【毕业CAD图】液压机械手的设计【打包下载】

用接的，四端口，的输出口接的七段显示而接的三个输入口，显示流程图显示子程序如下，密码比较和报警程序密码比较和报警流程图如图密码比较和报警流程密码比较和报警程序，第章系统调试本次调试采用软件仿真。

首先设计电子密码锁的源程序，源程序经过汇编后，生成的目标文件经过仿真调试。

依次按下，后，显示如图图显示按下确定键后，二极管亮，表示密码正确开门。

如图图密码正确开门第章心得体会课程设计是培养学生综合运用所学知识，发现，提出，分析和解决实际问题，锻炼实践能力的重要环节，是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程随着科学技术发展的日新日异，单片机已经成为当今计算机应用中空前活跃的领域，在生活中可以说得是无处不在。

因此作为二十世纪的大学来说掌握单片机的开发技术是十分重要的。

回顾起此次单片机课程设计，至今我仍感慨颇多，的确，从选题到定稿，从理论到实践，在整整两星期的日子里，可以说得是苦多于甜，但是可以学到很多很多的的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。

通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能的输出口接的位显示。

通过软件实现数字和位控制。

图显示电路用可以控制输出什么字型。

的逻辑功能表如表表的逻辑功能表用控制位循环显示，其逻辑功能表如表表逻辑功能表开锁电路在本次设计中，基于节省材料的原则，暂时用发光二极管代替电磁锁，发光管亮，表示开锁灭，表示没有开锁。

电路图如所示。

当口输出低电平时，二极管发光，表示开锁。

图开锁电路报警电路图报警电路报警模块由蜂鸣器和单片机组成。

选择只压电式蜂鸣器，压电式蜂鸣器工作时约需要驱动电流。

蜂鸣器电路如图所示。

当的口输出为低电平时，蜂鸣器产生蜂鸣音，输出为高电平时，蜂鸣器不发声。

第四章软件设计软件设计思路电子密码锁工作的主要过程是数码管提示开始输入密码，通过键盘输入密码，同时显示密码输入情况，按下确认键后判断密码的正确性，作出开锁或报警处理。

当输入密码连续输入次时，系统报警。

密码的设定，在此程序中密码是固定中，假设预设的密码为共位密码。

由于采用两个按键来完成密码的输入，那么其中个按键为功能键，另个按键为数字键。

在输入过程中单片机汇编语言掌握得不好，通过这次课程设计之后，定把以前所学过的知识重新温故。

这次课程设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多编程问题，在同学的帮助下，终于游逆而解。

非常感谢，第章参考文献单片机原理及及应用王迎旭编机械工业出版社单片机应用程序设计技术周航慈著北京航空航天大学出版社黄志君，高峰，王建轮胎压力监测系统广西工学院学报单春贤，韩钧等种集成度较高的轮胎压力监测系统设计拖拉机与农用运输车，张洪润单片机应用技术教程北京清华大学出版社，沙占友第四届国际电子测量学术会议论文集，电子测量与起学报第卷收录高等教育出版社影印版，硬件原理图附录源程序清单，。

这样可预防停电后再来电时无密码可用。

按键，清除显示器为。

欲重新设定密码，先输入密码在案。

输入密码，再按键。

若密码与设定密码相同，则开门。

否则显示器清为。

软件的设计主要包括键盘键值的读取，显示程序，密码比较程序和报警程序。

第章硬件电路设计键盘电路设计使用矩阵键盘，所以本设计就采用行列式键盘，同时也能减少键盘与单片机接口时所占用的线的数目，在按键比较多的时候，通常采用这样方法。

其原理如图。

图矩阵键盘每条水平行线与垂直线列线的交叉处不相通，而是通过个按键来连通，利用这种行列式矩阵结构只需要条行线和条列线，即可组成具有个按键的键盘。

在这种行列式矩阵键盘非键盘编码的单片机系统中，键盘处理程序首先执行等待按键并确认有无按键按下的程序段。

当确认有按键按下后，下步就要识别哪个按键按下。

对键的识别通常有两种方法种是常用的逐行扫描查询法另种是速度较快的线反转法。

对照图所示的键盘，说明线反转个工作原理。

首先辨别键盘中有无键按下，有单片机口向键盘送全扫描字，然后读入行线状态来判断。

方法是向行线输出全扫描字，把全部列线置为低电平，然后将列线的电平状态读入累加器中。

如果有按键按下，总会有根行线电平被拉至低电平从而使行线不全为。

判断键盘中哪个键被按下使通过将列线逐列置低电平后，检查行输入状态来实现的。

方法是依次给列线送低电平，然后查所有行线状态，如果全为，则所按下的键不在此列如果不全为，则所按下的键必在此列，而且是在与零电平行线相交的交点上的那个键。

具体的功能设计如表表按键功能按键键名功能说明键数字键输入密码键重设密码键设定新密码键确定键比较密码键清除键使显示器清零显示电路本系统设计的显示电路是为了给使用者以提示而设置的。

