【完稿】立式精锻机自动上料机械手设计【CAD定稿】

全年无霜期，年均降水量，蒸发量，四季气候特点是春季干旱少雨，光照充足，多大风，蒸发性大夏季温暖，降雨较多，雨热同季秋季降温快，气温变化较大冬季漫长而寒冷。

大庆市受大陆季风气候影响，降水量分布不均，旱灾经常发生，故有“十年九春旱”之说。

旱灾多发生在会经济状况人口和劳力大庆市农科院编制总数名，现有职工人，管理人员人，科技人员人，技术工人人。

土地利用现状大庆市农科院现代农业试验示范基地内土地在未划拨给大庆分院时直以外租为主，粗放经营农业产量不稳年际变化大，没有任何基础设施，抵御自然灾害能力差。

农业生产水平大庆市农科院科研基地没有农业生产能力。

由于无水利资源，大豆产量般在左右，玉米产量在左右。

地方财政和农民收入大庆市农科院为省财政事业拨款单位，尚无开发创收能力。

科技服务体系状况大庆市农科院设有学术委员会，具体负责农科院农业科研成果转化和农技推广，与海伦市和安达市开展了院市科技合作共建，设立了农家大院。

与大庆市大同区签订了科技合作共建协议，与红岗区结成科技帮扶对子，每年对贫困户进行科技帮扶。

利用分院现有抗线大豆玉米西甜瓜蔬菜经济作物杂粮等作物品种和技术优势，为共建市县和贫困户解决了大量生产中存在实际问题。

同时，在农业科研成果推广活动中积累了丰富实践经验。

基础设施水利骨干工程现状项目区内已有机电井眼，移动喷灌设备套。

田间工程现状项目区内所有耕地无任何工程。

农业机械和农机服务设施项目区内已经有链轨脱拉机台，农机具残缺不全，严重老化。

交通和电力公路从项目区西侧通过，交通十分方便。

红旗泡水库岸边有电网及农村电网电力供应不存在问题。

第三章项目建设必要性和可行性项目区农业发展制约因素项目区十年九春旱，导致试验延后不能正常播种，对于试验结果产生严重不良影响土壤为沙壤土，由于多年租赁经营，用养不合理，造成土壤基础肥力逐年下降，黑土层厚度逐年也在减少，耕层也在变薄硬板结，肥力水平严重下降，所以目前农田抵御自然灾害能力很弱试验基地基础设施薄弱，不能保证试验最基本整地播种中耕和收获等农事活动对机械需求。

项目建设必要性建设现代农业试验示范基地，是保证科研试验正常进行需要。

试验基地坐落在松嫩平原腹地大庆地区，具有地处温带，气候温和降水量偏少地势平坦土壤肥沃特点。

但由于本地区旱涝低温冷害频繁，经营粗放，农业总产不稳定，年际间变化较大。

农业环境恶劣，严重削弱了抗御农业自然灾害能力。

因此必须通过改善农业基本条件，建设现代农业科研试验示范田，来保护和提高土地农业生产能力，增强试验准确性和可重演性。

建设现代农业试验示范基地是辐射周边地区农业生产需要。

大庆作为中国最大石油生产和石油化众面前。

在生产发展上，通过中低产田改造项目，大力建设项目区基础设施，提高土地综合生产能力以引进良种和推广实用农业技术为重点，通过引进新品种，推广农业新技术，为项目区农业结构调整起到了良好示范带动作用。

生态效益项目建成后，将大大改善生态环境，健全了农田基本建设工程，建造了稳定生态环境，做到旱能灌涝能排高产稳产。

通过生态林建设，美化环境，起到调节地面小气候作用。

第二章项目区概况自然概况地理位置及范围大庆市农科院现代农业试验示范基地位于大庆市东北部处，与安达接壤红旗泡水库北岸，小区北部有净园公路，东部有渔场路，西部是农防林带。

地理坐标为东经，北纬。

幅员面积亩，其中耕地亩林地亩。

水文气象红旗泡水库坐落于基地南岸，是黑龙江省北部“引嫩工程”重要组成部分，也是大庆石化总厂惟水源地。

水库建于年，年消险扩建后红旗泡水库，工程等级由原三级提高到二级，日供水能力增加到万吨。

现代农业试验示范基地地下水也比较丰富，主要为上中更新统砂砂砾石孔隙水和孔隙承压水，地下水埋深，地下水含水层为砂砾石层，含水层厚，单井涌水量为，值为左右，矿化度，地下水为重碳酸钙镁型为主。

现代农业试验示范基地属于中温带大陆性季风气候区，冬季漫长干燥寒冷，夏季炎热多雨，春季多大风少雨干旱，秋季降温急骤受早霜，多年平均气温，大于等于有效积温。

初霜期平均在月日，终霜期平均在翌年月日，无霜期天。

年识的重要性，知识掌握得越扎实，设计得就更全面更顺利更好。

在设计过程中，通过针对性地查找资料，了解有关电子方面的资料，既增长了自己的知识面，补充最新的专业知识，又提高了自己的应用能力。

这次毕业设计对以前学过的理论知识起到了很好的回顾作用，现在通过全自动洗衣机控制系统的毕业设计，让我很好的运用了单片机方面的知识，对其加以进步的消化和巩固，并知道两者在洗衣机控制中的不同。

