风机采用同步电动机拖动，直接起动方式。

两种风机风量调节均采用调节叶片角度方法来进行，即不经济又不节能。

改造必要性资源开发与节约并举，把节约放在首位。

对保证我国经济快速发展提高经济效益，推进合理利用资源，减少环境污染，提高人民生活水平起着重要作用。

也是改变我国经济增长方式主要途径和实施“可持续发展战略”必要措施。

本次可行性研究目，是采用节能高效，环保效果好变频调速控制装置，降耗增效。

节约能源，合理利用资源，提高经济效益。

目前，全世界正在为能源紧缺而困扰，我国能源形势尤其严峻。

拒统计，我国电网总负荷中动力负荷约占，其中左右为异步电动机消耗。

因此，使异步电动机有效地利用，对于节能具有非常重要意义。

随着中国经济快速发展，能源成为制约经济增长瓶颈，节能降耗也就成为国家和企业严重关切焦点。

节约电能已成为科研设计制造生产运行等各条战线上个重大研究课题。

随着国民经济不断发展，电力能源供应紧张局面越来越严重，国家也随之对电价作出相应调整。

随着电价不断上涨，电费支出在企业生产成本中占比例越来越大，节约用电可以有效降低企业生产过程中可控成本。

从年开始，我国在钢铁有色煤炭电力石油石化化工建材纺织造纸个重点耗能行业组织开展千家企业节能行动。

“十五”期间有望实现节能亿吨左右标准煤。

国家在“十五”规划中明确要求，到年单位能耗比“十五”期末降低左右，这意味着在“十五”期间每年单位能耗下降左右。

为此，国家出台相关文件，决心抓好重点耗能行业和企业节能，做好高耗能行业和企业节能工作。

应用现代科学技术和方法，查找分析和预测节能工程，提出合理可行对策措施，指导监控节能工作，以达到最佳节能效率。

要节能降耗，降低提升机风机排水泵压风机等用电企业严重关切焦点。

节约电能已成为科研设计制造生产运行等各条战线上个重大研究课题。

随着国民经济不断发展，电力能源供应紧张局面越来越严重，国家也随之对电价作出相应调整。

随着电价不断上涨，电费支出在企业生产成本中占比例越来越大，节约用电可以有效降低企业生产过程中可控成本。

从年开始，我国在钢铁有色煤炭电力石油石化化工建材纺织造纸个重点耗能行业组织开展千家企业节能行动。

“十五”期间有望实现节能亿吨左右标准煤。

国家在“十五”规划中明确要求，到年单位能耗比“十五”期末降低左右，这意味着在“十五”期间每年单位能耗下降左右。

为此，国家出台相关文件，决心抓好重点耗能行业和企业节能，做好高耗能行业和企业节能工作。

应用现代科学技术和方法，查找分析和预测节能工程，提出合理可行对策措施，指导监控节能工作，以达到最佳节能效率。

要节能降耗，降低提升机风机排水泵压风机等用电率，改善提升机风机排水泵压风机调节性能。

必需对提升机主扇风机排水泵空压机进行控制系统改造。

本项目不仅具有显著节能效益，同时也具有良好环保效益，可做到节约能源与环保并举，实现件项目区内有河流经过，加上降雨量大，可保障本项目灌溉用水。

由于雨水过多，排灌渠道建设尤其重要。

因此，项目区供排水系统可以满足项目建设需要。

园区内生活用水可由打井抽水提供。

本项目主要是农业用电动力用电和生活用电。

可在园区配备变压器，即可满足项目建设和生产用电需要。

交通条件项目区距汶莱首都公里，项目区内公路纵横交错，交通极为便利。

通讯条件汶莱已建成足够装机容量程控电话交换系统，可直接同世界各国和地区及国内各地联系。

另外，无线通讯数字网模拟网均覆盖整个项目区，通讯十分便利。

技术条件项目建设单位拥有科技人员人，其中硕士研究生以上学历占种植国际合作。

本项目正是在上述背景下提出，本项目作为汶莱国家粮食安全项目，项目建设是确保汶莱国家粮食安全提高粮食自给率迫切需求。

二项目建设目标和任务目标借鉴省水稻良种育苗和栽培先进技术，建成汶莱最大水稻产业化生产基地，集水稻品种引进筛选栽培销售于体。

逐渐提高汶莱粮食自给率，逐步扩大生产规模，最终实现汶莱粮食自给自足，为确保汶莱国家粮食安全作贡献。

任务筛选适合汶莱人口味及适合当地栽培品种个，年生产大米吨以上。

第三章建设单位基本情况本项目由农业科技有限公司承担建设。

农业科技有限公司隶属省农业厅，于年月成立。

主要经营农业科技服务农作物种子苗花卉农副产品塑料建筑材料日用百货观光农业绿化美化工程设计及施工等。

公司现有科技人员人，其中硕士研究生以上学历人，本科学历人，具有高级职称技术人员人，中级职称技术人员人。

公司是个集现代农业设施展示新品种新技术展示科技培训农业产业化及农业观光旅游等五大功能为体现代农业科技示范园区。

示范园区面积公顷，产业化基地面积公顷，实现年销售收入多万汶元，注册树立农业品牌，闻名中外，生产各种有机农产品无公害农产品深受消费者喜爱，产品供不应求。

示范园区也因其投资少，功能齐全，效益显著而被同行公认为全中国最好农业科技示范园区之。

公司拥有公顷水稻种植示范基地，年种两造，年产干谷吨，年产大米多吨。

多年来，研发和引进水稻示范新品种多个，培育了多个水稻专业技术人才，创新性掌握了水稻免耕抛秧高产栽培技术水稻测土配方施肥无公害病虫害综合防治水稻有机栽培技术等多项水稻高产栽培技术。

项目负责人，毕业于农业大学，硕士学位，高级农艺师，在地区专职从事水稻科研技术推广与管理十八年，所管理水稻年播种面积万公顷，年产量万吨，平均每公顷产量吨，其多项技术获奖并向全省推广。

第四章市场预测产品市场供应预测大米是汶莱人民主食，农业项目开发是汶莱经济多元化所鼓励重点领域。

根据汶莱国有关资料反映，该国年大米种植面积为公顷，产量为公吨年种植面积公顷，产量为公吨年面积为公顷，产量为公吨。

每公顷均产吨。

全国每年需要万吨大米，人均公斤，国产大米自给率不足，以上缺口需要进口，现主要从泰国进口。

为改变这种状况，汶莱农业局计划是争取年达到大米自给率由目前不足提高到，达到吨，到年达到大米自给率，达到吨。

第五章建设规模与产品方案建设规模总建设规模公顷二建设内容土建工程土建第十章项目实施进度项目实施总体步骤二具体进度安排三项目工程建设进度规划进度表第十二章投资估算与资金筹措项目投资估算二项目资金筹措第十三章项目效益估算销售收入二总体支出三经