【毕业CAD图】卧式双端面铣床毕业设计【打包下载】

.本系统的程序设计本系统的控制程序按功能分为四部分，分别为两个变频器的速度控制自动纠偏磨刀控制磨刀时间和间隔时间的设定。

变频器的速度设定变频器的速度可以根据主轴的速度设定，主轴测速机输出送入模拟量通道后转换为数字量存储在中，程序用定时中断方式控制采样。

采样周期为，采样结果存放在中，数据范围为，对应的主轴速度为，详见主程序的网络和中断程序。

程序主程序网络程序中断程序压痕电动机的速度设定压痕电动机要求的速度为，所以将采到得主轴速度通过对压痕变频器输出频率进行设定，详见主程序的网络二。

程序主程序网络分切电动机的速度设定分切电动机要求的速度为，所以只要将主轴的速度设定上限和下限，然后通过对分切变频器进行设定即可，详见主程序的网络三。

程序主程序网络磨刀控制及磨刀时间和磨刀间隔时间的设定磨刀时间和磨刀间隔时间是利用两个电位器进行设定的，提供两个模拟电位器，可以通过调节这些电位器来增加或降低存于特殊寄存器或中的值，这些值在程序中可以作为定时器和计数器的设定值。

对两个特殊存储器中的值进行多次读取并求得平均值，再将平均值通过定的转化，得到符合要求的磨刀时间和粗设磨刀间隔时间的设定值。

其后再根据主轴的速度将磨刀间隔时间进行微量调整，得到磨刀间隔时间，详见子程序的网络二三和主程序的网络四至网络十。

程序子程序网络程序子程序网络程序子程序网络程序主程序网络程序主程序网络程序主程序网络程序主程序网络程序主程序网络程序主程序网络程序主程序网络自动纠偏自动磨刀时，停止间隔时间到，就按顺序分别对四片刀进行磨削。

