1、号变是在相互隔离情况下独立研究开发的，因此美国和欧洲的产品有明显的差异性。而日本的技术是由美国引进的，对美国的产品有定的继承性，但日本的主推产品定位在小型上。美国和欧洲以大中型而闻名，而日本则以小型著称。我国有许多厂家科研院所从事的研制与开发，如中国科学院自动化研究所的，北京联想计算机集团公司的，上海机床电器厂的，原机电部北京机械工业自动化研究所的，天津中环自动化仪表公司的，上海自立电子设备厂的系列，上海香岛机电制造有限公司的，无锡光洋电子工业有限公司的等。从年以来，先后有天津厦门大连上海等地相关企业与国外著名制造厂商进行合资或引进技术生产线等，这将促进我国的技术在赶超世界先进水平的道路上快速发展。三菱系列介绍系统配置既固定又灵活在基本单元上连接单元或扩展，可进行点的灵活输入出组合。在基本单元，扩展单元上可分别连接扩展模块还可连接系列扩展模块编程简单指令种类指令数目基本指令种步进梯形指令种应用指令种个应用指令中有多个可使。

2、庆阳郭庭单片机实践与应用清华大学出版社边春远王志强单片机应用开发实用子程序人民邮电出版社王庆有光电技术电子工业出版社李建忠单片机原理及应用西安电子科技大学出版社张金铎传感器用其应用西安电子科技大学出版社求是科技单片机典型外围器件及应用实例人民邮电出版社王晓君安国臣及兼容单片机原理与选型电子工业出版社姜道连宁延袁世良用设计超声波测距仪国外电子元器件应崇福超声学北京科学出版社袁德庆肖圣彭吴生马晓燕多通道超声波液体流量测控系统石油仪器罗庆生韩宝玲种基于超声波与红外线探测技术的测距定位系统计算机测量与控制，检测为低电平时定时器停止工作测试数据的处理三显示电路及程序系统的显示部分采用做为显示器件，显示器件内部有自己的处理器，只需要单片机按照定的规则送相应的数字，显示器件就会显示。这样就不像数码管那样还得不停的扫描，可以大大的提高单片机的利用率。并且可以显示更多的字符，可以更加直观的让用户了解系统的相关参数，方便于用户的操作。系统运。

3、测距模块超声波时序图如下所示以上时序图表明你只需要提供个以上脉冲触发信号，该模块内部将发出个周期电平并检测回波。旦检测到有回波信号则输出回波信号。回响信号的脉冲宽带与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号的时间间隔可以计算得到距离。距离高电平时间声速建议测量周期为以上，以防止发射信号对回响信号的影响。注意事项测距时，被测物体的面积不少于平方米且尽量要求平整，否则影响测量结果。超声波测距模块与单片机的接口电路测距程序测距函数定时器位，外部中断触发开定时器控制模块发射超声波的脉冲线传送数据。为了避免混乱，总线要通过总线仲裁，以决定由哪台主机控制总线。的相关协议请参考的。与单片机的借口电路数据存储程序程序初始化启动信号停止信号回应信号写个字节读个字节，指定地址写个字节数据指定地址读个字节数据第四章系统试验结果与误差分析第节系统试验结果系统试验结果符合当出设计的要求，各部分模块电路和程序运作正常。系统的测试数据如图所。

4、示第二节误差分析超声波波束入射角的影响如果系统是用来测量面与点的距离，则被测物换能器及换能器所在测量参考平面三者之间存在个几何角度，即反射波入射到换能器的角度，当这个角度不是时，系统测量到的距离是障碍物与换能器之间的距离而不是和测量参考平面之间的距离，这就会造成测量误差。超声波传播速度的影响稳定准确的声波传播速度是保证测量精度的必要条件，传播介质的温度压力及密度对声速都产生直接影响。对于在大气中传播的声波而言，引起声速变化的主要原因是温度的变化。在实际应用中可以根据系统测量精度要求，采用合理的补偿手段。结论系统体积小结构紧凑测距范围较大且测量误差小，易于产品化，具有较强的实用价值。可用于距离探测和方位探测。采用单个换能器以测量点到点和点到面的距离，如用于液面井深测量等。采用多个换能器以测量点到点的距离，并进行方位的确定，如方位入侵报警汽车防撞及倒车雷达等。参考文献沈红卫基于单片机的智能系统设计与实现电子工业出版社吴金戌沈。

