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【完稿】Puma机器人结构设计【最终稿】 【完稿】Puma机器人结构设计【最终稿】

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《【完稿】Puma机器人结构设计【最终稿】》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....五试验与管理试验时间年月年月年月年月试验地址校生物园营养液原液经试验得知,表为最佳配方。栽培方法选择无病虫害植株矮壮具片叶顶芽饱满的壮苗,洗净根上泥土后,定植在无土花盆的上盆中,用碎石子或蛭石作固着物,下盆中盛清水,待长出新根后周左右将清水倒掉,换上培养液。表无土栽培草莓营养液原液配方成分名称含量硝酸钙草莓的无土栽培摘要利用学校的生物园地,通过配制合理的营养液,完全可以进行草莓的无土栽培,无土栽培的草莓具有生长速度快长势好花芽分化早开花结果早产量高的特点。关键词培养基营养液无土栽培简单易行将作物栽培在除土壤以外的培养基上,叫无土栽培。无土栽培具有不占地或少占地换茬快环境清洁产品无污染和生长好品质优色鲜味美等优点,为花卉蔬菜粮食以及水果生产的工业化自动化开辟了广阔的前景。实践目的通过对草莓的无土栽培实践活动......”

2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....从定植到第花序开花和果实成熟都比盆栽提前周左右,并极少有病虫害。试验证明,室内无土栽培草莓方法简单易行,成本较低,在家庭中推广种植可充分利用室内空间,既可以观赏根,最适生长温度为,高于时停止生长,并有根部变色受害情况,在时根系受到冻害。地上茎叶气温在时开始生长,生长最适气温为气温过高过低生长都较缓慢,气温高于以上有老叶焦边现象。气温在以上开始花芽分化,花芽分化最适气温在之间,开花在以上,开花盛期在左右。培养液值在最为适宜。开花结果情况见下表表无土栽培草莓开花结果记录统计表盆数盆栽时间第花序第二花序总果实株月联轴器之间的键为,齿轮与中间轴之间的键为键,齿轮与中间轴之间的键为键,齿轮与输出轴之间的键为键,输出轴与联轴器之间的键为键......”

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“.....轻微冲击,为,取键的校核公式为轴的直径所以校核第个键校核第二个键校核第三个键校核第四个键校核第五个键校核第六个键第九节轴承的润滑及密封根据轴颈的圆周速度,轴承可以用润滑脂和润滑油润滑,由于齿轮的转速根据以知是大于少有病虫害。试验证明,室内无土栽培草莓方法简单易行,成本较低,在家庭中推广种植可充分利用室内空间,既可以观赏速生杨地膜覆盖育苗技术及效果中国林业翟洪民地膜覆盖蔬菜存在的问题及对策山东农机化刘东顺无籽西瓜新品种陇蜜无籽西北园艺蔬菜美化环境,又能品尝到气味芳香营养丰富的春季水果珍品,是举多得的好事,深受群众欢迎。通过实践,既帮助我们理解了教材,又培养了学习兴趣和实践能力,并促进了无土栽培技术在本地的推广。参考文献张志勇......”

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“.....杨维民,梁学仁冬种番薯覆盖地膜栽培试验广东农业科学王善恩,王艳姣,王香刚硝酸钾磷酸铵硫酸镁三氯化铁硼酸氯化锰管理及时添加营养液。每周补液次。每次。进入月份以后,气温升高蒸发快,同时正当开花结果盛期,需肥量大,每天补液次,并要增加营养液的浓度。般开花前培养液浓度是原液∶水∶开花后培养液浓度为原液∶水∶隔天上午喷水次,月开始每天喷水次,保持相对湿度。光照为生物园里的自然光照注意不要放在直射太阳光下根,最适生长温度为,高于时停止生长,并有根部变色受害情况,在时根系受到冻害。地上茎叶气温在时开始生长,生长最适气温为气温过高过低生长都较缓慢,气温高于以上有老叶焦边现象。气温在以上开始花芽分化,花芽分化最适气温在之间,开花在以上,开花盛期在左右。培养液值在最为适宜。开花结果情况见下表表无土栽培草莓开花结果记录统计表盆数盆栽时间第花序第二花序总果实株月......”

5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....注意及时摘除老叶匍匐茎。当发现植株下部的叶片呈水平着生,开始发黄叶柄基部也开始变色时,应立即摘除。匍匐茎消耗养分大,为保证果大质优,发现生在叶片基部的幼嫩线状物匍匐茎,要及时摘除。注意病虫害防治。草莓虫害主要有蚜虫和红蜘蛛,可用内吸杀虫剂防治,如甲胺磷乐果等。病害主要有灰霉病病毒病等,可用波尔多液托布津等杀菌剂防治。注意及时疏蕾垫果。六观察记录情况根系在时开始活动,在时开始长握无土栽培的技术,懂得利用水培法来确定植物必须矿质元素的原理和矿质元素对植物的生理作用,同时也培养了同学们的学习兴趣和实践能力。二实践原理植物根从土壤溶液中吸收水分和无机盐,土壤颗粒主要起着固着作用。根据这原理,将植物生活所需的无机盐按定比例配成营养液进行作物的无土栽培。三实践方法采用与泥土盆栽草莓相对照试验,盆栽草莓使用般的菜园土作固着物,施用化肥和农家肥,进行水肥管理......”

