【图纸全套】三自由度工业机器人设计【终稿】

格式：RAR 上传：2022-06-25 13:10:55

《【图纸全套】三自由度工业机器人设计【终稿】》修改意见稿

1、“.....经济快速发展，社会进步，城镇人口大幅增加，医院污水排放量增多，给环境带来定后患。目前，些医院污水处理设施设备长期运行，未能得到较好维护，污水处理效果下降，污水未能达标排放，不仅给居民生产生活造成危害，而且给环境造成了定污染，主要是水污染和大气污染，其污水化学耗氧量以及生物耗氧量严重超标。因此这些医院污水已成为不可忽视环境污染源。随着社会发展，对环境保护要求会逐渐提高，加强对各类污染源排污治理是势在必行。该项目实施通过技术改造等方法处理医院污水，彻底地解决了医院周边环境污染问题，对有害病原进行科学合理处理，彻底地解决了医院污染问题，把有害污水进行科学合理处理，有效地控制了医学需氧量。生化需氧量是指在有氧条件下污水培养天，水中微生物把有机污染物分解为等稳定无机物所消耗水中溶解氧量......”。

2、“.....按污水综合排放标准二级标准，不大于。有机污染物大都属碳水化合物，如水中污染物为人工合成有机物或对微生物有毒性作用，水中污染物就不易降解成为稳定无机物，会出现水中污染物浓度很高，但测不出或测出很低，这时常用处理。化学需氧量是指在重铬酸钾条件下，将水中污染物质氧化为等无机物所消耗相当于氧量。数值越大，水中有机物含量越高，受污染程度越重。环保部门常用监控排出污水中有机物含量。按污水综合排放标准二级标准，医院排出污水不超过。值。值为氢离子浓度负对数，表示水酸碱性。酸碱污染水体使值变化，抑制微生物生长，影响生物氧化过程。值监控可有效利用氯，减缓水处理设施腐蚀。按污水综合排放标准值控制在。挥发酚。酚为有毒有机物，是国家优先控制有毒物中种，可由消化道及皮肤吸收中毒。酚在污水中......”。

3、“.....高浓度对细菌有抑制作用，破坏细菌酶系统，杀死细菌。医用消毒剂试验试剂中含有酚，粪便和含氮有机物在分解过程中也产生少量酚类化合物。氯化法消毒污水会形成氯酚。按污水综合排放标准二级标准，医院排出污水挥发酚含量不超过。余氯。余氯是评价和控制消毒效果指标。将氯或氯化物加入污水中接触定时间，余留水中氯为余氯，适当余氯表示水中氯已达到消毒用量并略有所余。由于医疗机构专业类型不同，水与氯或氯化物接触时间要求不同，残留水中余氯也不同。般综合性医院所排污水与氯或氯化物接触时间不少于，余氯不低于。传染病结核病院所排污水与氯或氯化物接触时间不少于，残留水中余氯不低于。粪大肠菌群数。粪大肠菌群指大肠杆菌大肠球菌等大量寄生于人体肠道并在人体肠道繁殖细菌，般属非致病菌......”。

4、“.....大肠菌群对消毒剂耐受比其它细菌强，而介水传染病菌病毒检测比较困难，因此流行病学上常用大肠菌群数作为水质间接检测指标，如果水中检测出大肠菌群，表明水被粪便污染如果水中大肠菌群数超标，就认为这些水可能含有介水传染病菌和病毒。根据医疗机构污水排放标准值般综合性医院传染病结核病院排出污水，粪大肠菌群数均不得超过。肠道致病菌。般综合性医院检测沙门菌和志贺菌，结核病医院增测结核杆菌，均不得检出。沙门菌和志贺菌都是介水传染病菌。沙门氏质如肌肉组织等沉淀时，将比重较大蠕虫及其卵大量细菌等起沉淀在污泥中。近年来，医疗中广泛使用了放射性同位素，这些医疗用具常用水冲洗，因此，冲洗污水中会含有放射性同位素。另外，有医院还设有附属制药厂，其排水中含有酸碱等有害物质，由此可见，医院污水须经过消毒脱污等方可排入江河中......”。

