【毕业CAD图】机床上下料机械手设计【打包下载】

可使工件在次装夹后，自动连续完成铣削钻孔镗孔铰孔攻螺纹切槽等多工序加工，如果加工中心带有自动分度回转工作台或者主轴箱能自动改变角度，还可使工件在次装夹后自动完成多个平面的多工序加工。

因此，加工中心除可加工各种复杂曲面外，特别使用于各种箱体类和板类等复杂零件的加工。

与其他机床相比，加工中心大大缩短了工件装夹测量和机床的调整时间。

缩短工件的周转搬运和存放时间，使机床的切削时间利用率高于普通机床的倍具有较好的加工致性，并且能排除工艺过程中人为干扰因素，从而提高了加工精度和加工效率，缩短生产周期此外，加工中心机床解决了刀具问题并具有高度自动化的多工序加工管理，它是构成柔性制造系统的重要单元。

本设计选用系统数控加工中心。

五刀具与切削用量的选择刀具的选择刀具的选择是数控加工工艺中重要内容之，它不仅影响机床的加工效率，而且直接影响加工质量。

编程时，选择刀具通常要考虑机床的加工能力工序内容工件材料等因素。

与传统的加工方法相比，数控加工对刀具的要求，尤其在刚性和寿命方面更为严格。

应根据机床的加工能力工件材料的性能加工工序切削用量以及其他相关因素正确选用刀具及刀柄。

刀具选择总的原则是既要求精度高强度大刚性好寿命长，有要求尺寸稳定，安装调整方便。

在满足加工要求的前提下，尽量选择短的刀柄，以提高刀具的刚性。

厂品名称或代号零件名称拨叉零件图号序号刀具编号刀具规格名称数量加工表面尖半径备注高速钢立铣刀粗精铣削上下表面外轮廓自动中心钻钻中心孔自动麻花钻钻的通孔自动镗刀镗的孔自动平底麻花钻锪的沉孔自动高速钢立铣刀精铣外轮廓及槽自动键槽铣刀粗铣型腔槽自动的球刀去锐边毛刺手动切削参数的选择切削用量包括主轴转速切削速度背吃刀量进给量。

对于不同的加工方法，需要选择不同的切削用量，并应编入程序单内。

切削用量的大小对加工质量刀具磨损切削功率和加工成本等均有显著影响。

切削加工时，需要根据加工条件选择适当的切削速度主轴转速进给量或进给速度和背吃刀量的数值。

合理选择切削用量的原则是，粗加工时，般以提高生产率为主，但也应考虑经济性和加工成本半精加工和精加工时，应在保证加工质量的前提下，兼顾切削效率经济性和加工成本。

具体数值应根据机床说明书切削用量手册，并结合经验而定。

其具体步骤是先选取背吃刀量，其次确定进给速度，最后确定切削速度。

参考资料铣工工作手册背吃刀量的确定根据零件图样知工件表面粗糙度要求为，根据铣工工作手册当工件表面粗糙度要求为时，应分为粗铣和半精铣两步完成。

粗铣的背吃刀量小于，半精铣取，切削宽带取铣刀直径的进给量的确定进刀速度为保证刀具能够安全地接近工件，进刀速度应小于或等于切削进给速度，对钢类零件，取进刀速度为。

切削进给速度应根据数控铣床的性能刀具材料和尺寸被，至此轴对刀完成轴的对刀，如以工件端面为点，将铣刀擦到工件表面，记由经验所得的方法和数据，经何老师和江老师的指点，我很快确定了装夹方案，逐步制定工艺路线。

在切削用量参数的确定上，我查阅了很多关于切削参数表格，也借鉴了大量实例来分析，最后制定出了合理的切削参数。

我从资料的收集中，掌握了很多工艺制定的知识，让我对我所学过的知识有所巩固和提高，并且让我对数控这门技术增加了跟浓厚的兴趣。

通过这次的毕业设计，让我明白的做事要严谨，要细心。

毕业设计是我们大学血液的完结篇，也是我们这三年大学成绩的总结。

在这次的设计中，我考虑到了很多的问题，从工艺分析到零件建模，从零件建模到零件加工，每个工序的设计与分析都不能马虎，每个工序都要仔细的考虑清楚，想想这样做是否严谨，是否可靠，是否有更好的方法，很大程度上提高了自己的动手能力和独立思考问题的能力，同时也是对前几个学期的个很好的总结。

此次设计的完成，即为了大学三年画上了个圆满的句号，也是我懂得，脚踏实地，认真严谨，实事求是的学习态度是多么的重要，我想这是次意志的磨练，是对我实际能力的次提升，会对我未来的学习和工作有很大的帮助。