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....所以润滑可以靠机体的飞溅直接润滑轴承。或引导飞溅在机体内壁上的油经机体泊分面上的油狗流到轴承进行润滑,这时必须在端盖上开槽。如果用润滑脂润滑轴承时,应在轴承旁加挡油板以防止润滑脂流失。并且在输入轴和输出轴的外伸处,都必须密封。以防止润滑油外漏以及灰尘水汽及其它杂质进入机体内。密封形式很多,密封效果和密封形式有关,通常用橡胶密封效果较好,般圆周速度在以下选用半粗羊毛毡封油圈。小结本次设计是慢动卷扬机传动装置的设计,设计过程中出现了许多的问题,但是在老师的指导下都得以解决。由于本人水平有限在设计中难免出现许多的,希望得到老师的指点及更正,使我能了解自己的不足并能够加以改正,从而在实践中获得经验。稳固自己的理论知识,并进步的强化所学内容。最后非常感谢在设计过程中给我帮助的老师和同学。附件图纸装配图轴齿轮谢谢朋友对我文章的赏识,充值后就可以下载说明书,我这里还有个压缩盘,里面有应的说明书和图纸。下载后请留上你的邮箱号或号或给我的留言......”

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“.....欢迎朋友下次光临,故取机盖壁厚故取机座凸缘厚度机盖凸缘厚度机座底凸缘厚度地脚螺钉直径取地脚螺钉数目,故取轴承旁联接螺栓直径取机盖与机座联接螺栓直径联接螺栓的间距取轴承端盖螺钉直径窥视孔盖螺钉直径定位销直径至外机壁距离至外机壁距离至外机壁距离至凸缘边缘距离至凸缘边缘距离轴承旁凸台半径凸台高度便于扳手操作为准外机壁至轴承座端面距离大齿轮顶与内机壁距离大齿轮端面与内机壁距离机盖厚机座肋厚轴承端盖外径为轴承外径轴承端盖凸缘厚度取轴承联接螺栓距离由表及以前零件设计尺寸得,第六节轴的结构设计第根轴的设计对轴选用号钢初步设计轴径其中为该轴传递功率,为该轴转速查表为该轴许用切应力所确定的系数所以,根据可确定联轴器的型号,联轴器的转矩取查机械零件设计手册,按照计算转矩应小于联轴器公称转矩的条件,采用弹性套柱销联轴器型,半联轴器的孔径,长度,联轴器与轴的配合长度......”

8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....在ⅠⅡ轴处左边设轴肩,取ⅡⅢ,右端用轴端挡圈挡住,按轴端直径取挡圈直径,为保证轴端挡圈只压在半联轴器上,故ⅠⅡ段长度比少短些,现取初选轴承为滚动轴承,根据ⅢⅣ选取轴承,基本尺寸为故ⅣⅤⅡⅢⅢⅣⅤⅥ,则取ⅥⅦⅤⅥ稍小于为ⅤⅥⅢⅣⅣⅤ,其右端采用轴肩进行定位,取故由于轮毂宽度为为了使套筒端面可石或蛭石温度计等。五试验与管理试验时间年月年月年月年月试验地址校生物园营养液原液经试验得知,表为最佳配方。栽培方法选择无病虫害植株矮壮具片叶顶芽饱满的壮苗,洗净根上泥土后,定植在无土花盆的上盆中,用碎石子或蛭石作固着物,下盆中盛清水,待长出新根后周左右将清水倒掉,换上培养液。表无土栽培草莓营养液原液配方成分名称含量硝酸钙草莓的无土栽培摘要利用学校的生物园地,通过配制合理的营养液,完全可以进行草莓的无土栽培......”

9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....关键词培养基营养液无土栽培简单易行将作物栽培在除土壤以外的培养基上,叫无土栽培。无土栽培具有不占地或少占地换茬快环境清洁产品无污染和生长好品质优色鲜味美等优点,为花卉蔬菜粮食以及水果生产的工业化自动化开辟了广阔的前景。实践目的通过对草莓的无土栽培实践活动,使我们初步掌握日叶片数开花月日小花朵数果实成熟月日开花月日小花朵数果实成熟月日数量重克七结果与体会无土栽培的草莓比盆栽草莓生长速度快长势好花芽分化早开花结果早,从定植到第花序开花和果实成熟都比盆栽提前周左右,并极少有病虫害。试验证明,室内无土栽培草莓方法简单易行,成本较低,在家庭中推广种植可充分利用室内空间,既可以观赏根,最适生长温度为,高于时停止生长,并有根部变色受害情况,在时根系受到冻害。地上茎叶气温在时开始生长,生长最适气温为气温过高过低生长都较缓慢,气温高于以上有老叶焦边现象。气温在以上开始花芽分化,花芽分化最适气温在之间......”

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Puma机器人结构设计开题报告.doc Puma机器人结构设计开题报告.doc

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大臂.dwg 大臂.dwg (CAD图纸)

大臂装配图.dwg 大臂装配图.dwg (CAD图纸)

腰部装配图.dwg 腰部装配图.dwg (CAD图纸)

腰部总装图.dwg 腰部总装图.dwg (CAD图纸)

装配图.dwg 装配图.dwg (CAD图纸)

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