手动磨刀时，时刻只能磨片刀。

自动纠偏时，如果边沿检测光电开关检测到纸板走偏，则通过横向移动电机将这个机构做相应的的移动，移动时间为，移动后停止段时间，再根据检验结果进行相应处理。

详见主程序的网络十二至网络十五。

程序主程序网络程序主程序网络谢辞这次毕业设计得到了很多老师同学和同事的帮助，其中我的导师对我的关心和支持尤为重要，每次遇很大的方便。

的编程分为离线编程和在线编程两种。

离线编程的主机和编程器共用个，在编程器上有个“编程运行”选择开关或键盘，选择编程状态时，将失去对现场的控制，只为编程器服务。

程序编好后，再选择运行状态，则去执行程序并对现场进行控制。

此类，由于编程器的主机总用个，因此节省了大量的硬件和软件，价格比较便宜。

中小型多采用离线编程。

输入输出的选择控制系统对的点数量需要的估算。

系统对可编程控制器的点的要求于接入的输入输出设备类型有关。

如个单线圈电磁阀用控制时需要个输入及个输出个双线圈电磁阀需要个输入及个输出按钮需个输入波段开关有几个波段就需几个输入。

对输入输出规模的要求还与系统中设备的操控方式有关。

如同样是交流异步电动机单向运行，需占用个输入点及个输出点。

如需启动，则要个输入点及个输出点。

输入输出口其他性能的考虑。

选择有关输入输出口还需考虑输入电流的种类及输入信号传送距离的远近。

有些传感器需要直流电，些主令器件适合交流电，的输入口则有交流输入及直流输入。

输入信号传送距离远时可选用输入电压高的种类。

可编程控制器输入点有内部供电及外部供电框中供电方式，直流电压，交流可选。

般来说，输入电压时最远不能超过，其他电压时传送距离可由输入口最低输入电压结合器件及配线压降计算。

另外，在对输入响应由需求时，还要考虑输入滤波时间的影响。

输出口类型的选择考虑开关速度及执行器件供电电流的类型。

对于开关频率高电感性低功率因素的负载，推荐使用晶闸管输出模块，缺点是模块价格高，过载能力稍差。

继电器输出模块的优点是适用电压范围宽，导通压降损失小，价格低其缺点是寿命较短，响应速度慢。

输出模块同时接通点数的电流累计值必须小于公共端所允许通过的电流值。

输出点的电流输出能力必须大于负载电流的额定值。

.本系统的的选型及接线通过对控制系统控制要求的分析可知，系统共需开关量输入点个，开关量输出点个，选可以符合要求。

系统还需要路模拟量输入和两路模拟量输出，选四路模拟量输入模块块及两路模拟量输出模块块。

系统的器件安排见表表瓦楞纸分切压痕机内输入器件安排表名称代码编号端口纠偏工作选择.左边检测光电开关.右边检测光电开关.左边限位开关.右边限位开关.磨刀方式选择.刀片手动磨刀.刀片手动磨刀.刀片手动磨刀.刀片手动磨刀.表二瓦楞纸分切压痕机内输出器件安排表名称代码编号端口左移动自动纠偏控制.右移动自动纠偏控制.磨刀输出.磨刀输出.磨刀输出.磨刀输出.电气控制系统的程序设计.程序设计的基本方法及步骤可编程控制器的控制功能是以程序来体现的，编写程序的过程就是软件设计过程。

程序设计通常采用经验设计法和逻辑设计法。

所谓经验设计法就是根据市场机械对电气控制电路的要求，首先设计出各个独立环节的控制电路或单元电路然后再根据生产工艺要求找出各个控制环节之间的相互关系，进步拟定老师们，是你们诲人不倦才有了现在的我。

感谢我的父母，没有你们，就没有我的今天，你们的支持与鼓励，永远是支撑我前进的最大动力。

感谢在整个毕业设计期间和我密切合作的同学，和曾经在各个方面给予过我帮助的伙伴们，在大学生活即将结束的最后的日子里，我们再次演绎了团结合作的童话，把个庞大的，从来没有上手的课题，圆满地完成了。