也为将来的人生之路做好了个很好的铺垫。

在此，感谢指导我的何老师江老师及给予帮助和提醒的同学们，是你们给予了我宝贵的意见和建议。

另外，要感谢大学期间所有传授我知识的老师，是你们的悉心教导，是我有了良好的专业知识，这也是能顺利完成设计的基础。

十参考文献黄森彬机械设计基础北京机械工业出版社，眭润舟黄健求数控编程与加工技术北京机械工业出版社，方沂数控机床编程与操作国防工业出版社李雪梅主编数控机床北京电子工业出版社，周永俊铣削车削应用指南清化大学出版社，郑盛新数控机床与编程加工习题集合肥工业大学出版社何宁主编数控原理及应用重庆重庆大学出版社，李华主编现代机械制造技术北京高等教育出版社，李互助现代机械设计手册北京人民教育出版社，附录精铣外形刀补精铣槽，十设计总结我的毕业设计题目是拨叉零件的加工制造，刚拿到这个题目，我真的很茫然，不知道怎么着手，对拨叉零件很陌生，但自己知道，三年的努力，三年的知识结晶就靠着最后的毕业设计去体现。

通过努力，后来思路也慢慢清晰了。

历经个月的奋斗，紧张而又充实的毕业设计终于完成，这次我收获颇多。

开始是搜集资料，关于拨叉的作用，拨叉的主要应用场所。

在网络上我了解了关于拨叉的些具体知识，同时特意浏览了大量关于工艺方面的知识。

接下来，我开始对所收集的资料进行整理分析研究，制作了个大概的设计课题框架。

本次设计共分为个部分，第部分为零件图及工艺分析，主要是图样分析。

第二三部分为加工机床的选择和装夹方法的确定。

第四五部分主要是写工艺方面的内容，其中包含工业过程工艺简图，并标注出定位和夹紧方式所用机床所用刀具所用切削用量等。

第六部分主要介绍了运用软件编制零件的数控加工程序以及其生成过程。

第七八部分为设计总结及参考文献。

由于装夹只需单工位加工即可完成，故选择立式加工中心。

加工表面不多，只有粗铣精铣钻等工步，所需刀具不超过把。

选用加工中心即可满足上述要求。

该机床工作台尺寸下此，取其算术平均值作为测定结果。

测定和计算图氨基蒽醌标准品色谱图根据中图所求得的回归曲线，及图中所测得的主峰的峰面积计算氨基蒽醌的含量由上图可知峰面积值为，代入回归曲线，求得其浓度为，则可计算其含量为南通职业大学毕业设计论文氨基蒽醌的测定即该标准品的含量为分析方法的验证重复性重复性事指同分析者，在同实验室于较短时间内对同样品所得的系列分析结果的离散程度。

离散度越小，则重复性越好。

通过实验测得的系列数据中，出峰的保留时间基本致，离散度较小，则说明该方法的重复性较好。

相对偏差如果做次相同的测量，则观察到的值每次都不会完全致，通常使用标准偏差来描述测定值的随机变化。

计算公式如下式中是第次测量的测量值是次测量的算术平均值，其定义为测定及计算如表所示表相对偏差的测定根据以上计算可知，该方法的相对偏差较小，则该方法是种很好的测量方法。

线性用移液管分别移取，的标准溶液于的容量瓶中，用甲醇稀释至刻度，摇匀后于超声波发生器中进行超声，超声结束后分别测其峰面积，测定结果如表所示。

参考文献黄明宪，李红莉，张正，高效液相色谱法测定硝基蒽醌和氨基蒽醌，西南师范大学学报自然科学版严增进，杨富国，高效液相色谱法测定氨基蒽醌，安徽化工李子红，王仁芳，伦丽华，反相高效液相色谱法测定氨基蒽醌的含量，青岛染料厂，张玉梅，氨基蒽醌的合成，鞍山钢铁学院学报韩家俊，刘佑全，氨基蒽醌的合成，河南化工王成武，催化加氢制备氨基蒽醌，化工中间体侯忠玲，磺化氨化法制备氨基蒽醌，河北化工王子鹏，溶剂法生产氨基蒽醌新工艺，化工时刊张鸿文，甘璇玑，准确度精密度灵敏度检出限及其它，放射性地质，袁乘鉴，分光光度法德精密度和准确度，化学分析计量吴全兴，分析化学中的准确度精密度和测定下限，稀有金属材料与工程王明洪，刘党权，色谱分析中如何提高精密度，酿酒刘先利，关于回收率计算公式，中国环境监测夏琴，庄韶华，高锰酸盐指数分析时加标回收率的测定，中国环境监测徐文娟，碱回收率的生产测定，分析检验南通职业大学毕业设计论文氨基蒽醌的测定致谢值此论文完稿之际，感激之情油然而生。