5、为低电平时就认为超声波已经返回。计数器所计的数据就是超声波所经历的时间，通过换算就可以得到传感器与障碍物之间的距离。然后系统提供用保存测试数据，用显示测试数据和测试次数。系统原理图系统图软件部分主要有主程序超声波测距程序显示子程序数据存储程序等部分。程序流程图系统主程序主函数等待硬件初始化开机显示开机显示显示初始化上翻数据下翻数据测试距离判断测试数据是否小于，否则显示显示测试次数按键检测程序按键检测，二测距电路及程序本系统的超声波发射和接收电路采用系列超声波测距模块，此模块的特点是可提供的非接触式距离感测功能，测距精度可高达。模块包括超声波发射器接收器与控制电路。系列超声波测距模块基本工作原理采用口触发测距，给至少的高电平信号模块自动发送个的方波，自动检测是否有信号返回有信号返回，通过口输出个高电平，高电平持续的时间就是超声波发射到返回的时间。测试距离高电平时间声速实物如下图所示系列超声波测距模块电气参数如下图所示超声波。

6、用的简单指令高速处理指令输入过滤器常数可变，中断输入处理，直接输入等。便利指令数字开关的数据读取，位数据的读取矩阵输入的读取，段显示器输出等。数据处理数据检索，数据排列，三角子函数运算，平方根，浮点小数运算等。特殊用途脉冲输出，脉宽调制，控制指令等。外部设备相互通信串行数据传送，印刷，←变换，校验码等。时计控制内置时钟的数据比较加法减法，读出写入等。备有可自由选择，丰富的品种可选用点的主机，可以采用最小点的扩展模块进行扩展。可根据电源及输出形式，自由选择。令人放心的高性能程序容量内置步可输入注释可使用存储盒，最大可扩充至步。丰富的软元件高速运算个指令运行时间，只需基本指令指令应用指令指令数在指令以外，实现高速化高速计数器相点点或相点点脉冲读取可读取最大的短脉冲输入适用于多种特殊用途还可应用在模拟控制定位控制等特殊用途。系列中，台基本单元最多可连接台扩展模块或特殊功能模块模拟输入输出模拟输入模拟输出温度感应器用电热偶温度感。

7、行时显示的内容第行测距次数第二行测距的结果存储单元编号与单片机的接口电路图的引脚说明及具体时序操作可以参考其显示程序显示函数忙信号检测，写数据程序，是待写入的数据，代表待写入的数据类型是数据或指令初始化程序开机显示开机显示，测试次数显示函数显示显示测试结果显示储存单元的序号四数据存储电路及程序系统提供总共个数据保存，键是上翻，键是下翻，键是测距键，每当按下键，系统测距次，测距后的数据保存在当前液晶显示的单元上下键选择中，系统可以显示用户开机后总共的测距次数，本系统还提供了开机或复位后，系统自动的跳转到关机前状态。提供数据存储的就是，该芯片内部有的且芯片的数据传输采用了总线。总线是公司推出的种串行总线，是具备多主机系统所需的包括总线裁决和高低速器件同步功能的高性能串行总线。总线只有两根双向信号线。根是数据线，另根是时钟线。总线通过上拉电阻接正电源。当总线空闲时，两根线均为高电平。连到总线上的任器件输出的低电平，都将使总线的。

8、庆阳郭庭单片机实践与应用清华大学出版社边春远王志强单片机应用开发实用子程序人民邮电出版社王庆有光电技术电子工业出版社李建忠单片机原理及应用西安电子科技大学出版社张金铎传感器用其应用西安电子科技大学出版社求是科技单片机典型外围器件及应用实例人民邮电出版社王晓君安国臣及兼容单片机原理与选型电子工业出版社姜道连宁延袁世良用设计超声波测距仪国外电子元器件应崇福超声学北京科学出版社袁德庆肖圣彭吴生马晓燕多通道超声波液体流量测控系统石油仪器罗庆生韩宝玲种基于超声波与红外线探测技术的测距定位系统计算机测量与控制，检测为低电平时定时器停止工作测试数据的处理三显示电路及程序系统的显示部分采用做为显示器件，显示器件内部有自己的处理器，只需要单片机按照定的规则送相应的数字，显示器件就会显示。这样就不像数码管那样还得不停的扫描，可以大大的提高单片机的利用率。并且可以显示更多的字符，可以更加直观的让用户了解系统的相关参数，方便于用户的操作。系统运。