5、“.....可以看出，医院污水含量为，主要数值集中在之间，如果没有实测数据，设计可参照来考虑数值在之间为值大肠菌群数为个。医院污水是种特殊污水，除含有部分化学性污染物外化学污染物危害是国外这几年研究重点，主要是病原体污染，如蛔虫卵肝炎病毒结核菌痢疾和其他流行病菌等。在医院污水处理过程中，严格控制病原微生物随污水排放显得尤为重要，粪便污水也是“非典”传染不可忽略途径，因此，对原有医院污水处理系统安全性重新评价和新建医院污水处理设施建设与管理受到国家有关部门建设部环保部等高度重视。二医院污水排放标准医院污水处理要求在人类生产生活中会场，航护期需临时租用乌兰浩特民航机场。航空巡护作业时，飞机需从乌兰浩特民航机场起飞，飞往北部林区进行巡护。而乌兰浩特市远离林区......”。

6、“.....距林区内最远免渡河林业局公里。飞机从乌兰浩特起飞，到达林区约需分钟，往返需空飞时间为分钟，另外，受民航机场管理特殊性及远距离作业等影响，乌兰浩特航空护林站在航护期内，执行巡护运兵任务以及协调管理工作存在极大不便和困难，只有在北部林区五岔沟机降点升级工程基础上，才能充分发挥航空护林飞机快速灵活优势，大大增加有效航护飞行时间，降低了飞行费用。内蒙古自治区乌兰浩特航空护林站直升机场工程建设，有利于开展飞机直接灭火项目为了充主要有三种类型。是由蒙古人民共和国境内火灾烧入我国境内引发森林火灾二是林区周边地区森林草原大火烧入境内引发森林火灾三是林区境内雷击或人为等其它原因引发森林火灾。其中最为危险，旦发生火灾损失也最为严重就是由蒙古人民共和国境内火灾烧入我境内引发森林火灾......”。

7、“.....难以控制，经历史统计，仅此类森林火灾造成损失已占总森林火灾损失。目前已经对北部林区构成了极大威胁。从上述情况看，过往森林火灾多数在北部林区，而该林区集中了大兴安岭非常珍贵天然林资源和广大干部群众历尽千辛万苦多年营造人工林资源。另外重要生态区位也决定了内蒙古乌兰浩特航空护林区作业重点在北部林区。建设项目由来乌兰浩特航空护林站主要任务是为保护航护区内森林资源免遭森林火灾和森林病虫害侵害而提供巡护和扑救服务。乌兰浩特航空护林站航护区面积覆盖了全部内蒙古自治区兴安盟行政区和内蒙古呼伦贝尔市红花尔基等岭南次生林区六个国有林业局施业区，乌兰浩特航空护林站航护区基本特点是，占航护区内森林总面积森林以及占航护区内森林总面积以上天然林，集中在占航护区北部。北部航护区森林资源集中，生态区位极其重要......”。

8、“.....但是，由于历史原因，乌兰浩特航空护林站，在如此重要航护区没有自用航护机场，对兴安盟乃至大兴安岭岭南次生林区航空护林事业是极大障碍。乌兰浩特航空护林站始建于年，文革时期解散，年复建，基础设施十分薄弱，从复建至今直没有自用专业航护机场，在航护期内只能租用乌兰浩特民航机场及其指挥系统。乌兰浩特市是内蒙古自治区兴安盟盟委和行署所在地，地处兴安盟中南部，是兴安盟政治经济文化中心，也是兴安盟最繁华城市，乌兰浩特民航机场距乌兰浩特市区北部约二十公里。用于林业航空护林作业飞机场，建在城市边缘而远离林区，给航空护林作业带来了极大不便，也是极不合理，航空巡护作业时，飞机需从乌兰浩特民航机场起飞，飞往北部林区进行巡护。而乌兰浩特市距林区内最近五岔沟林业局施业区约公里......”。

9、“.....飞机从乌兰浩特起飞，到达林区约需分钟，往返需空飞时间为分钟，这样就大大增加了空飞时间，增加了不必要飞行费用。另外，受民航机场管理特殊性及远距离作业等影响，乌兰浩特航空护林站在航护期安岭森工集团阿尔山森林工业有限公司阿尔山市林业局及内蒙古岭南次生林区兴安盟五岔沟白狼和呼伦贝尔市红花尔基等六个国有林业局所属施业区这部分是国家重要天然林资源保护工程区，是国家重要商品林基地，是国家重要后备森林资源培育基地和生物种质资源基因库之，同时也是国家Ⅰ级火险区。二是南部，包括科右前旗扎赉特旗乌兰浩特市突泉县和科右中旗五市县旗林业局所辖区域内少量天然次生林区及人工林。航护区内森林资源相对集中，其中森林总面积为万公顷，占航护区总面积，活立木总蓄积量为万立方米，森林覆盖率达。特别是北部，总面积万公顷，占航护区总面积......”。