【毕业设计】小型车15模拟风洞实验室设计【有CAD图纸的哟】

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《【毕业设计】小型车15模拟风洞实验室设计【有CAD图纸的哟】》修改意见稿

1、“.....就代表允许相应的中断。本设计中用到的为外部中断的中断，故需将和置位。表.定时计数器控制寄存器该寄存器包含有关于定时控制与溢出和外部中断的触发方式与中断请求标志的相关设置。其中高四位和定时器有关，在此没有用到。第四位中，最低两位中的和时与外部中断有关的。当外部中断有中断呼叫时，哈尔滨工程大学本科生毕业论文会自动置，也即作为中断发生的种标志。而是关系到中断是以何种方式触发的。当时，则为电平触发方式当时，则为边沿触发方式。在此，考虑实际情况，选择边沿触发方式较为合理，故要设置。读取数据寄存器当单片机收到来自于的中断请求时，基于中关于中断的些设置，单片机会自动的响应中断，由于是由于其扫描到有按键按下，才发出中断，故我们第步要把它扫描到得键值读回，这样才可以判断是哪个键按下，进而进行其他后续操作。读的数据寄存器时，由于其内部只有个数据寄存器，那么如何保证所读到得正好是我们想要的键值数据呢在的相关协议中，规定在读取键值之前，需要先向其命令寄存器中输入读键值命令......”。

2、“.....便于读出。该函数在执行完成后，便会返回个型的数据，也即为键值。分析键值，判断哪个按键按下单片机在读取到键值后，自然会分析该键值来自于哪层楼的哪个按键。然后才可以把该按键对应的二极管打亮实际中的电梯也是如此。那么首先，单片机是如何分析键值的呢在控制诸多按键时，按键是行相反，在此不再赘述。.电梯运行函数该函数直接控制电梯的上行与下行运行与停止。不过在其中其关键作用的还是判决函数给它提供的目标楼层值。其具体的流程如图.所示。它的功能就是判断目标楼层与当前楼层间的关系若前者大于后者，则上行若前者小于后者，则下行若相等，则停止片刻把门打开。当然，之后它还要做次判断，因为可能还有其他的楼层需要呼叫，此时程序会自动装入合适的目标楼层值，指挥电梯继续运行下去，直到所有的呼叫都完成为止。在这个程序中，还需注意的是当到达目标楼层后，需要做些后续工作，即清零相应的状态变量和熄灭相应的发光二极管。前者是为了使该状态变量不会再对判决函数的结果产生影响，因为该响应呼叫任务已经完成了......”。

3、“.....而熄灭二级管的方法与点亮二极管的方法正好相反，要注意不可以熄灭其中个二极管的时候，不可以把其他的也起熄灭了，故在此也是用到在点亮二极管中的两个和口的状态参数和。哈尔滨工程大学本科生毕业论文开始当前楼层与目标是否相等当前楼层小于目标楼层上行下行当前楼层加判决目标楼层是否改变否改变目标楼层是当前楼层减判决目标楼层是否改变改变目标楼层是是否否否是清零相应状态变量与二极管判决目标楼层是否改变停止开门否是图.运行函数流程图.主函数之所以把主函数放于最后才说，是因为它最为简单，它之上把上面所有的函数按照恰当的顺序排列起来，便于相互调用而已。首先，是对与的初始化，规定它们的工作模式与相关必要状态由于本程序中，各按键按下的信息是通过中断来告知单片机的，故我们要对单片机中断有相应的程序语句加以说明，如开总中断，开外部中断以及其触发方式等等。最后就是个大的死循环了，当电梯运行到这里的时候，就直执行判决函数，检测有目标楼层有无改变，如果有......”。

4、“.....而运行函数没当经过个楼层又会再次调用判决函数等等。而当有中断发生时，单片机又可以转而处理相应的中断。就这样，各子函数间通过主函数形成了个统的整体，使得整个系统得以完美运行。.本章小结本章根据由程序低层到高层的顺序安排，详细介绍了本设计中用到的各主要子函数处于最低层的是对两个芯片与的寄存器读写操作，这是整个程序得以运行的基石处于核心位置的电梯调度函数，直接控制决定着电梯当前的运行目标处于最高层位置的电梯运行程序，控制着电梯的运行与否与运动方向处于人机交互地位的显示程序，控制着二极管的亮灭与数码管关于当天楼层的显示。另外，还对本设计中用到的单片机中断系统进行了详细介绍。哈尔滨工程大学本科生毕业论文结论本文对电梯控制系统这毕业设计做了详细的报告与总结，其中包括硬件部分与软件部分两大模块，而且对其中各个重要的子模块加以了重点详细地说明。经验证，本设计所设计的电梯完全符合当初的预想，该电梯的调度完全符合高效省时人性化的特点。运行结果完美无误，可以作为真实电梯的调度系统使用......”。