9、信神兢兢业业孜孜以求的工作作风和大胆创新的进取精神对我产生重要影响。她渊博的知识开阔的视野和敏锐的思维给了我深深的启迪。同时，在此次毕业设计过程中我也学到了许多了关于产生波方面的知识，实验技能有了很大的提高。另外，我还要特别感谢胡鑫鑫对我实验以及论文写作的指导，他为我完成这篇论文提供了巨大的帮助。还要感谢，许宇为和王中海同学对我的无私帮助，使我得以顺利完成论文，在此我衷心的感谢他们。最后，再次对关心帮助我的老师和同学表示衷心地感谢,了温度补偿电路。本系统硬件主要由单片机系统及显示电路，存储电路超声波测距模块四部分组成。软件部分主要有主程序超声波测距程序显示子程序数据存储程序等部分。第二节系统设计单片机电路及主程序系统主要由单片机系统及显示电路，存储电路超声波测距模块四部分组成。采用来实现对系列超声波测距模块的控制。单片机通过引脚连接模块的引脚来控制超声波的发送，然后单片机通过引脚不停的检测模块的引脚，当引脚的电平由高电平。

10、示第二节误差分析超声波波束入射角的影响如果系统是用来测量面与点的距离，则被测物换能器及换能器所在测量参考平面三者之间存在个几何角度，即反射波入射到换能器的角度，当这个角度不是时，系统测量到的距离是障碍物与换能器之间的距离而不是和测量参考平面之间的距离，这就会造成测量误差。超声波传播速度的影响稳定准确的声波传播速度是保证测量精度的必要条件，传播介质的温度压力及密度对声速都产生直接影响。对于在大气中传播的声波而言，引起声速变化的主要原因是温度的变化。在实际应用中可以根据系统测量精度要求，采用合理的补偿手段。结论系统体积小结构紧凑测距范围较大且测量误差小，易于产品化，具有较强的实用价值。可用于距离探测和方位探测。采用单个换能器以测量点到点和点到面的距离，如用于液面井深测量等。采用多个换能器以测量点到点的距离，并进行方位的确定，如方位入侵报警汽车防撞及倒车雷达等。参考文献沈红卫基于单片机的智能系统设计与实现电子工业出版社吴金戌沈。

11、行时显示的内容第行测距次数第二行测距的结果存储单元编号与单片机的接口电路图的引脚说明及具体时序操作可以参考其显示程序显示函数忙信号检测，写数据程序，是待写入的数据，代表待写入的数据类型是数据或指令初始化程序开机显示开机显示，测试次数显示函数显示显示测试结果显示储存单元的序号四数据存储电路及程序系统提供总共个数据保存，键是上翻，键是下翻，键是测距键，每当按下键，系统测距次，测距后的数据保存在当前液晶显示的单元上下键选择中，系统可以显示用户开机后总共的测距次数，本系统还提供了开机或复位后，系统自动的跳转到关机前状态。提供数据存储的就是，该芯片内部有的且芯片的数据传输采用了总线。总线是公司推出的种串行总线，是具备多主机系统所需的包括总线裁决和高低速器件同步功能的高性能串行总线。总线只有两根双向信号线。根是数据线，另根是时钟线。总线通过上拉电阻接正电源。当总线空闲时，两根线均为高电平。连到总线上的任器件输出的低电平，都将使总线的。