通过三个多月的实验和资料查询，在理论上让我对氨基蒽醌有了很好的认识，并且对高效液相色谱的操作有了很好的了解，在实验动手能力方面自己有了很大的提高，在这期间自己受益很多，很多方面要感谢我的指导老师，他对我的帮助很大，在他的支持下，我能够更好地完成实验和论文，在此我对王老师及帮助过我的同学表示感谢。

样品浓度平均值氨基蒽醌取氨基蒽醌取氨基蒽醌取氨基蒽醌取氨基蒽醌取氨基蒽醌取表氨基蒽醌浓度峰面积表以氨基蒽醌的取样量对峰面积作图得标准曲线，如图所示，并进行线性分析。

氨基蒽醌标准曲线图浓度峰面积峰面积浓度线性峰面积图氨基蒽醌标准曲线图根据图可求出回归方程，相关系数为，从而可得出结论该方法的线性较好。

回收率用于评价方法的准确度，常用回收率表示回收率加标测定值未加标测定值加标量回收率越接近，方法越准确。

分别吸取的标准溶液和样品溶液于的容量瓶中，用甲醇稀释至刻度，摇匀后为，轴行程为，轴行程为，轴行程为，主轴端面至工作台台面距离为，定位精度和重复定位精度分别为和，刀库容量为把，机床最大承载重量为加工中心是种带有刀库和自动换刀装置的数控机床。

可使工件在次装夹后，自动连续完成铣削钻孔镗孔铰孔攻螺纹切槽等多工序加工，如果加工中心带有自动分度回转工作台或者主轴箱能自动改变角度，还可使工件在次装夹后自动完成多个平面的多工序加工。

因此，加工中心除可加工各种复杂曲面外，特别使用于各种箱体类和板类等复杂零件的加工。

与其他机床相比，加工中心大大缩短了工件装夹测量和机床的调整时间。

缩短工件的周转搬运和存放时间，使机床的切削时间利用率高于普通机床的倍具有较好的加工致性，并且能排除工艺过程中人为干扰因素，从而提高了加工精度和加工效率，缩短生产周期此外，加工中心机床解决了刀具问题并具有高度自动化的多工序加工管理，它是构成柔性制造系统的重要单元。

本设计选用系统数控加工中心。

五刀具与切削用量的选择刀具的选择刀具的选择是数控加工工艺中重要内容之，它不仅影响机床的加工效率，而且直接影响加工质量。

编程时，选择刀具通常要考虑机床的加工能力工序内容工件材料等因素。

与传统的加工方法相比，数控加工对刀具的要求，尤其在刚性和寿命方面更为严格。

应根据机床的加工能力工件材料的性能加工工序切削用量以及其他相关因素正确选用刀具及刀柄。

刀具选择总的原则是既要求精度高强度大刚性好寿命长，有要求尺寸稳定，安装调整方便。

在满足加工要求的前提下，尽量选择短的刀柄，以提高刀具的刚性。

厂品名称或代号零件名称拨叉零件图号序号刀具编号刀具规格名称数量加工表面尖半径备注高速钢立铣刀粗精铣削上下表面外轮廓自动中心钻钻中心孔自动麻花钻钻的通孔自动镗刀镗的孔自动平底麻花钻锪的沉孔自动高速钢立铣刀精铣外轮廓及槽自动键槽铣刀粗铣型腔槽自动的球刀去锐边毛刺手动切削参数的选择切削用量包括主轴转速切削速度背吃刀量进给量。

对于不同的加工方法，需要选择不同的切削用量，并应编入程序单内。

切削用量的大小对加工质量刀具磨损切削功率和加工成本等均有显著影响。

切削加工时，需要根据加工条件选择适当的切削速度主轴转速进给量或进给速度和背吃刀量的数值。

合理选择切削用量的原则是，粗加工时，般以提高生产率为主，但也应考虑经济性和加工成本半精加工和精加工时，应在保证加工质量的前提下，兼顾切削效率经济性和加工成本。

具体数值应根据机床说明书切削用量手册，并结合经验而定。

其具体步骤是先选取背吃刀量，其次确定进给速度，最后确定切削速度。

参考资料铣工工作手册背吃刀量的确定根据零件图样知工件表面粗糙度要求为，根据铣工工作手册当工件表面粗糙度要求为时，应分为粗铣和半精铣两步完成。

粗铣的背吃刀量小于，半精铣取，切削宽带取铣刀直径的进给量的确定进刀速度为保证刀具能够安全地接近工件，进刀速度应小于或等于切削进给速度，对钢类零件，取进刀速度为。

切削进给速度应根据数控铣床的性能刀具材料和尺寸被，至此轴对刀完成轴的对刀，如以工件端面为点，将铣刀擦到工件表面，记