本系统的显示采用串行显示的方式，只使用单片机的个串行口首先输入密码的长度，接着根据密码的长度输入密码的位数，直到所有长度的密码都已经输入完毕或者输入确认功能键之后，才能完成密码的输入过程。

进入密码的判断比较处理状态并给出相应的处理过程。

各子程序设计键盘扫描子程序键盘扫描流程图如图图键盘扫描流程图键盘扫描子程序如下显示子程序显示流程图如图图他电子元器件。

第二步，使用设计硬件电路原理图，并设计图完成人工布线后因板损坏决定采用万能板焊接的方法。

第三步，使用软件编写单片机的语言程序仿真软件调试。

第四部，使用软件进行模拟软硬件调试。

最后，联合软硬件调试电路板，完成本次毕业设计。

关键词矩阵键盘密码锁密码二次确认目录中文摘要目录第章概述第章系统总体方案设计第章硬件电路设计键盘电路设计显示电路开锁电路报警电路第四章软件设计软件设计思路各子程序设计第章系统调试第章心得体会第章参考文献附录源程序清单硬件原理图第章概述随着科技的发展，单片机已不是个陌生的名词，它的出现是近代计算机技术发展史上的个重要里程碑，因为单片机的诞生标志着计算机正式形成了通用计算机系统和嵌入式计算机系统两大分支第批铺面第二批铺面合计表车位销售总收入预测单位万元项目可销售个数建议销售单价万个销售收入万元第批比例第二批比例合计表全部销售收入分批比例预测单位万元销售计划建设经营期年收入万元合计批数比例面积上半年下半年上半年下半年高层高层高层高层铺面铺面比例比例合计注项目销售计划销售政策限定根据国家现行高层住宅项目投资估算及资金筹措计划部分项目投资可行性研究报告第节建设项目的大体概况与投资经营方案住宅商铺其他建安工程费税率物业管理基金建安工程费税率合计不可预见费。

万元，取上面项之和不可预见费税率万元注第项土地使用权出让金为政府公布数据，不存在不可预见性开发成本。

万元，以上项小计开发成本二开发费用估算管理费用万元，取上面项之和税率万元销售费用万元，详见表。

表销售费用估算表单位万元序号项目计算依据计价万元广告宣传及市场推广费销售收入税率销售代理费销售收入税率其他销售费用销售收入税率合计财务费用万元，详见贷款还本付息表开发费用万元，前面项之和三总成本费用汇总及分摊表本项目总成本费用详见投资成本费用估算汇总表表表投资成本费用估算汇总表单位万元成本项目总额万元得房成本元平方米高层商铺车位开发成本土地成本前期工程费建安工程费基础设施费公建配套设施开发期间税费不可预见费开发费用管理费用销售费用财务费用合计注投资分摊原则总原则利用驱动数码管发光显示数码和控制位选信号，就可以完成单片机的显示功能，显示电路的电路原理图如图所示。

用接的，四端口，的输出口接的七段显示而接的三个输入口，显示流程图显示子程序如下，密码比较和报警程序密码比较和报警流程图如图密码比较和报警流程密码比较和报警程序，第章系统调试本次调试采用软件仿真。

首先设计电子密码锁的源程序，源程序经过汇编后，生成的目标文件经过仿真调试。

依次按下，后，显示如图图显示按下确定键后，二极管亮，表示密码正确开门。

如图图密码正确开门第章心得体会课程设计是培养学生综合运用所学知识，发现，提出，分析和解决实际问题，锻炼实践能力的重要环节，是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程随着科学技术发展的日新日异，单片机已经成为当今计算机应用中空前活跃的领域，在生活中可以说得是无处不在。

因此作为二十世纪的大学来说掌握单片机的开发技术是十分重要的。

回顾起此次单片机课程设计，至今我仍感慨颇多，的确，从选题到定稿，从理论到实践，在整整两星期的日子里，可以说得是苦多于甜，但是可以学到很多很多的的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。

通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能的输出口接的位显示。

通过软件实现数字和位控制。

图显示电路用可以控制输出什么字型。

的逻辑功能表如表表的逻辑功能表用控制位循环显示，其逻辑功能表如表表逻辑功能表开锁电路在本次设计中，基于节省材料的原则，暂时用发光二极管代替电磁锁，发光管亮，表示开锁灭，表示没有开锁。

电路图如所示。

当口输出低电平时，二极管发光，表示开锁。

图开锁电路报警电路图报警电路报警模块由蜂鸣器和单片机组成。

选择只压电式蜂鸣器，压电式蜂鸣器工作时约需要驱动电流。

蜂鸣器电路如图所示。

当的口输出为低电平时，蜂鸣器产生蜂鸣音，输出为高电平时，蜂鸣器不发声。

第四章软件设计软件设计思路电子密码锁工作的主要过程是数码管提示开始输入密码，通过键盘输入密码，同时显示密码输入情况，按下确认键后判断密码的正确性，作出开锁或报警处理。

当输入密码连续输入次时，系统报警。

密码的设定，在此程序中密码是固定中，假设预设的密码为共位密码。

由于采用两个按键来完成密码的输入，那么其中个按键为功能键，另个按键为数字键。

在输入过程中