12、器用模拟输入出模块入，出高速脉冲输入高速计数器相定位脉冲输出轴机器通讯通讯用外部机器通讯简单化通过安装机能扩充板，可将与外部设备通讯端口置个通道。台主机可安装个机能扩充板。通信用可以同各种接口内置设备进行通讯，可以和个人电脑连接。通信用可以同个人电脑等计算机连接，可以再同台基本单元并连连接，可以在，间作简易间进行连接。通信用可以同编程工具等连接。机能扩充板在上述通讯功能之外，还备有多种。电位器适配器模拟计时器点内置用适配器连接用于连接系列用的适配器板。通讯用计算机连接，并连简易间连接在使用及的系列间，可作简易通信连接。可共同的外部设备可以共用系列的外部设备便携式简易编程器需使用作连接线个人电脑软件视窗，用需使用作连接线系列目录模块点数基本单元点输入点继电器输出喷泉控制系统的实现硬件设计的选择依据花样喷泉的控制要求实际控制需求以及输入，输出变量特点，选用日本三菱的系列继电器输出型的，可满足上述控制要求。采用控制的优点主机的。

参考资料：

[1]【完稿】CA6140车床拨叉861002工艺规程及铣槽16H11和钻孔Φ25夹具设计【最终稿】（第2353845页，发表于2022-06-25）

[2]【完稿】CA6140车床拨叉831008工艺及铣断双体夹具设计【最终稿】（第2353844页，发表于2022-06-25）

[3]【完稿】CA6140车床拨叉831007工艺及钻孔Φ22夹具设计【最终稿】（第2353843页，发表于2022-06-25）

[4]【完稿】CA6140车床拨叉831006的机械加工工艺规程及铣叉口左右侧面夹具设计【最终稿】（第2353842页，发表于2022-06-25）

[5]【完稿】CA6140车床拨叉831006的机械加工工艺规程及钻25孔夹具设计【最终稿】（第2353840页，发表于2022-06-25）

[6]【完稿】CA6140车床拨叉831006的机械加工工艺规程及钻25孔与铣叉口左右侧面及铣16槽夹具设计【最终稿】（第2353839页，发表于2022-06-25）

[7]【完稿】CA6140车床拨叉831006的加工工艺及镗55孔夹具设计【最终稿】（第2353838页，发表于2022-06-25）

[8]【完稿】CA6140车床拨叉831005加工工艺及钻、扩Φ22花键孔夹具设计【最终稿】（第2353830页，发表于2022-06-25）

[9]【完稿】CA6140车床拨叉831003的加工工艺及精铣槽18H11夹具设计【最终稿】（第2353827页，发表于2022-06-25）

[10]【完稿】CA6140车床拨叉831003机械加工艺规程及铣槽18H11夹具设计【最终稿】（第2353826页，发表于2022-06-25）

[11]【完稿】CA6140车床拨叉831003加工工艺及钻2M8螺纹孔工艺装备夹具设计【最终稿】（第2353823页，发表于2022-06-25）

[12]【完稿】CA6140车床拨叉831003加工工艺及夹具设计【最终稿】（第2353822页，发表于2022-06-25）

[13]【完稿】CA6140车床拨叉831002加工工艺规程及铣16H11槽工艺装备设计【最终稿】（第2353819页，发表于2022-06-25）

[14]【完稿】CA6140车床拨叉831002加工工艺及钻顶面M22螺纹孔夹具设计【最终稿】（第2353817页，发表于2022-06-25）

[15]【完稿】CA6140车床拨叉831002加工工艺及夹具设计【最终稿】（第2353816页，发表于2022-06-25）

[16]【完稿】CA6140车床拔叉零件的机械加工工艺规程及铣槽18H11工艺装备设计【最终稿】（第2353815页，发表于2022-06-25）

[17]【完稿】CA6140车床手柄轴的加工工艺钻8.5螺纹孔的钻床夹具设计【最终稿】（第2353814页，发表于2022-06-25）

[18]【完稿】CA6140车床手柄座的M10螺纹孔夹具设计【最终稿】（第2353813页，发表于2022-06-25）

[19]【完稿】CA6140车床后托架的机械加工工艺规程及工序工艺装备设计【最终稿】（第2353812页，发表于2022-06-25）

[20]【完稿】CA6140车床后托架的加工工艺及的钻床夹具设计【最终稿】（第2353811页，发表于2022-06-25）

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