5、“.....运用单片机的中断，将该信息传递给单片机，从而单片机置位相关的状态参量，为电梯判决函数的判断提供依据，然后单片机再实时地控制点亮或者熄灭相关发光二极管。其中，单片机中断系统是基础，对与的寄存器读写是基石，电梯运行函数为主导，电梯目标楼层判决函数为关键与核心。总的来说，由于精心设计与调试，毕设的成品还是很成功的，而且本程序的编写不仅仅是为了应对八层楼的电梯，更多层的电梯也可以实现，比如可以控制各按键，如果对单片机的其他再进行扩展的话，可以实现十几层电梯的需求。当然，如果更高层的电梯，就会受到单片机管脚资源的限制了。而程序本身的思想本身是可以支持更多层电梯的运行调度的，如果用其他管脚多的处理器的话如型处理器，则这设想完全可以实现。当然，本设计还是有些不足之处的，比如这只是单个电梯在运行，如果些大楼载客量过多时，当然无法满足需求，故我想以后可以设计出两个轿厢的电梯，这样两者相互补充，可以满足更多要求，使顾客更方便。当然难度也是有的......”。

6、“.....都会带来些未知的麻烦等等，但我想只要去思考，总会可以找到解决之路的。哈尔滨工程大学本科生毕业论文附录附录部分程序代码!哈尔滨工程大学本科生毕业论文!!!按照行与列均匀分布的，特定的行与特定的列处的每个按键，均对应有特定的键值。首先可以人为地规定每个按键在电梯中所处的位置。例如规定位于列与行的按键即为三楼上行呼叫的按键等等具体可参照电路图。它有自己固定的键值。那么在都回键值后，只需用个语句进行散转即可。在此说明下按键的键值是如何规定的，也即为键盘输入数据的格式。在键盘扫描方式下，进入键字中的键输入数据对应于该键在键盘哈尔滨工程大学本科生毕业论文上的行列位置。键输入数据的格式见表.表.键盘输入数据的格式，表示引脚和均接地。表示输入键所在的行号，有的状态决定。表示输入键所在行号，由扫描计数值的状态决定。点亮相应发光二极管分析完键值的来源后，就要点亮相应的二极管。由于二极管是由芯片控制且是高电平使发光二极管点亮，故般来说，要点亮哪个二极管，只需在单片机向输入的数据的特定位为即可......”。

7、“.....因为我们做的不只是要点亮目前需要点亮的二极管，还有保证以前已经被点亮且暂时还不可以被熄灭的二极管熄灭。如果仅是简单的向这位二极管输出高电平，那么其他的二极管会灭掉的。所以，我们的解决方式是申请两个全局变量和，分别表示的口与口输出电平状态，当要位为高时，只需让此位为高电平，并且与以前的或相或，然后再输出即可。当然，此时的和也同样需要更新，以备以后使用。置位相关状态变量这步是整个程序得以正常运行的前提与基础。在程序开始之前，我们设置了这样些状态变量，它们分别对应于各个按键，当个按键按下时，其对应的状态变量就会被置位。这样做的好处是使电梯在执行判决操作时，有据可循。因为判决函数就是依靠当前都有哪些键按下以及电梯此刻所处的上下行状态来判断下个需要停留的目标楼层的。哈尔滨工程大学本科生毕业论文.电梯判决函数电梯所处状态的分类与判定这是整个程序成功运行的核心保证。在电梯经过个楼层时，就会自动调用该函数，它的作用是基于短时间高效率人性化的基础上，合理智能的对电梯的运行进行调度......”。

8、“.....最终得出电梯下个目标停留楼层。其流程如图.所示。开始按键标识全为电梯不再运行电梯向上运行电梯向下运行电梯上楼接人电梯上楼送人电梯下楼接人电梯下楼送人相关处理相关处理相关处理相关处理是否图.电梯判决流程图由图可知，程序中将实际情况分为四种情况来判断电梯上行且是去送人即电梯此时位于底层，而高层有人呼叫要上楼电梯上行且是去接人即电梯此时位于底层，而高层有人呼叫要下楼电梯下行且是去送人即电梯此时位于高层，而低层有人呼叫要下楼电梯下行且是去接人即电梯此时位于高层，而低层有人呼叫要上楼。哈尔滨工程大学本科生毕业论文而这四种情况，也就包含了实际电梯中的绝大部分情况。情况不同，分析的方法也当然不样。这个稍后会有详细介绍，而首先，我们要了解电梯是如何得知此时它是上面四种的哪种情况的呢这可以分为两个步骤第判断电梯是上行还是下行第二，判断是去接人还是去送人。当然，第个是最好判断的，因为电梯在运行时，有两个与楼层有关的变量，个为当前所在楼层值，个为目标楼层值，当电梯运行时，会让这两个值进行比较......”。

9、“.....就为下行，从而让状态变量清零由于电路中上下行的箭头使用了非门，故在程序中，两表示上下行的状态变量和清零时表示有效反之，当前者小于后者，即为上行，从而清零。至于是接人还是送人，是判别的难点。在此，巧妙地利用了两个状态变量和，前者等于所有上行按键和去几层按键状态变量的或，后者等于所有上行按键和去几层按键状态变量的或。由此可知，当上行按键和去几层按键均为时，电梯仍为上行状态，那么此时，电梯的状态肯定处于上楼接人的状态中即在高层，有人按了下行键。反之，若它们中有个为且按键所处楼层高于当前电梯所在楼层，这个由其他函数来限定，防止电梯在上行过程中受已经过楼层按键按下时的干扰，则电梯此时处于上楼送人状态，就会执行对应的子程序。其他的与此同理。电梯各情况下所对应的处理方法以电梯上行的两种状态为例。在实际应用中，最简单的情况莫过于电梯当前为闲置状态，然后有人按下按键呼叫，然后电梯便响应呼设计中哈尔滨工程大学本科生毕业论文主管各按键，而按键按下时又有多种复杂的情况......”。