在做这次毕业设计过程中使我学到了很多，我感到不论做什么事都要真真正正用心去做，才会使自己更加的成长，没有学习就不可能有实践的能力，没有自己的实践就不会有所突破，希望这次的经历能让我们在以后的学习生活中不断成长与进步。

在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意！最后，我要感谢我的指导老师，是她给了我许多的帮助。

速度超过了很多大型。

有多种特殊功能模块，使用特殊功能模块和功能扩展板，可实现模拟量控制位置控制和联网通信等功能。

有多点辅助继电器点状态继电器多点定时器点位加计数器点位加减计数器多点位数据寄存器点跳步指针点中断指针。

这为应用程序的设计提供了丰富的资源。

表系列基本单元型号输入输出扩展模块继电器输出可控硅输出晶体管输出点数点数可用点数户程序的控制，因此在梯形图中绝对不能出现输入继电器线圈。

输出继电器向外部负载发送信号的窗口。

输出继电器用来将可编程序控制器的输出信号传送给输出模块，再向后者驱动外部负载。

表系列扩展单元型号输入输出扩展模块继电器输出可控硅输出晶体管输出点数点数可用点数.系列内部资源系列内部有存储器输入输出接口单元等硬件资源，按存储数据的性质把这些数据寄存器命名为输入继电器区，输出继电器区，辅助继电器区，状态继电器区，定时器计数器区，数据寄存器区，变址寄存器区等。

输入继电器与输出继电器输入继电器是接收外部输入的开关量信号的窗口。

将外部信号的状态读入并存储在输入映像寄存器内，即输入继电器中。

外部输入电路接通时对应的映像寄存器为状态。

表示该输入继电器常开触点闭合，常闭触点断开。

输入继电器的状态惟地取决于外部输入信号，不可能受用辅助继电器区内部有很多辅助继电器，辅助继电器和外部无任何直接联系，它的线圈只能由内部程序控制。

它的常开常闭触点只能在内部编程时使用，且可以无限次自由使用，但不能直接驱动外部负载。

外部负载只能由输出继电器触点驱动。

系列的辅助继电器有通用辅助继电器断电保持辅助继电器和特殊辅助继电器。

第五章控制系统设计与应用.控制系统设计的基本原则任何种电气控制系统都是为了实现被控制对象生产设备或生产过程的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。

因此，在设计控制系统时，应遵循以下基本原则最大限度的满足被控对象的控制要求在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单经济实用维修方便。

保证控制系统的安全可靠。

考虑到生产发展和工艺的改进，在选择容量时，应适当留有余地。

.控制系统设计的基本内容控制系统是由与用户输入输出设备连接而成的。

因此，控制系统的基本内容包括如下几点选择用户输入设备按钮操作开关限位开关和传感器等输出设备继电器接触器和信号灯等执行元件以及由输出设备驱动的控制对象电动机电磁阀等。

的选择。

是控制系统的核心部件，正确选择，对于保证整个控制系统的技术经济性能指标起重要作用。

分配点，绘制电气连接接口图，考虑必要的安全保护措施。

设计控制程序。

包括设计梯形图程序清单或控制系统流程图。

必要时还需设计控制台。

编制系统的技术文件，包括说明书电气图及电气元件明细表等。

.控制系统设计的般步骤设计控制系统的般设计步骤如图所示。

分析控制要求确定用户设备选择分配，设计接线图程序设计控制台设计及现场施工设计梯形图设计控制台编制程序清单调试满足要求满足要求编制技术文件交付使用图控制系统设计步骤绘制流程图修改输入程序并修改现场连接联机调试第六章系统硬件设计.系统硬件分析全自动洗衣机的工作过程包括启动进水洗涤排水和脱水等功能。

在实现控制过程中，各种采样信息都是通过控制中心进行各种判断比较和选择，再经信息线路反馈给洗衣机各控制执行机构，决定洗衣机的工作状态。

如图所示，由控制洗衣机各种动作典型的系统控制图水位开关电机正反转排水阀图系统结构图由图可知，在系统中是处中心位置，水位开关是的输入信号控制开关进水阀排水阀和电机是洗衣机各种动作的执行机构。

其中进水阀和排水阀由给.第八章结束语大学的生活也许将要以此作为个结束了，但大学结束了，我们的精神不能结束，我们追求我们事业的雄心壮志永远也不能结束。

大学给了我个追求辉煌的梦想。

而我就在这个梦想下努力地朝着她飞翔！大学三年的时间大多在学习理论基础知识，实践的并不是太多。

经过这次毕业设计，我接触了更多的元器件，知道它们的工作原理和参数性能，发现自己有很多不足之处，体会到理论知