正是因为有了你们的帮助，才让我不仅学到了本次课题所涉及的新知识，更让我感觉到了知识以外的东西，那就是团结的力量。

电器控制装置，可编程控制器必须接入电路，与主令器件传感器件及执行器件共同构成系统才能承担控制任务。

可编程控制器是种基于计算机的运算控制装置。

它将工业控制中的各种控制信号存入自己的输入存储单元，也将运算的结果存入自己的输出存储单元，并且将运算结果作为输出信号去控制执行器件以完成工业控制。

而作为输入存储单元及输出存储单元联系的应用程序则是控制的核心。

可编程控制器的运行大致可分为以下三个部分上电处理。

上电后对系统进行次初始化工作，包括硬件初始化，模块硬件，模块配置检查，停电保持范围设定等。

扫描过程。

以程序扫描执行而得名。

是扫描执行系统程序，二是扫描执行应用程序。

每次执行应用程序前先完成输入处理，其次完成与其他外设的通信处理，再次进行时钟特殊寄存器更新。

而执行不执行应用程序还和的运行状态有关。

的运行状态般有及两种。

状态的转换般可以通过机箱上的硬件开关或编程设备切换。

当处于方式时，不执行应用程序，转入执行自诊断检查。

当处于方式时，则执行用户程序和输出处理，再转入执行自诊断检查。

扫描过程除去通信任务及内部特殊存储单元管理，扫描过程可分为输入采样阶段程序执行阶段和输出刷新阶段。

出错处理。

每扫描次，执行次自诊断检查，确定自身的动作是否正常，如电池电压程序存储器通信等是否正常，检查出异常时，面板上的及异常继电器会接通，在特殊寄存器中会存入出错代码。

当出现致命错误时，被强制为方式，所有的扫描停止。

可编程控制器的运行方式是串行方式，扫描遍遍地进行，程序条条地执行。

可编程控制器的运行方式是建立在计算机工作原理基础上的，以分时操作来处理各条指令，所以只按程序顺序依次完成各响应电器的动作，这就是所谓的串行。

的工作就是周而复始地循环扫描过程。

每次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期。

以目前的般运行速度而言，这个周期为左右。

的选型随着的普及，产品的种类越来越多，而且功能也日趋完善。

的结构形式性能容量指令系统编程方法价格等各不相同，使用场合也各有侧重。

合理选择，对于提高控制系统的经济技术指标具有重要作用。

机型选择的基本原则应是在功能满足要求的情况下，追求性能可靠，维护使用方便以及最佳的性能价格比。

具体应考虑以下几个方面。

结构合理。

对于工艺过程比较固定环境条件比较好维修量比较小控制规模不太大的场合，选用整体式其他情况选用模块式结构。

功能合理。

对于开关量控制的工程项目，控制速度无须考虑，般的低档机就能满足要求对于以开关量为主带少量模拟量的工程项目，可选用带转换加减运算数据传输功能的低档机对于控制计较复杂控制功能要求比较高的工程项目，例如要求实现运算闭环控制通信联网等，可视控制规模及复杂的程度选用中档或高档机。

中高档机除了功能强大外，具有较高的运算速度，可用于大规模过程控制系统等场合。

机型统。

因为同机型的，其规模可互为备用，便于备品备件的采购和管理其功能及编程方法统，有利于技术力量的培训技术水平的挺高和功能的开发其外部设备通用，资源可分享，配以上位计算机后，可把多台连接成个多级分布式控制系统，相互通信集成管理。

因而，规模较大的控制系统中的机型应尽量统。

是否在线编程。

的特点之式被控制设备的工艺过程改变时，只需修改程序，就能满足新的控制要求，给声场带来法易于掌握，使用很广，但般不易获得最佳设计方案要求设计者具有定的实际经验，在设计过程中往往会因考虑不周发生差错，影响电路的可靠性当线路达不到要求时，多用增加触点或电器数量的方法来加以解决，所以设计出的线路往往不是最经济简单的需要反复修改草图，设计速度慢般需要进行模拟试验设计程序不固定。

所谓逻辑设计法就是根据生产工艺要求，利用逻辑代数来分析设计线路的种方法。

用这种方法可以使继电器接触器系统设计得更为合理，设计出的电路能充分发挥元件的作用，使所用的元件的数目最少，这种方法特别适合完成较复杂的生产工艺所要求的控制线路。

的程序设计程序设计是控制系统原理设计的核心内容，其步骤如下列写系统所占用的输入输出点及机内软元件的分配及用途。

根据控制要求列写控制操作的各种要求。

对于较复杂的控制系统，需绘制控制流程图，以清楚地表明动作的顺序和条件。

设计梯形图。

这是程序设计的关键的步。

将编制的程序下载到中。

对程序进行调试和修改，具备条件时可联机现场调试，直到全面满足控制要求。

结合硬件及工艺设计，编制技游是人们对回归自然向往。

二社会经济背景云台乡因云台山而得名，建置历史悠久，明代万历年间曾为庆云乡修仁里，解放以后，年曾在段塬村设乡政府，年迁至北圪塔村为管区，年改为北圪塔人民公社，年公社迁至云鹤宫云台庙旧址，改称云台人民公社，改为云台乡人民政府。

现辖个行政村个自然村个村民小组，人口人。

辖区面积平方公里。

云台山旅游景点几乎遍布云台乡全境，可形成公里旅游大环线。

全乡产业以苹果为主，面积已达亩，年产苹果万吨，粮食作物万亩，年产万公斤，畜牧业也较发达，牛存栏已达多头，羊存栏多只，生猪年饲养量达多头，人均纯收入已达到元。

社会固定资产投资年已达到万元，全乡生产总值年已达到万元。

社会事业已得到长足发展，油路水泥路实现了村村通，可直达云台山底山岔村，饭店旅馆农家乐已多处办起，为云台山景区开发创造了良好条件。

三文化发展背景全乡有初级中学中心小学中心幼儿园各所，年制小学所，共有在校生多名，建有乡综合文化站所。

个村中有个村拥有锣鼓队，其中郭畔锣鼓队最为驰名，称“蟠桃锣鼓”，已加入陕西省打击乐学会有个村拥有自乐班，其中实力最强是中塬自乐班，拥有流动舞台和剧装价值万元余元，可出外演出本戏。

有个村拥有社火，其